一种表皮自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种表皮自动升降装置。

背景技术：

复合机表皮前期一直使用手动液压拖车起升，表皮量少时，拖车起升高度不够，需要用叉车在底部垫好几个托盘，费时费力，生产节拍一直无法提升；且吸取表皮时，下部的表皮容易因静电发生粘连，导致表皮位置偏移，装入表皮时设备无法夹紧，造成产品报废。

复合工序项目表皮因加热超时、表皮夹不住，表皮不吸附、表皮掉落等原因造成的报废占复合工序总费损量的35.81％，每月各项目废损表皮数量超过70张，只是表皮废损金额就达数千元。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，就是提供一种表皮自动升降装置可以自动升降，连续供给表皮，减少表皮吸盘的行程，有利于后期生产节拍的提升，增加表皮导向及分离装置，有效解决因表皮偏移、静电吸附等问题。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案为：

一种表皮自动升降装置，包括一个升降控制器和两个表皮夹板机构，两个所述表皮夹板机构对称设置在升降控制器的两侧；

所述升降控制器包括升降器底座和升降器上面板，在所述升降器底座和升降器上面板之间安装有两个升降机构，两个所述升降机构沿升降器底座的中心对称设置，两个所述升降机构与升降器底座和升降器上面板相连接；

每一所述表皮夹板机构均包括夹板底座、立杆和横杆；所述夹板底座固定安装在升降器底座的一侧，所述立杆安装到夹板底座上，横杆的中部位置固定安装到立杆的上端部，横杆上两侧对称设置有光轴立式固定盘，所述光轴立式固定盘上安装有表皮毛刷。

作为本实施例的优选，每一所述升降机构均包括第一连接杆、第二连接杆和升降油缸；所述第一连接杆和第二连接杆中部交叉并铰接连接；所述升降油缸的一端与升降器底座相连接，另一端与第一连接杆或第二连接杆相连接。

作为本实施例的优选，第一连接杆的底部与升降器底座进行铰接，第一连接杆的顶部设有滚轮，所述滚轮可在升降器上面板的底部进行左右滑动；第二连接杆的顶部与升降器上面板的底部进行铰接，第二连接杆的底部设有滚轮，所述滚轮可在升降器底座上进行左右滑动。

作为本实施例的优选，在所述第二连接杆的内侧设有行程限位开关。

作为本实施例的优选，在夹板底座上两侧对称安装有两块电磁铁，电磁铁上安装有盖板，电磁铁通电吸附，断电松开。

作为本实施例的优选，在横杆与立杆的连接处为光轴十字座，所述光轴十字座可调整横杆的高度，以及光轴立式固定盘的宽度和长度。本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的表皮自动升降装置，可以通过升降控制器实现自动升降，连续供给表皮，减少表皮吸盘的行程，有利于后期生产节拍的提升，可以解决因表皮加热超时造成的废损。

2、本实用新型所述的表皮自动升降装置，通过表皮夹板机构起到表皮导向及分离作用，在起升过程中上部的表皮自动对准，可以有效解决因表皮偏移、静电吸附等造成的表皮夹不住，表皮不吸附、表皮掉落等废损。

3、本实用新型所述的表皮自动升降装置，可减少员工的劳动强度，提高了放置表皮的效率，使生产流畅性增加，提升复合工序工作效率，稳定产品质量，年收益至少六万元以上，同时表皮自动升降装置本身结构简单，安装方便，降低安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型表皮自动升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型升降控制器的结构示意图；

图3为本实用新型升降控制器的分解示意图；

图4为本实用新型升降控制器底座的结构示意图；

图5为本实用新型表皮夹板机构的结构示意图。

图中所示：100、升降控制器，200、表皮夹板机构，11、升降器底座，121、第一连接杆，122、第二连接杆，123、升降油缸，124、滚轮，12、升降器上面板，13、升降机构，14、行程限位开关，15、“U”型轨道，21、夹板底座，22、立杆，23、横杆，24、光轴立式固定盘，25、表皮毛刷，26、盖板，27、光轴十字座，28、导向板， 29、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种表皮自动升降装置，包括一个升降控制器100和两个表皮夹板机构200，其中，两个表皮夹板机构200对称设置在升降控制器100的两侧。

参见图1所示，在本实施例中，升降控制器100包括升降器底座 11和升降器上面板12，在所述升降器底座11和升降器上面板12之间安装有两个升降机构13，两个所述升降机构13沿升降器底座11 的中心对称设置，两个升降机构13与升降器底座11和升降器上面板 13相连接。每一所述表皮夹板机构200均包括夹板底座21、立杆22 和横杆23；所述夹板底座21固定安装在升降器底座11的一侧，所述立杆22安装到夹板底座21上，横杆23的中部位置固定安装到立杆22的上端部，横杆23上两侧对称设置有光轴立式固定盘24，所述光轴立式固定盘24上安装有表皮毛刷25。

参见图2至4所示，在本实施例中，两个升降机构13在竖直方向上沿着升降器底座11对称设置，且两个升降机构13结构相同，下面我们只针对其中一个升降机构13做详细的介绍：

在本实施例中，升降机构12均包括第一连接杆121、第二连接杆122和升降油缸123；其中，第一连接杆121和第二连接杆122中部交叉并铰接连接；升降油缸123的一端与升降器底座11相连接，另一端与第一连接杆121或第二连接杆122相连接。其中，第一连接杆121的底部与升降器底座11进行铰接，第一连接杆121的顶部设有滚轮124，所述滚轮124可在升降器上面板12的底部进行左右滑动；第二连接杆122的顶部与升降器上面板12的底部进行铰接，第二连接杆122的底部设有滚轮124，所述滚轮124可在升降器底座11 上进行左右滑动。在第二连接杆122的内侧设有行程限位开关14。本实用新型所述的升降控制器安装在在表皮机械手正下方。在所述升降器底座11的中间位置设有“U”型轨道15，所述U型口朝外，在“U”型轨道内增设有缓冲垫(图中未标示)，“U”型轨道15和缓冲垫可防止液压车撞上升降控制器。

参见图5所示，在本实施例中，在夹板底座21上两侧对称安装有两块电磁铁(图中未标示)，电磁铁上安装有盖板26，电磁铁通电吸附，断电松开，可实现对表皮夹板机构200的快速拆装。在横杆 23与立杆22的连接处为光轴十字座27，其中，光轴十字座27可调整横杆23上下的高度以及在横杆23上的光轴立式固定盘24的宽度和长度。采用光轴结构，高度、宽度和长度均可调整，以满足不同尺寸规格的表皮，在本实施例中，光轴立式固定盘24上还设有有导向板28，在导向板28上安装表皮毛刷25，导向板28可以辅助表皮毛刷25对顶部的表皮在上升过程进行自动对正，表皮毛刷25可有效降低因静电原因造成的表皮粘连现象，在光轴十字座27上还安装有光电开关29，光电开关29设有表皮高位、表皮低位、防撞保护等电位，低位开关接通时，升降器上升，至高位开关断开，上升停止；防撞保护开关防止手动、自动起升超行程撞坏机械手，增加表皮导向板，辅助对准表皮位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。