精准开袋包装机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种精准开袋包装机构。

背景技术：

现有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内丢入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，而包装袋在被吸盘拉开时，其宽度势必会变小，有可能从夹爪上掉下，导致包装效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种精准开袋包装机构，使包装袋在自动包装机上开袋容易，且不易掉下设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种精准开袋包装机构，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：

第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；

导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动；

所述辅助开袋机构包括：机架；

第二吸盘，固定在机架中部；

产品滑道，固定在所述机架上部，且位于所述第二吸盘上方，所述产品滑道的低端位于仿型口上方；

下压推杆，位于所述仿型口上方，通过下压气缸推动所述下压推杆往复运动。

优选的，所述导向机构包括：

滑动槽，固定安装于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

固定块，固定于所述滑动槽内，并连接所述径向驱动气缸的气缸轴；

所述径向驱动气缸与所述滑动槽滑动连接。

优选的，所述第一吸盘设置于所述夹取平台下部，并通过第一吸盘连杆连接第一吸盘驱动气缸；

所述第一吸盘驱动气缸固定安装于所述夹取平台下部，并驱动所述第一吸盘直线运动。

优选的，所述开袋机构还包括转轴，旋转连接所述夹取平台，并驱动所述夹取平台进行旋转。

优选的，所述开袋机构还包括气阀，设置于所述夹取平台相对于所述第一夹爪和第二夹爪的另一端，且驱动所述径向驱动气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第一吸盘驱动气缸工作。

优选的，所述开袋机构还包括传感器，安装于所述夹取平台上部，并电连接所述气阀。

优选的，所述辅助开袋机构还包括第二吸盘气缸，驱动所述第二吸盘往复运动。

优选的，所述第二吸盘与所述第一吸盘在吸附操作时，所述第一吸盘与所述第二吸盘的吸附面重合。

优选的，所述仿型口位于包装袋上方。

优选的，所述产品滑道具有一定角度，所述角度的角度值通过与产品滑道低端和仿型口的距离相匹配。

本实用新型的有益效果是：在工作时，本实用新型的开袋机构的第一夹爪和第二夹爪加紧包装袋，第一吸盘吸附包装袋打开，同时径向驱动气缸驱动导向机构运动，带动夹紧气缸径向运动，配合第一吸盘的吸附动作，不会限制包装袋打开的程度，也不会由于第一吸盘的吸附而导致包装袋从夹爪中脱出，提高了工作效率。本实用新型还包括辅助开袋机构，通过第二吸盘和第一吸盘的共同作用，保证开袋后包装袋的位置及开口大小的稳定性，通过产品滑道的设计使物料自动落入仿型口上方，并通过下压推杆将所述物料推至仿型口内，从而落入包装袋，使开袋和包装精准度更高。

附图说明

图1、本实用新型的精准开袋包装机构的开袋机构的立体示意图；

图2、本实用新型的精准开袋包装机构的开袋机构的另一方向的立体示意图；

图3、本实用新型的精准开袋包装机构的开袋机构的工作示意图；

图4、本实用新型的精准开袋包装机构的开袋机构的工作示意图；

图5、本实用新型的精准开袋包装机构的开袋机构的联动机构的放大示意图；

图6、本实用新型的精准开袋包装机构的辅助开袋机构示意图；

图7、本实用新型的精准开袋包装机构的辅助开袋机构示意图；

图8、本实用新型的精准开袋包装机构的辅助开袋机构示意图；

图9、本实用新型的精准开袋包装机构的主视图；

图10、本实用新型的精准开袋包装机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供了一种精准开袋包装机构，防止包装袋在打开时由于位移限制，而导致包装袋被拉扯从工位上脱落，造成封装过程中断，浪费耗材，所以本实用新型其中一个实施例提供了一种精准开袋包装机构，精准开袋包装机构，包括开袋机构和辅助开袋机构。

如图1和图2所示，所述开袋机构包括第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31，在所述第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31的气缸轴端部分别设置有第一夹爪1和第二夹爪3；第一夹爪1和第二夹爪3分别位于在所述夹取平台9的两端；两个导向机构4，分别固定于所述第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31上；两个径向驱动气缸5，其气缸轴与所述导向机构4连接，并分别驱动所述导向机构4与所述第一夹紧气缸11/第二夹紧气缸31进行相对或相背的径向运动。

结合图5所示，所述导向机构4包括滑动槽42，固定安装于所述第一夹紧气缸11和/或第二夹紧气缸31上；固定块41，固定于所述滑动槽42内，并连接所述径向驱动气缸5的气缸轴；所述径向驱动气缸5与所述滑动槽42滑动连接。当所述径向驱动气缸工作时，所述径向驱动气缸5的气缸轴驱动所述固定块41，并带动所述滑动槽42和第一夹紧气缸11/第二夹紧气缸31一起移动，即所述径向驱动气缸5与所述滑动槽42产生相对的滑动位移。

所述第一吸盘2设置于所述夹取平台9下部，并通过第一吸盘连杆21连接第一吸盘驱动气缸22，所述第一吸盘驱动气缸22固定安装于所述夹取平台9下部，并驱动所述第一吸盘2进行直线运动。

为了使产品具有更好的操作自动化性，所述开袋机构还包括转轴8，旋转连接所述夹取平台9，并驱动所述夹取平台9进行旋转。

优选的，所述开袋机构还包括气阀6和传感器7，所述气阀6设置于所述夹取平台9相对于第一夹爪1和第二夹爪3的另一端，且驱动所述径向驱动气缸5、第一夹紧气缸11、第二夹紧气缸31和吸盘驱动气缸22工作。所述传感器7安装于所述夹取平台上部，并电连接所述气阀。

如图4所示，本实用新型中的两个夹爪按照箭头所示方向进行运动，开口后的包装袋B并未从设备上脱落。后文详述工作过程。

如图6~图9所示，本实用新型的辅助开袋机构包括机架本体108，设置在所述机架本体108中部的第二吸盘101，所述第二吸盘101用于与所述第一吸盘2共同吸附包装袋A的两侧。优选的所述吸盘还包括第二吸盘气缸102，通过第二吸盘气缸推动第二吸盘进行运动。所述第二吸盘101与所述第一吸盘2在吸附操作时，所述第一吸盘2和所述第二吸盘的吸附面重合。

所述辅助开袋机构还包括产品滑道104，固定在所述机架108上部，且位于所述第二吸盘101上方，所述产品滑道104的底端位于仿型口107上方；通过翻转气缸103驱动所述产品滑道的翻转角度，所述角度的角度值通过与产品滑道低端和仿型口的距离相匹配，所述角度值优选为30~60°。

所述仿型口107位于所述包装袋A开口的上方。一下压推杆105，位于所述仿型口107上方，通过下压气缸106推动所述下压推杆105往复运动将物料压至仿型口107中，并通过仿型口107定位造型后进入包装袋A。

本实用新型提供的精准开袋包装机构在工作过程中如图9~图10所示，

首先第一夹爪和第二夹爪夹紧包装袋A的两个侧边；第一吸盘2通过第一吸盘气缸驱动运动至包装袋A处，与第二吸盘分别吸附包装袋A两侧，第一吸盘驱动气缸22驱动第一吸盘连杆21和第一吸盘2向后运动，拉开包装袋A；与此同时，导向机构4带动第一夹爪和/或第二夹爪向对移动；转轴8旋转到灌装位。物料通过产品滑道104进入仿型口107，所述下压气缸106推动下压推杆105上的与所述仿型口相匹配的压头将物料造型的同时输送至包装袋中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。