一种多角度分拣设备的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种多角度分拣设备。

背景技术：

积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等。

积木在生产完成后，需要对各种积木进行分拣装箱，传统的分拣设备只能单纯的完成一个平面的积木搬运，具有一定的位置局限性，由于积木堆积不同高度，统的分拣设备对不同高度的物品分拣较为乏力，同时分拣范围固定，无法根据需要调整分拣范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度分拣设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度分拣设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定座，所述固定座上安装有旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有导向装置，所述支撑杆的上端固定连接有横杆，所述横杆的下端安装有水平移动装置，所述水平移动装置的下端安装有竖杆，所述竖杆的侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有卷扬机，所述竖杆的下端贯穿设有拉杆，所述拉杆的上端固定连接有套环，所述套环通过绳索固定连接在卷扬机上，所述拉杆的下端固定连接有机械手。

优选地，所述旋转装置包括设置在固定座上的装置腔，所述固定座的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿固定座的侧壁并延伸至装置腔内且固定连接有第一锥齿轮，所述固定座的上端贯穿设有转轴，所述转轴的下端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转轴的上端固定连接在支撑杆的下端轴心处。

优选地，所述导向装置包括固定连接在支撑杆下端的两个连接块，两个所述连接块沿支撑杆的轴心对称设置，所述连接块的下端转动连接有滚轮，所述固定座的上端开设有与滚轮相配合的环形槽。

优选地，所述水平移动装置包括设置在横杆下端的滑槽，所述横杆的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿横杆的侧壁并延伸至滑槽内且输出轴的末端固定连接由螺纹杆，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述竖杆的上端固定连接在滑块的下端。

优选地，所述拉杆位于凹槽内的部分侧壁固定连接有限位板。

优选地，所述底座通过膨胀螺钉与地面固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第一驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过转轴带动支撑杆转动，提高了分拣设备多角度的对积木进行分拣，可以使分拣设备完成将积木从一个平面上的位置运输至不同平面上的位置，大大提高了分拣的位置多样性，有利于满足不同的分拣需求，提高生产效率；

2、通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动与之螺纹连接的滑块移动，进而增大分拣范围；

3、通过通过卷扬机收放绳索，使拉杆上下移动，进而调整机械手的竖直高度，使设备可以分拣不同高度的积木。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度分拣设备的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种多角度分拣设备固定座的结构示意图。

图中：1底座、2第一驱动电机、3第一锥齿轮、4支撑杆、5横杆、6螺纹杆、7滑块、8第二驱动电机、9卷扬机、10竖杆、11套环、12拉杆、13限位板、14绳索、15机械手、16转轴、17连接块、18环形槽、19固定座、20滚轮、21第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种多角度分拣设备，包括底座1，底座1通过膨胀螺钉与地面固定连接，底座1的上端固定连接有固定座19，固定座19上安装有旋转装置，旋转装置包括设置在固定座19上的装置腔，固定座19的侧壁固定连接有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴贯穿固定座19的侧壁并延伸至装置腔内且固定连接有第一锥齿轮3，固定座19的上端贯穿设有转轴16，转轴16的下端固定连接有与第一锥齿轮3相啮合的第二锥齿轮21，转轴16的上端固定连接在支撑杆4的下端轴心处。

旋转装置的上端安装有支撑杆4，支撑杆4的下端安装有导向装置，导向装置包括固定连接在支撑杆4下端的两个连接块17，两个连接块17沿支撑杆4的轴心对称设置，连接块17的下端转动连接有滚轮20，固定座19的上端开设有与滚轮20相配合的环形槽18。

支撑杆4的上端固定连接有横杆5，横杆5的下端安装有水平移动装置，水平移动装置包括设置在横杆5下端的滑槽，横杆5的一端固定连接有第二驱动电机8，第二驱动电机8的输出轴贯穿横杆5的侧壁并延伸至滑槽内且输出轴的末端固定连接由螺纹杆6，螺纹杆6远离第二驱动电机8的一端转动连接在滑槽的内壁上，螺纹杆6上螺纹连接有滑块7，竖杆10的上端固定连接在滑块7的下端。

水平移动装置的下端安装有竖杆10，竖杆10的侧壁设有凹槽，凹槽内设有卷扬机9，竖杆10的下端贯穿设有拉杆12，拉杆12的上端固定连接有套环11，套环11通过绳索14固定连接在卷扬机9上，拉杆12的下端固定连接有机械手15，拉杆12位于凹槽内的部分侧壁固定连接有限位板13。

本实用新型中，使用时，通过第一驱动电机2转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3转动带动与之啮合的第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21转动带动转轴16转动，转轴16转动带动支撑杆4转动，进而使机械手15周向，然后通过第二驱动电机8带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动带动与之螺纹连接的螺纹杆6移动，进而调整机械手15的水平位置，通过卷扬机9收放绳索14，使拉杆12上下移动，进而调整机械手15的竖直高度，通过旋转、水平移动和竖直移动，完成机械手15拿取和放置且分拣范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。