一种盒胚运输机构的制作方法

本实用新型涉及一种运输机构，特别涉及一种盒胚运输机构。

背景技术：

通常运输都是采用传送带，把待用物品放置在传送带上，靠传送带与物品之间的摩擦力，运输物品，但对于较轻或者光滑的物品，传送带的运输效果不理想，例如盒胚，传送带在运送盒胚时，由于传送带与盒胚之间的摩擦力小，盒胚在运输时打滑，运输效果差，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种盒胚运输机构，解决了在运输较轻或者光滑的物品，运输效果差的问题，保证了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种盒胚运输机构，包括竖向滑轨和水平滑轨，还包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在基板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上，所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。

所述基板为三角板。

水平驱动装置和竖直驱动装置均采用步进电机提供驱动力。

固定连接均为螺钉连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种盒胚运输机构，运输时不依靠物件和传送带之间的摩擦力，运输效果好，保证工作效率。

附图说明

图1是盒胚点胶装侧板机的立体图；

图2是输送线部分的立体图；

图3是移料装置的立体图；

图4是定位机构的立体图；

图5是盒胚运输机构的立体图；

图6是盒胚运输机构的俯视图；

图7是盒胚运输机构中夹取部件的放大图；

图8是点胶装置的立体图；

图9是侧板翻转装置立体图（前视）；

图10是侧板翻转装置立体图（后视）；

图11是装侧板机构立体图；

图12是装侧板撑开机构立体图；

图13是侧板压平旋转送料机构立体图；

图中标记分别是：

1、机台；2、输送装置；3、移料装置；4、定位机构；5、盒胚运输机构；6、点胶装置；7、装侧板机构；8、侧板翻转装置；9、侧板撑开机构；10、侧板压平旋转送料机构；11、凹槽；12、大型立板；21、输送带； 22横架、；23、挡料气缸；24、挡片；25、盒胚；26、固定基板； 27、定位气缸；28、挡板；29、感应器；41、方板；42、平衡气缸；43、固定推板； 44、平衡板；45、导杆；51、三角板；52、双向气缸；53、立块；54、L型板；55、导轨；56、水平驱动装置；57、竖直驱动装置；58、滑轨；59、滑块；61、立架；62、水平气缸；63、固定架；64、第一竖直气缸；65、小型横板；66、第二竖直气缸；67、点胶头；71、T型立架；72、竖直气缸；73、气缸横板；74、第一双向气缸；75、侧板吸盘；801、盒子；802、立架；803、推料气缸；804、T型横板；805、推料板；806、六边形基板；807、光电感应器；808、翻转气缸；809、槽型架；810、柱形固定块；811、侧板；812、L型固定块；91、压板；101、旋转送料机构；102、架体；103、竖向基板；104、下压气缸；105、下压平板。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图13所示一种盒胚点胶装侧板机，包括机台1，输送装置2，还包括定位机构4、移料装置3、盒胚运输机构5、点胶装置6、侧板翻转装置7、装侧板机构8、侧板撑开机构9和侧板压平旋转送料机构10；顺着盒胚25的加工方向所述移料装置3、点胶装置6、侧板翻转装置7和侧板撑开机构9依次固定在机台1的上表面，所述机台1上表面中部设有凹槽11，所述盒胚运输机构5通过大型立板12固定在凹槽11的内部，位于移料装置3和点胶装置6的下方，所述定位机构4位于凹槽11的上方，所述装侧板机构8设置在机台1上并位于两个侧板翻转装置7的中间，所述侧板翻转装置7对称固定在凹槽11的两侧，所述输送装置2位于机台1的一侧，与移料装置3对接，所述侧板压平旋转送料机构10位于机台的另一侧。

定位机构4共用四个，分别位于移料装置3、点胶装置6的侧下方以及装侧板机构8、侧板撑开机构9的正下方。

输送装置2包括输送带21，输送装置2末端设置有阻止盒胚25移动的挡板28，挡板28上设有感应器29，输送装置2中部设有两个相向运动的定位气缸27，定位气缸27安装在固定基板26上，定位气缸27的输出轴固定连接有推板，输送装置2前部设有阻止盒胚25继续移动的升降装置。

升降装置包括横架22，横架22通过两个立柱固定在输送装置2上，横架22中部设有一挡料气缸23，挡料气缸23的输出轴连接有一挡片24。

定位机构4包括两个输出轴相向运动的平衡气缸42和方板41，所述平衡气缸42通过方板41固定在凹槽11上表面的两侧，平衡气缸42的输出轴贯穿平衡板44与固定推板43连接，平衡板44两端设有导杆45，导杆45的一端贯穿平衡板44与所述固定推板43固定连接，引导固定推板43的运动轨迹。

盒胚运输机构5包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在三角板51上的双向气缸52，双向气缸52的两个输出轴分别与立块53一端连接，立块53的另一端固定有L型板54；所述驱动装置包括水平驱动装置56和竖直驱动装置57，所述竖直驱动装置57通过滑块59固定在水平驱动装置56的导轨55上，所述竖直驱动装置57的滑轨58与三角板51连接。

