一种用于全自动3D移印机的产品收放机构的制作方法

本实用新型涉及移印设备技术领域，尤其涉及一种用于全自动3D移印机的产品收放机构。

背景技术：

移印机是一种间接的可凹胶头印刷技术，广泛的应用于各种日用品、玩具和礼品的生产中，目前，移印技术已是各种物体表面印刷和装饰的主要途径，但现有的大多数移印机是通过人工将产品递入和收取的半自动化印刷，生产人员反复作业劳动强度大，生产效率受限，而且近距离接触印刷机器，无法保证安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种用于全自动3D移印机的产品收放机构，能够实现产品自动递入、装机、装夹和收取。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于全自动3D移印机的产品收放机构，主要包括：收放机构和冶具，所述的收放机构包括机架、送料装置和收料装置，机架为横置U型，送料装置由环形传送带、第一液压升降机、第二液压升降机和递料机组成，环形传送带和递料机分别通过第一液压升降机和第二液压升降机悬置于机架顶部，递料机位于环形传送带内环右侧上方，收料装置由收料台和第三液压升降机组成，收料台通过第三液压升降机固定在机架底部。

进一步的，所述的收料台为梯形内凹台，收料台左侧为流线型缓冲斜面，收料台右侧为倾斜滑面。

进一步的，所述的收料台右侧倾斜滑面上均匀设有若干个圆柱滚筒。

优选的，还包括储料箱，储料箱开口处设有挡料机，储料箱位于环形传送带内环左侧上方。

优选的，还包括托盘，托盘底面光滑。

进一步的，所述的冶具为横置L型，冶具右侧壁上镶嵌有缓冲垫。

进一步的，所述的冶具中设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于冶具前端，第二凹槽位于冶具中部，第一凹槽和第二凹槽中分别设有防退装置和吸紧装置。

进一步的，所述的防退装置包括滑柱，滑柱上端为球面，滑柱与第一凹槽通过弹簧连接。

进一步的，所述的吸紧装置包括吸盘和伸缩机，吸盘通过伸缩机固定在第二凹槽底部。

本实用新型的有益效果为：

1、相比于现有技术，其用于全自动3D移印机的产品收放机构通过送料装置和收料装置分别进行待印刷产品的递入和收取，并通过递料机和冶具分别进行快速装机和自动装夹，产品递入、装机、装夹和收取无缝衔接，提高加工效率，保证生产人员的安全；

2、收料台为梯形内凹台，收料台右侧为倾斜滑面，倾斜滑面上均匀设有若干个圆柱滚筒，产品随托盘从倾斜滑面滑下，无需辅助外力，减少生产成本；

3、产品仅需成批单侧递入和收取，减少生产人员工作量，单人即可操作，节省人力资源。

附图说明

附图1为本实用新型收放机构的结构示意图；

附图2为本实用新型冶具的结构示意图；

附图3为本实用新型环形传送带的结构示意图。

标注说明：1、挡料机，2、储料箱，3、第一液压升降机，4、第二液压升降机，5、递料机，6、环形传送带，7、圆柱滚筒，8、机架，9、第三液压升降机，10、收料台，11、滑柱，12、托盘，13、吸盘，14、缓冲垫，15、冶具，16、第一凹槽，17、第二凹槽，18、伸缩机。

具体实施方式

请参阅图1、3所示，一种用于全自动3D移印机的产品收放机构，主要包括：收放机构和冶具15，所述的收放机构包括机架8、送料装置和收料装置，机架8为横置U型，送料装置由环形传送带6、第一液压升降机3、第二液压升降机4和递料机5组成，递料机5的动力为气动，环形传送带6和递料机5分别通过第一液压升降机3和第二液压升降机4悬置于机架8顶部，递料机5位于环形传送带6内环右侧上方，第一液压升降机4控制环形传送带6的高度，环形传送带6完成产品的转运，第二液压升降机4控制递料机5的高度，递料机5完成产品的递入，收料装置由收料台10和第三液压升降机9组成，收料台10通过第三液压升降机9固定在机架8底部，第三液压升降机9控制收料台10的高度，收料台10完成产品的收取。

所述的收料台10为梯形内凹台，收料台10左侧为流线型缓冲斜面，防止产品滑出，收料台10右侧为倾斜滑面，所述的收料台10右侧倾斜滑面上均匀设有若干个圆柱滚筒7，产品随托盘12从倾斜滑面滑下，无需辅助外力，可以降低生产成本。

优选的，还包括储料箱2，储料箱2开口处设有挡料机1，挡料机1的动力为气动，储料箱2位于环形传送带6内环左侧上方，随着环形传送带6的运转，挡料机1逐一投下待印刷产品，优选的，还包括托盘12，托盘12装载待印刷产品，然后将托盘12依次放入储料箱2中，托盘12底面光滑，利于滑下。

请参阅图2所示，所述的冶具15为横置L型，冶具15右侧壁上镶嵌有缓冲垫14，用于托盘12缓冲，所述的冶具15中设有第一凹槽16和第二凹槽17，第一凹槽16位于冶具15前端，第二凹槽17位于冶具15中部，第一凹槽16和第二凹槽17中分别设有防退装置和吸紧装置，所述的防退装置包括滑柱11，滑柱11上端为球面，滑柱11与第一凹槽16通过弹簧连接，由于惯性，托盘12会下压滑柱11进入冶具15，由于重力，托盘12会下压滑柱11进入收料台10，所述的吸紧装置包括吸盘13和伸缩机18，吸盘13通过伸缩机18固定在第二凹槽17底部，伸缩机18的动力为气动，伸缩机18推动吸盘13接触托盘12下表面，吸紧托盘12。

全自动3D移印机，主要包括：基座和机架，机架固定在基座上，所述的基座上设有油盆，油盆与机架并列设置，机架为L型，机架上设有多工位移印头，多工位移印头通过横杆悬挂设置，基座上还设有多功能冶具平台，所述的多功能冶具平台包括伺服平移台和3D旋转平台，伺服平移台7安装在基座上，3D旋转平台设置在伺服平移台上，3D旋转平台上固定冶具15，冶具15为产品的夹具，3D旋转平台能够使冶具15翻转以改变产品的移印面，3D旋转平台能够在伺服平移台上移动以改变移印工位，3D旋转平台与伺服平移台配合一次性完成立面产品多色、多面自动印刷。

具体的，用于全自动3D移印机的产品收放机构的使用包括以下步骤：

一、备料：将产品一一装载在托盘12上并依次装入储料箱2；

二、加料：挡料机1周期回退，托盘12依次落在环形传送带6上；

三、递料：托盘12随环形传送带6转动，当托盘12转动至递料机5前方时，递料机5前推，将托盘12推进冶具15；

四、装夹：伸缩机18推动吸盘13接触托盘12下表面，吸紧托盘12；

五、转印：移印头对产品进行印刷；

六、收料：3D旋转平台旋转至倾斜，托盘12随之倾斜，下压滑柱11，托盘12落入收料台10。

重复上述步骤，完成所有产品自动收放。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。