一种货箱的自动搬运装置的制作方法

本实用新型涉及货物搬运领域，特别涉及一种货箱的自动搬运装置。

背景技术：

随着社会经济的日益发展，工业生产也得到了迅速发展，工业货运是工业生产中的一个重要组成部分，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是整个生产活动的重要组成部分。

目前，货物生产完成后，需要包装到货箱内，搬运工人再将货箱搬运到指定区域，等待叉车等运输工具将货箱运送到仓库入库。这种需要人手对货箱进行搬运的方式往往需要4个人完成，导致搬运人工的劳动量大，生产效率低，从而增加生产成本，而且当货箱堆叠过高时，人手没法将货箱搬运至最高处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种货箱的自动搬运装置，该货箱的自动搬运装置能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种货箱的自动搬运装置，其包括：

桁架，其设置在传送带上，所述桁架上设有横向导轨；

横向移动座，其设置在所述横向导轨上；

纵向升降座，其与所述横向移动座连接；

固定架，其设置在所述纵向升降座上，且在所述纵向升降座上作升降运动；

所述固定架上设有第一夹具和第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；

第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以改变所述货箱固定区的大小；

第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以改变所述货箱固定区的大小。

作为一种具体实施例，所述横向移动座上设有横向侧压轮，所述横向侧压轮分布在工字形的横向导轨的两侧凹槽内；

所述横向移动座还设有第一驱动电机，其与所述横向侧压轮驱动连接，以使所述横向侧压轮沿所述凹槽的长度方向滑动。

进一步，所述纵向升降座上设有升降柱、滑动件和第二驱动电机；

所述升降柱与所述横向移动座连接；

所述滑动件套设在所述升降柱上，且通过多个滚轮与所述升降柱连接；所述滑动件还与所述固定架固定连接；

所述第二驱动电机与滚轮驱动连接，以使所述滑动件沿所述升降柱的长度方向滑动。

进一步，所述第一夹具上设有第三伸缩机构，其与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；

所述第二夹具上设有第四伸缩机构，其与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。

进一步，控制电路板，其与控制手柄信号连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机工作。

作为一种具体实施例，所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。

进一步，所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的货箱的自动搬运装置，其通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，从而适应不同长度的货箱。本实用新型还通过所述横向移动座和纵向升降座控制固定架水平移动或竖直升降，将货箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的一种货箱的自动搬运装置的示意图；

图2是本实用新型的一种货箱的自动搬运装置搬运货箱的示意图；

图3是本实用新型的一种货箱的自动搬运装置的示意图；

图4是本实用新型的一种货箱的自动搬运装置的侧视图。

【附图标记】

100固定架 110第一导杆

120第二导杆

200桁架 210横向移动座 211横向侧压轮

220纵向升降座 221升降柱

222滑动件

230横向导轨

300第一夹具 310第一套设部 320第一连接架

330第一承托部

400第二夹具 410第二套设部 420第二连接架

430第二承托部

500货箱固定区 510货箱

600第一伸缩机构

700第二伸缩机构

800第三伸缩机构 810第一挡板

900第四伸缩机构 910第二挡板

1000传送带

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种货箱的自动搬运装置，其包括：

桁架200，其设置在传送带1000上，所述桁架200上设有横向导轨230；

横向移动座210，其设置在所述横向导轨230上；

纵向升降座220，其与所述横向移动座210连接；

固定架100，其设置在所述纵向升降座220上，且在所述纵向升降座220上作升降运动；

所述固定架100上设有第一夹具300和第二夹具400；其中，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500；

第一伸缩机构600，其设置在所述固定架100上，所述第一伸缩机构600与所述第一夹具300驱动连接，以改变所述货箱固定区500的大小；

第二伸缩机构700，其设置在所述固定架100上，所述第二伸缩机构700与所述第二夹具400驱动连接，以改变所述货箱固定区500的大小。

具体地，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500，用于固定货箱510。所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时伸出，增加所述第一夹具300与所述第二夹具400之间的距离，从而增大所述货箱固定区500。当传送带1000上的货箱510进入所述货箱固定区500后，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时回缩，直至所述第一夹具300与货箱510的左端相抵和所述第二夹具400与货箱510的右端相抵时，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700停止回缩，从而对货箱510进行夹紧固定。本实用新型通过第一伸缩机构600和第二伸缩机构700的工作，改变第一夹具300和第二夹具400之间的距离，从而适应不同长度的货箱510。