点胶装置6包括设置在立架61上水平气缸62，所述水平气缸62的输出端连接有固定架63，固定架63的另一端连接有第一竖直气缸64，第一竖直气缸64的输出轴通过小型横板65与第二竖直气缸66固定连接，第二竖直气缸66的输出轴连接两个点胶头67。

侧板翻转装置8包括放置侧板811的底部中空的盒子801、推出侧板811的推料装置以及侧板811的翻转机构；所述推料装置包括设置六边形基板806上表面的推料气缸803，所述推料气缸803的输出轴连接T型横板804的一端，T型横板804的上表面固定连接有五根推料板805；所述盒子801通过两根立架802固定在六边形基板806的上表面，所述立架802设置在推料装置的两侧，所述盒子801与立架802的横梁之间有间隙，间隙的大小是每次只能通过一个侧板811，所述推料板805的高度是能推动盒子801底部侧板811在盒子801底部移动，所述盒子801的另一侧设有判断是否有侧板811推出的光电感应器807；所述翻转机构包括设置在六边形基板806上的翻转气缸808和槽型架809，所述翻转气缸808的输出轴通过柱形固定块810与槽型架809固定连接，所述槽型架809转动连接在所述L型固定块812上，所述翻转气缸808转动连接在六边形基板806上，所述槽型架809在翻转气缸808的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置，所述推料装置可以将侧板811推到处在水平位置的槽型架809上。

装侧板机构7包括设置在T型立架71上的竖直气缸72，竖直气缸72的输出轴设置有气缸横板73，气缸横板73上连接有第一双向气缸74，第一双向气缸74的输出轴上连接有侧板吸盘75。

侧板撑开机构9除双向气缸输出轴连接压板91外，其余部件与装侧板机构7相同。

侧板压平旋转送料机构10包括下压机构和旋转送料机构101，所述下压机构包括固定在架体102上的竖向基板103，所述竖向基板103侧面设置有下压气缸104，所述下压气缸104输出轴连接有下压平板105，所述下压平板105的宽度与盒胚25内部宽度相适应。

感应器29感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在，挡料气缸23伸长，带动挡片24下降到输送带21的上表面，阻止后续盒胚25继续移动；感应器29未感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在，挡料气缸23缩回，带动挡片24上升，盒胚25随输送带21移动到挡板28的位置。

移料装置3取走输送装置2上的盒胚25放置在定位装置4上，两个平衡气缸42伸长，带动固定推板43向盒胚25的两个待装侧板的立面移动，使盒胚25底面顺着工件移动方向上的中心轴线位于凹槽11的中心轴线的正上方。

盒胚运输机构5上竖直驱动装置57驱动三角板51及安装在三角板51上的部件上升至L型板54的底板上表面与盒胚25底面下表面贴合的位置，竖直驱动装置57停止移动，双向气缸52启动，带动L型板54夹紧盒胚25，水平驱动装置56运行，带动盒胚25移动到点胶装置6的侧下方定位机构4上。

定位机构4和盒胚运输机构5的夹持机构固定盒胚25，水平气缸62带动点胶头67移动到盒胚25内侧上表面，第一竖直气缸64启动，带动点胶头67分别贴合在需要点胶的两侧面立板上下移动，同时水平气缸62继续伸长至盒胚25两立面上涂满胶水，在点胶的过程中，第二竖直气缸66小幅度的伸缩，使胶水更均匀的涂抹在盒胚25的两立板上。平衡气缸42缩回，定位机构4松开涂胶后的盒胚25，盒胚运输机构5运送盒胚25至装侧板机构8的正下方。

光电感应器807未检测到处于水平位置的槽型架809上有侧板811，推料气缸803启动，推料板805推出位于盒子801底部最下面的一个侧板811进入处在水平位置的槽型架809上，翻转气缸808伸长，槽型架809从水平位置转动到竖直位置，装侧板机构7的侧板吸盘75吸附侧板811，翻转气缸808缩回，带动槽型架809从竖直位置转动到水平位置。

侧板吸盘75吸附侧板811，竖直气缸72伸长，带动第一双向气缸74、侧板吸盘75和侧板811下降，直至侧板811下表面与盒胚25的底面贴合，第一双向气缸74伸长，把侧板811贴合在盒胚25的两立面上，第一双向气缸74和竖直气缸72缩回，盒胚运输机构5带动盒胚25移动到侧板撑开机构9下方的定位机构4，固定不动。

侧板撑开机构9的压板91下降到下表面与盒胚25的底面贴合，双向气缸伸长，带动压板71把侧板811压紧贴合在盒胚25的两立面上。

侧板撑开机构9压紧后的贴合过侧板811的盒胚25移动到侧板压平旋转送料机构9的下压机构的正下方，下压气缸104伸长，下压平板105压紧侧板811的上表面，使侧板811下表面完全与盒胚25的底面贴合，下压气缸104带动下压平板105离开盒胚25，旋转送料机构101吸附盒胚25，带动盒胚25旋转至合适角度，流入下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。