一种粘棒线数字化全自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及粘棒上料设备技术领域，具体为一种粘棒线数字化全自动上料设备。

背景技术：

现有的粘棒线数字化全自动上料设备，不能够实现自动组装对硅晶棒和树脂板进行抓取转运，人工操作作业，大大增加了工作人员的劳动强度，工作人员的安全性较差，不能够实现自动清洗输送树脂板的目的，加工生产的效率较低，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种粘棒线数字化全自动上料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粘棒线数字化全自动上料设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粘棒线数字化全自动上料设备，其结构包括输送线、硅晶棒机器人、树脂板机器人和树脂板上料机构，所述输送线与硅晶棒机器人、树脂板机器人和树脂板上料机构配合连接；所述输送线上设有点胶模组，所述硅晶棒机器人上设有机器人地轨、上料车和第一防护栏，所述上料车上设有上料槽，所述树脂板机器人上设有第二防护栏，所述树脂板上料机构上设有清洗机构、限位挡边和拨片机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述点胶模组设置在输送线的中间段处，且与输送线固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述硅晶机器人设置在输送线的前侧左端处，且通过机器人地轨固定连接，所述上料车安装在机器人地轨的前侧处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上料槽开设在上料车上端面前后侧处，所述第一防护栏安装在硅晶机器人和上料车的外侧处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述树脂板机器人安装在硅晶棒机器人的右侧处，所述第二防护栏安装在树脂板机器人的外侧处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述树脂板上料机构安装在树脂板机器人的右侧处，所述清洗机构设置在输送线和树脂板上料机构的之间处，且与树脂板上料机构固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位挡边设置在树脂板上料机构的上端左侧处，且与树脂板上料机构固定连接，所述拨片机构设置在树脂板上料机构和清洗机构的之间上端处，且与树脂板上料机构相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种粘棒线数字化全自动上料设备，通过设有的硅晶棒机器人和树脂板机器人，能够实现自动组装对硅晶棒和树脂板进行抓取转运，取代人工操作作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工生产的效率；设有的第一防护栏和第二防护栏，提高了工作人员的安全性；设有的树脂板上料机构，配合清洗机构，能够实现自动清洗输送树脂板的目的，提高了加工生产的效率，具有很大的利用价值和推广价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种粘棒线数字化全自动上料设备的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种粘棒线数字化全自动上料设备的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种粘棒线数字化全自动上料设备的局部俯视结构示意图。

图中：输送线1、点胶模组11、硅晶棒机器人2、机器人地轨21、上料车22、上料槽221、第一防护栏23、树脂板机器人3、第二防护栏31、树脂板上料机构4、清洗机构41、限位挡边42、拨片机构43。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种粘棒线数字化全自动上料设备，其结构包括输送线1、硅晶棒机器人2、树脂板机器人3和树脂板上料机构4，所述输送线1与硅晶棒机器人2、树脂板机器人3和树脂板上料机构4配合连接；所述输送线1上设有点胶模组11，所述硅晶棒机器人2上设有机器人地轨21、上料车22和第一防护栏23，所述上料车22上设有上料槽221，所述树脂板机器人3上设有第二防护栏31，所述树脂板上料机构4 上设有清洗机构41、限位挡边42和拨片机构43。

所述点胶模组11设置在输送线1的中间段处，且与输送线1固定连接；设有的点胶模组11，起到一个点胶的作用；设有的输送线1，起到一个输送的作用。

所述硅晶棒机器人2设置在输送线1的前侧左端处，且通过机器人地轨21 固定连接，所述上料车22安装在机器人地轨21的前侧处；设有的硅晶机器人2，起到一个自动组装的作用；设有的机器人地轨21，起到一个轨道的作用；设有的上料车22，起到一个运输硅晶棒的作用。

所述上料槽221开设在上料车22上端面前后侧处，所述第一防护栏23 安装在硅晶棒机器人2和上料车22的外侧处；设有的上料槽221，起到一个放置硅晶棒的作用；设有的第一防护栏23，起到一个安全防护的作用。

所述树脂板机器人3安装在硅晶棒机器人2的右侧处，所述第二防护栏 31安装在树脂板机器人3的外侧处；设有的树脂板机器人3，起到一个自动组装的作用；设有的第二防护栏31，起到一个安全防护的作用。

所述树脂板上料机构4安装在树脂板机器人3的右侧处，所述清洗机构 41设置在输送线1和树脂板上料机构4的之间处，且与树脂板上料机构4固定连接；设有的树脂板上料机构4，起到一个上料的作用；设有的清洗机构 41，起到一个清洗的作用。

所述限位挡边42设置在树脂板上料机构4的上端左侧处，且与树脂板上料机构4固定连接，所述拨片机构43设置在树脂板上料机构4和清洗机构41 的之间上端处，且与树脂板上料机构4相连接；设有的限位挡边42，起到一个；设有的拨片机构43，起到一个拨片的作用。

本实用新型的输送线1、点胶模组11、硅晶棒机器人2、机器人地轨21、上料车22、上料槽221、第一防护栏23、树脂板机器人3、第二防护栏31、树脂板上料机构4、清洗机构41、限位挡边42、拨片机构43，上述部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过设有的硅晶棒机器人2和树脂板机器人3，能够实现自动组装对硅晶棒和树脂板进行抓取转运，取代人工操作作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工生产的效率；设有的第一防护栏23和第二防护栏31，提高了工作人员的安全性；设有的树脂板上料机构4，配合清洗机构41，能够实现自动清洗输送树脂板的目的，提高了加工生产的效率，具有很大的利用价值和推广价值。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将硅晶棒通过放置在上料车 22上的上料槽221内，然后运输到硅晶棒机器人2的前端处，然后通过硅晶棒机器人2抓取放到输送线1上进行输送到点胶模组11，同时通过树脂板上料机构4进行树脂板上料，通过拨片机构43将树脂板输送到清洗机构 41进行清洗输送，然后树脂板机器人3抓取树脂板放到输送线1上进行输送到点胶模组11，最后通过点胶模组11对硅晶棒和树脂板进行涂胶点胶加工作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。