一种瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备。

背景技术：

瓦楞纸板一般是由瓦楞原纸经接纸、预热、瓦楞成形、糊胶、粘合、冷却、压线修边、切割及叠置等制程所制得，最后利用输送机将瓦楞纸板送往收集处，进行捆绑以及储存，将以上流程整合在一起也就是瓦楞纸板生产线。每个流程都是生产线中不可缺少的，其中将叠置的瓦楞纸板输送并收集的设备，叫堆叠机或堆码机，其目的是将瓦楞纸板进行收集叠置并移出。瓦楞纸板从流水线生产完成，分堆在物流设备上输出时，最底下那张纸板与物流设备接触而容易被破坏或脏污，致使纸板报废。如中国专利CN205802480U公开了一种用于瓦楞纸板生产线的自动堆码系统，包括设置在瓦楞纸板生产线终端的输送带、堆码槽，所述输送带倾斜设置，其终端高度低于其首端高度，输送带终端设在堆码槽内，该终端上表面的高度低于所述堆码槽上边缘的高度，所述堆码槽呈U型结构，该堆码槽包括设置在中间部位的一块活动挡板及活动挡板两侧向输送带延伸的固定挡板，所述堆码槽内设有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机由支撑台、伸缩架、液压系统、电机依次连接组成，所述电机连接可编程逻辑控制器，所述支撑台上部放置有一个托盘，托盘四角处各设有一个滑轮。

再如中国专利CN205222245U公开了一种瓦楞纸板生产线自动堆码装置，包括输送装置、置于输送装置输出端的堆叠装置，输送装置包括由第一电机驱动的前后四段相连的输送皮带，输送皮带之间分别设有第一电磁离合器和第二电磁离合器，堆叠装置包括堆叠架、安装在堆叠架上的升降平台、以及安装在升降平台上的挡纸板，挡纸板由第二电机调整其位置，堆叠架在升降平台的下方安装有由第三电机驱动的升降平台辊轮，升降平台辊轮的一侧安装有光电计数器，堆叠架在升降平台辊轮的下方安装有由第四电机驱动的输出辊道，输出辊道的两侧分别安装有行程开关和光电开关。

上述发明尽管能够实现瓦楞纸板安全高效、整齐有序地自动堆码，但堆码时最底下一层纸板容易被破坏或脏污，致使纸板报废。为了解决该技术问题，纸板厂现有解决方法是在堆码机侧面人工或自动送栈板(木板、塑胶板或纸板)，但如此仍存在的问题是一方面增加成本，包括人工成本和栈板成本，其中，栈板成本高，必须回收再次利用，需要进行栈板管理，且需要考虑栈板运输问题；另一方面栈板都是固定尺寸，与纸板尺寸很难合适匹配，需要多个栈板拼接。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种操作简单、尺寸调整灵活、便于纸板存放和分堆处理的瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备，其技术方案如下：包括PLC控制器、原纸输送机构和原纸放卷机构，所述PLC控制器分别与所述原纸输送机构和所述原纸放卷机构连接；所述原纸输送机构位于所述原纸放卷机构的上方，所述原纸放卷机构带动卷筒原纸转动供应原纸，所述原纸输送机构带动所述原纸放卷机构供应的原纸向上送纸，以使所述原纸能够送垫至所述瓦楞纸板下方。

优选地，所述原纸输送机构包括第一驱动器、第一送纸马达、皮带辊、送纸皮带和切纸刀，所述第一送纸马达与所述皮带辊连接。

优选地，所述送纸皮带包括第一送纸皮带和第二送纸皮带，所述第一送纸皮带和所述第二送纸皮带之间设有间隙。

优选地，所述原纸放卷机构包括第二驱动器、第二送纸马达和送纸辊，所述第二送纸马达与所述送纸辊连接，所述送纸辊可以带动卷筒原纸转动，进而向上供应原纸。

优选地，所述PLC控制器分别与所述第一驱动器和第二驱动器连接，所述第一驱动器与第一送纸马达连接；所述第二驱动器与第二送纸马达连接。

优选地，所述送纸皮带上端设有送纸长度传感器，所述送纸长度传感器与所述PLC控制器连接。

优选地，所述切纸刀包括横向切纸刀和纵向切纸刀，所述横向切纸刀设置在所述送纸皮带上端，所述纵向切纸刀设置在所述送纸皮带下端，横向切纸刀和所述纵向切纸刀均设有切纸马达。

优选地，纸板堆码自动送垫纸设备还包括纸板位置传感器，所述纸板位置传感器设置在瓦楞纸板流水线上堆码机的纸板输送皮带上端，且位于纸板输送皮带端部，所述纸板位置传感器与所述PLC控制器连接。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型解决了现有瓦楞纸板流水线中纸板堆码过程所存在的缺陷，纸板堆码自动送垫纸设备设置在纸板堆码机下端，通过堆码机两段纸板输送皮带之间的缝隙，与皮带同速送入，自动在每一堆纸板最底下送一张纸片，隔离纸板与物流设备直接接触，从而保护纸板不被破坏或脏污；本实用新型操作简单，降低瓦楞纸板生产成本，便于瓦楞纸板存放和分堆处理；

2)本实用新型瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备中使用的原纸成本低廉，无需回收再利用；纸张大小可以根据与正在生产的瓦楞纸板大小进行即时调整；

3)本实用新型瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备，通过第一送纸皮带和第二送纸皮带将原纸夹住并向上送纸，带入瓦楞纸板下端；

