一种柔性机器人上下料产线的制作方法

本实用新型涉及一种柔性加工装置，特别是涉及一种柔性机器人上下料产线。

背景技术：

柔性制造系统 FMS 是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS 技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS 发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造系统上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种柔性机器人上下料产线，能实现环形工件的外表面和内表面的加工，并能实现原料的供给和翻转。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性机器人上下料产线，包括用于供料的毛坯料架，用于转运加工产品的机器人，用于加工产品的第一数控机床和第二数控机床，第一数控机床和第二数控机床之间设置有用于翻转工件的工件翻转台。

进一步地，本实用新型公开了一种柔性机器人上下料产线的优选结构，所述机器人附近设置有夹爪快换台，机器人手臂上设置有快换器，机器人可通过快换器更换夹爪快换台上夹爪工具。

进一步地，所述工件翻转台包括零件放置台，零件放置台上设置有机架，机架上设置有升降气缸，升降气缸的运动端设置有内圆卡爪，内圆卡爪可在升降气缸的带动下从零件放置台垂直于水平面上下运动。

进一步地，所述毛坯料架包括支撑架，支撑架上通过轴承活动连接有旋转台，旋转台可在支撑架上旋转，旋转台的转轴上连接有圆盘分割器，圆盘分割器设置在支撑架上，圆盘分割器可驱动旋转台转动。

进一步地，所述旋转台上设置有若干毛坯限位架，毛坯限位架正下方旋转台上开有通孔；支撑架上设置有伺服推料电缸，伺服推料电缸活动端可穿过旋转台上的通孔推动毛坯料向上运动。

进一步地，所述第二数控机床旁设置有成品传送带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，机器人手臂能换装夹具，实现不同原料的转运和上机；

2.通过设置翻转机构，能实现工件的翻转，实现工件的换向；

3.通过设置多种夹具，可实现工件的内外夹持，正反向加装到不同的机床上，实现流水线作业。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型毛坯料架结构示意图；

图中标记：1是毛坯料架，2是第一数控机床，3是工件翻转台，4是机器人，5是夹爪快换台，6是第二数控机床，7是成品传送带；

301是零件放置台，302是内圆卡爪，303是机架，304是升降气缸；

101是支撑架，102是圆盘分割器，103是旋转台，104是毛坯限位架，105是伺服推料电缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种柔性机器人上下料产线，包括用于供料的毛坯料架1，用于转运加工产品的机器人4，用于加工产品的第一数控机床2和第二数控机床6，第一数控机床2和第二数控机床6之间设置有用于翻转工件的工件翻转台3。

进一步地，本实用新型公开了一种柔性机器人上下料产线的优选结构，所述机器人4附近设置有夹爪快换台5，机器人4手臂上设置有快换器，机器人4可通过快换器更换夹爪快换台5上夹爪工具。

进一步地，所述工件翻转台3包括零件放置台301，零件放置台301上设置有机架303，机架303上设置有升降气缸304，升降气缸304的运动端设置有内圆卡爪302，内圆卡爪302可在升降气缸304的带动下从零件放置台301垂直于水平面上下运动。

进一步地，所述毛坯料架1包括支撑架101，支撑架101上通过轴承活动连接有旋转台103，旋转台103可在支撑架101上旋转，旋转台103的转轴上连接有圆盘分割器102，圆盘分割器102设置在支撑架101上，圆盘分割器102可驱动旋转台103转动。

进一步地，所述旋转台103上设置有若干毛坯限位架104，毛坯限位架104正下方旋转台103上开有通孔；支撑架101上设置有伺服推料电缸105，伺服推料电缸105活动端可穿过旋转台103上的通孔推动毛坯料向上运动。夹爪快换台5上设置有外圆夹爪和内圆夹爪。

进一步地，所述第二数控机床6旁设置有成品传送带7。

具体使用时，将毛坯料安装在毛坯限位架104上，启动整个生产线。

具体运行过程，圆盘分割器102驱动旋转台103转动，将毛坯限位架104下方的孔洞对准伺服推料电缸105的运动端，伺服推料电缸105推动毛坯料向上运动到毛坯限位架104的边缘。

机器人4末端设置的是外圆夹爪；机器人4通过外圆夹爪从毛坯限位架104上爪取毛坯料，并将其运送到第一数控机床2进行加工。毛坯料在第一数控机床2加工完成后机器人4将工件从第一数控机床2中夹出，并移动到工件翻转台3上。

工件翻转台3的升降气缸304驱动内圆卡爪302将工件爪起，机器人4将外圆夹爪放置在夹爪快换台5上，并更换为内圆卡爪；机器人4移动到工件翻转台3下，用内圆卡爪将工件抓起，这样工件就翻转了一个面。然后移动到第二数控机床6中，实现工件的加工。

加工完成后，机器人4将完工的设备运送到成品传送带7上。

这样，通过设置工件翻转台3可实现工件的翻转，夹爪快换台5可实现不同的夹爪工具，针对不同的夹持对象。毛坯料架1可实现原料在每一次供料时，材料都在同一个位置上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。