一种可伸缩的四工位的操作机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可伸缩的四工位的操作机器人。

背景技术：

现有汽车配件的生产检测一般在输送带上完成，由于汽车配件在输送带上占用了一部分侧面，因此检测不完整，存在一定的盲区，容易漏次品，当汽车配件的某一部分出现问题时未检测出，很可能整个生产线都会出现问题，形成隐患。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种可伸缩的四工位的操作机器人。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可伸缩的四工位的操作机器人，包括机座，所述机座的前后表面分别固定连接有圆盘，所述圆盘的左右两侧分别设有流水线体，所述圆盘上固定有360°圆弧滑轨，且所述360°圆弧滑轨上对称地滑动连接有两个滑座板，两个所述滑座板的前表面固定有一体式的连接板，所述连接板的前表面中间固定有驱动电机，所述驱动电机左右两侧的所述连接板前表面分别固定有推动装置，且所述推动装置关于所述驱动电机左右对称；所述推动装置的端部固定有旋转电机，所述旋转电机的轴上设有夹具，且所述夹具底部嵌有齿轮与所述旋转电机轴连接。

更进一步地，所述推动装置为气缸或电动推杆或直线导轨与直线电机的组合结构。

更进一步地，所述夹具为气动夹具或吸盘夹具或机械卡盘夹具。

更进一步地，所述连接板长度小于等于所述圆盘的直径长度。

更进一步地，所述连接板水平时，所述连接板底面高于所述流水线体的上表面。

更进一步地，所述360°圆弧滑轨由两条180°圆弧滑轨组合连接构成。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

推动装置伸出，夹具夹住流水线体上的汽车配件，旋转电机旋转，将汽车配件翻转，同时驱动电机驱使滑座板沿360°圆弧滑轨旋转180°，使汽车配件落到圆盘另一侧的流水线上，从而使汽车配件能够各个方面均能得到检测，防止出现检测盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视角度的结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机座；2-圆盘；3-流水线体；4-360°圆弧滑轨；5-滑座板；6-连接板；7-驱动电机；8-推动装置；9-旋转电机；10-夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1-2：一种可伸缩的四工位的操作机器人，包括机座1，机座1的前后表面分别固定连接有圆盘2，圆盘2的左右两侧分别设有流水线体3，圆盘2上固定有360°圆弧滑轨4，且360°圆弧滑轨4上对称地滑动连接有两个滑座板5，两个滑座板5的前表面固定有一体式的连接板6，连接板6的前表面中间固定有驱动电机7，驱动电机7左右两侧的连接板6前表面分别固定有推动装置8，且推动装置8关于驱动电机7左右对称；推动装置8的端部固定有旋转电机9，旋转电机9的轴上设有夹具10，且夹具10底部嵌有齿轮与旋转电机9轴连接。

进一步地，推动装置8为气缸或电动推杆或直线导轨与直线电机的组合结构；夹具10为气动夹具10或吸盘夹具10或机械卡盘夹具10。

进一步地，连接板6长度小于等于圆盘2的直径长度；连接板6水平时，连接板6底面高于流水线体3的上表面。防止连接板与流水线体之间产生干涉。

进一步地，360°圆弧滑轨4由两条180°圆弧滑轨组合连接构成。

圆盘2一侧的流水线体3上的汽车配件依次逐个传送至机座1旁，在传送的过程中被流水线体3两侧的检测装置进行检测，汽车配件到达流水线体3边缘后，推动装置8伸出，夹具10张开夹住流水线体3末端的汽车配件，旋转电机9旋转，带动夹具10将汽车配件翻转，同时驱动电机7驱动滑座板5旋转180°，使连接板6翻转到圆盘2另一侧的流水线体3旁，夹具10张开使汽车配件落到圆盘2另一侧的流水线体3上，使另一侧流水线体3上的检测装置对汽车配件进行检测，从而使汽车配件能够各个方面均能得到检测，防止出现检测盲区。

由于连接板6的左右两端均设有推动装置8、旋转电机9及夹具10，因此可以不间断地将汽车配件翻转到另一侧的流水线体3上，且机座1前后表面的圆盘2上的装置可以同时进行，效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。