4)本实用新型瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备，通过设置纸板位置传感器，可准确检测到准备堆码的纸板，并发送信号给PLC控制器；通过设置送纸长度传感器，可以检测送纸长度，并发送信号给PLC控制器。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型纸板堆码自动送垫纸设备的结构示意图；

附图2为本实用新型纸板堆码自动送垫纸设备的侧视图；

附图3为本实用新型纸板堆码自动送垫纸设备在纸板流水线上的安装示意图。

在以上附图中：1、PLC控制器；2、送纸辊；3、第一驱动器；4、第二驱动器；5、第一送纸马达；6、第二送纸马达；7、第一送纸皮带；8、第二送纸皮带；9、送纸长度传感器；10、横向切纸刀；11、纵向切纸刀；12、纸板位置传感器；13、皮带辊。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例1

如附图1-3所示，一种瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备，设置在瓦楞纸板流水线上的堆码机下方，利用堆码机两段皮带之间的缝隙，自动在每一堆纸板最底下送一张原纸，隔离纸板与设备的接触，从而保护纸板不被破坏或脏污。纸板堆码自动送垫纸设备包括PLC控制器1、原纸输送机构和原纸放卷机构，PLC控制器1分别与原纸输送机构电性和原纸放卷机构电性连接；原纸输送机构位于原纸放卷机构的上方，原纸放卷机构带动卷筒原纸转动供应原纸，原纸输送机构带动原纸放卷机构供应的原纸向上送纸，以使原纸能够送垫至瓦楞纸板下方。纸板堆码自动送垫纸设备安装在纸板流水线上时，将PLC控制器1与纸板流水线的主控制器连接，主控制器将生产信息发送给PLC控制器1。

原纸输送机构包括第一驱动器3、第一送纸马达5、皮带辊13、送纸皮带和切纸刀，第一送纸马达5与皮带辊13连接，通过皮带辊13驱动送纸皮带；原纸放卷机构包括第二驱动器4、第二送纸马达6和送纸辊2，第二送纸马达6与送纸辊2连接，送纸辊2可以带动卷筒原纸转动，进而向上供应原纸。

优选地，送纸皮带包括第一送纸皮带7和第二送纸皮带8，第一送纸皮带7和第二送纸皮带8之间设有间隙，间隙大小等于原纸厚度，第一送纸皮带7和第二送纸皮带8可以夹住原纸向上送纸。

优选地，切纸刀包括横向切纸刀10和纵向切纸刀11，横向切纸刀10设置在送纸皮带上端，当送纸长度与生产纸板长度相同时，通过横向切纸刀10快速切断；纵向切纸刀11设置在送纸皮带下端，多个纵向切纸刀11横向排列，通过纵向切纸刀11将原纸分割成与生产纸板宽度相同的尺寸；横向切纸刀10和纵向切纸刀11均设有切纸马达，切纸马达带动刀片移动，进而切断原纸。

优选地，送纸皮带上端设有送纸长度传感器9，送纸长度传感器9与PLC控制器1连接，送出信号给PLC控制器1，PLC控制器1记录送纸长度，PLC控制器1比较已送纸长度与设定长度，设定长度由流水线的主控制器发送信号给定。

优选地，PLC控制器1分别与第一驱动器3和第二驱动器4电性连接，第一驱动器3与第一送纸马达5连接；第二驱动器4与第二送纸-马达6连接，第二送纸马达6与送纸辊2连接；当PLC控制器1启动第一驱动器3时，第一送纸马达5转动，皮带辊13带动送纸皮带传输运动；当PLC控制器1启动第二驱动器4时，第二送纸马达6转动，送纸辊2转动。

优选地，纸板堆码自动送垫纸设备还包括纸板位置传感器12，纸板位置传感器12设置在瓦楞纸板流水线上堆码机的纸板输送皮带上端，且位于纸板输送皮带端部，纸板位置传感器12与PLC控制器1连接，当纸板移动到一定位置处，纸板位置传感器12发送信号给PLC控制器1。

优选地，送纸长度传感器9、纸板位置传感器12与PLC控制器1的连接方式可以是电性连接、无线连接或蓝牙连接中的任一种方式。

上述实施例所述的一种瓦楞纸板流水线纸板堆码自动送垫纸设备的工作过程：

1)纸板流水线的主控制器将生产纸板信息发送给PLC控制器1；

2)PLC控制器1根据纸板尺寸分配纵向切纸刀11的位置；

3)当纸板自左向右移动时，移动到一定位置处，纸板位置传感器12发送信号给PLC控制器；

4)PLC控制器1启动第一驱动器3和第二驱动器4，第一送纸马达5和第二送纸马达6同时转动，送纸辊2带动卷筒原纸转动，送纸皮带夹住原纸向上送纸；

5)送纸长度传感器9检测原纸传送长度，并发送信号给PLC控制器1，PLC控制器1记录送纸长度；

6)PLC控制器1比较已送纸长度与设定长度，当已送纸长度>＝设定长度时，PLC启动横向切纸马达，横向切纸马达带动刀片，切断原纸；

7)PLC控制器1关闭第一驱动器3和第二驱动器4，第一送纸马达5和第二送纸马达6停止转动，原纸保持在第一送纸皮带7和第二送纸皮带8之间；

8)动作完成，PLC控制器1根据主控制器发送的信息控制纸板堆码数量，待下批堆码开始时，发送信号指令给纸板位置传感器12，等待下次动作循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。