横向移动座210通过纵向升降座220对控制所述固定架100水平移动到指定区域，当第一夹具300和第二夹具400需要脱离货箱510时，所述第一伸缩机构600伸出和所述第二伸缩机构700伸出，从而使所述第一夹具300和所述第二夹具400向远离所述货箱510的方向运动，导致货箱固定区500增大，脱离货箱510。当指定区域内的货箱510堆叠过高时，所述纵向升降座220控制所述固定架100作升降运动，以将货箱510堆叠到货箱510群上的最高处。当该货箱的自动搬运装置不需要工作时，所述纵向升降座220控制所述固定架100升高，脱离所述传送带1000，从而节约空间。

优选地，所述横向移动座210上设有横向侧压轮211，所述横向侧压轮211分布在工字形的横向导轨230的两侧凹槽内；

所述横向移动座210还设有第一驱动电机，其与所述横向侧压轮211驱动连接，以使所述横向侧压轮211沿所述凹槽的长度方向滑动。

进一步，所述纵向升降座220上设有升降柱221、滑动件222和第二驱动电机；

所述升降柱221与所述横向移动座210连接；

所述滑动件222套设在所述升降柱221上，且通过多个滚轮与所述升降柱221连接；所述滑动件222还与所述固定架100固定连接；

所述第二驱动电机与滚轮驱动连接，以使所述滑动件222沿所述升降柱221的长度方向滑动。

如图1、图2和图3所示，进一步，所述第一夹具300上设有第三伸缩机构800，其与第一挡板810驱动连接，当所述第一伸缩机构600伸出时，所述第三伸缩机构800伸出，使所述第一挡板810与货箱510的左端相抵；

所述第二夹具400上设有第四伸缩机构900，其与第二挡板910驱动连接，当所述第二伸缩机构700伸出时，所述第四伸缩机构900伸出，使所述第二挡板910与货箱510的右端相抵。

具体地，当第一夹具300和第二夹具400需要脱离货箱510时，所述第一伸缩机构600伸出，所述第三伸缩机构800伸出，所述第一挡板810与货箱510的左端相抵，从而使所述第一夹具300向远离所述货箱510的方向运动，与此同时，所述第二伸缩机构700伸出，所述第四伸缩机构900伸出，使所述第二挡板910与货箱510的右端相抵，从而使所述第二夹具400向远离所述货箱510的方向运动，导致货箱固定区500增大，脱离货箱510。

进一步，控制电路板，其与控制手柄信号连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800、所述第四伸缩机构900、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800、所述第四伸缩机构900、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机工作。

具体地，工人通过所述控制手柄通过控制所述第一驱动电机，从而控制固定架100水平移动，通过控制所述第二驱动电机工作，从而控制固定架100升降，通过控制所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800和所述第四伸缩机构900，从而对货箱510进行夹取或松开。

如图1所示，优选地，为了防止所述第一夹具300和所述第二夹具400在运动过程中脱离运动方向，所述固定架100上还设有长度方向与所述固定架100相同的第一导杆110、以及长度方向与所述固定架100相同的第二导杆120；

所述第一夹具300从上至下依次包括：第一套设部310、第一连接架320和与货箱510底部接触的第一承托部330；所述第一套设部310套设在所述第一导杆110上；所述第一伸缩机构600与所述第一连接架320驱动连接，以使所述第一夹具300沿所述第一导杆110的长度方向运动；

所述第二夹具400从上至下依次包括：第二套设部410、第二连接架420和与货箱510底部接触的第二承托部430；所述第二套设部410套设在所述第二导杆120上；所述第二伸缩机构700与所述第二连接架420驱动连接，以使所述第二夹具400沿所述第二导杆120的长度方向运动。具体地，通过所述第一导杆110和所述第二导杆120对所述第一夹具300和第二夹具400的运动方向进行限制，防止其因所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700用力过猛而飞脱。

进一步，所述第一连接架320和所述第二连接架420的截面为三角形。通过所述三角形截面的第一连接架320和第二连接架420，增加所述第一承托部330和所述第二承托部430与货箱510底部的接触面积。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。