卷扬机的操作控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种卷扬机的操作控制系统。

背景技术：

一般现有的卷扬机均为单台操作控制，当工作场所有多台卷扬机时，需要多人操控。当卷扬机牵引或提升的物体离操控室有一定距离或不在视线范围内时，需要现场人员通过对讲机传达指令。有时会因工况和信号干扰受到影响，产生误动作甚至安全事故。当需要多个吊点同步工作时，只能依靠指挥人员的喊话来控制同步性，存在安全隐患。

另外，现有的卷扬机驱动电路功能不够完善，难以满足全面控制的需求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种卷扬机的操作控制系统，各台卷扬机之间既能单独控制，又能联动控制，大幅提高安全性，减少操控人员之间的配合失误，提高各机之间的协调性。本实用新型采用的技术方案是：

一种卷扬机的操作控制系统，包括进线保护电路、驱动电路、通讯电路、主控制器；

所述进线保护电路的输入端接三相火线A、B、C，输出端接经过保护后的三相火线L11、L12、L13；

所述驱动电路从三相火线L11、L12、L13取电，并驱动卷扬机的起升电机和制动器；

主控制器通过通讯电路实现对多台卷扬机的同步控制。

具体地，进线保护电路包括：三相火线A、B、C接总断路器QS一端，从总断路器QS另一端接出三相火线L1、L2、L3；三相火线L1、L2、L3连接总接触器KM常开触点KM-1一端，从总接触器KM常开触点KM-1另一端接出三相火线L11、L12、L13；

电源监视器的进线端连接三相火线L1、L2、L3和中性线N；电源监视器中设有一开关K1，所监测的三相电源正常时K1闭合，若存异常开关K1断开；开关K1的一端接中性线N，另一端接总接触器KM线圈一端，总接触器KM线圈另一端接三相火线L11、L12、L13其中一根。

具体地，驱动电路包括：三相火线L11、L12、L13接入变频器U1的电源端；变频器U1的启动控制端、正转控制端、反转控制端分别接开关KA1、KA2、KA3一端，开关KA1、KA2、KA3另一端接变频器U1的公共端；变频器U1的速度调节端接可变电阻R1的调节端，可变电阻R1的两端分别接地和变频器U1的一个参考电压端；变频器U1的电机控制端接驱动卷扬机的起升电机M；

在驱动电路中，低速制动器的电机M2连接热保护器件FR1，热保护器件FR1连接接触器KM2常开触点一端，接触器常开触点KM2另一端接三相火线L11、L12、L13；高速制动器设有至少一个；高速制动器的电机连接热保护器件FR2，热保护器件FR2连接接触器KM3常开触点一端，接触器KM3常开触点另一端接三相火线L11、L12、L13。

更进一步地，变频器U1还连接制动单元U2，制动单元U2连接制动电阻R2。

更进一步地，变频器U1还连接报警灯L1。

更进一步地，所述的卷扬机的操作控制系统，还设有风机，风机电机M1连接三相火线L11、L12、L13。

具体地，通讯电路包括：一个主控制器分别通过Profibus-DP通讯线连接多个变频器；每个变频器连接一个卷扬机的起升电机。

更进一步地，卷扬机的操作控制系统还包括高度限制传感器，高度限制传感器连接主控制器。

本实用新型的优点在于：

1）各台卷扬机之间既能单独控制，又能联动控制，大幅提高安全性，减少操控人员之间的配合失误，提高各机之间的协调性。

2）控制功能完备，能够满足起升、制动等多种控制。

3）具有较高的经济效益和安全效益。

附图说明

图1为本实用新型的进线保护电路示意图。

图2为本实用新型的驱动电路示意图。

图3为本实用新型的通讯电路示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种卷扬机的操作控制系统（以下简称控制系统），采用380V 50HZ标准工业三相电供电，该控制系统安装在一个控制柜中；由于工地电压不稳定，大功率电器较多，电网波动较大，容易造成电机或其它设备烧毁，因此对于接入控制柜的三相电要先进行过电压、欠电压、缺相保护；

如图1所示，设置有进线保护电路，进线保护电路包括：三相火线A、B、C接总断路器QS一端，从总断路器QS另一端接出三相火线L1、L2、L3；三相火线L1、L2、L3连接总接触器KM常开触点KM-1一端，从总接触器KM常开触点KM-1另一端接出三相火线L11、L12、L13；

电源监视器的进线端连接三相火线L1、L2、L3和中性线N；电源监视器中设有一开关K1，所监测的三相电源正常时K1闭合；若存在过电压、欠电压或缺相时，开关K1断开；开关K1的一端接中性线N，另一端接总接触器KM线圈一端，总接触器KM线圈另一端接三相火线L11、L12、L13其中一根；

如图2所示，驱动电路包括：三相火线L11、L12、L13接入变频器U1的电源端；变频器U1的启动控制端、正转控制端、反转控制端分别接开关KA1、KA2、KA3一端，开关KA1、KA2、KA3另一端接变频器U1的公共端；变频器U1的速度调节端接可变电阻R1的调节端，可变电阻R1的两端分别接地和变频器U1的一个参考电压端，该参考电压端输出10v电压；通过调节R1，可调节起升电机M的转速；变频器U1的电机控制端接驱动卷扬机的起升电机M；另外还可通过PLC来控制变频器的频率以及起升电机的转速；本实施例中主控制器采用PLC；

更优地，变频器U1还连接制动单元U2，制动单元U2连接制动电阻R2；起升电机在失去电源时，由于转子及负载的惯性还会持续旋转一段时间，这时，由于转子电流依然存在，电机会像发电机一样，向电源侧送出电流，这时，制动单元U2和制动电阻R2负责消耗这部分反馈的电流；R2为多个电阻并联；

更优地，变频器U1还连接报警灯L1；

更优地，还设有风机，风机电机M1连接三相火线L11、L12、L13；

卷扬机的制动器包括低速制动器和高速制动器；卷扬机启动时，需要先打开高速制动器，然后变频器U1得电，准备起升电机M开始运行；起升电机M运行时需要同时打开低速制动器；

在驱动电路中，低速制动器的电机M2连接热保护器件FR1，热保护器件FR1连接接触器KM2常开触点一端，接触器常开触点KM2另一端接三相火线L11、L12、L13；高速制动器设有一个或两个；高速制动器的电机M3、M4连接热保护器件FR2，热保护器件FR2连接接触器KM3常开触点一端，接触器KM3常开触点另一端接三相火线L11、L12、L13；上述低速制动器和高速制动器配合，能够实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。

需要说明的是图2中没有画出变频器的通讯接口；

通讯电路如图3所示，一个主控制器分别通过Profibus-DP通讯线连接多个变频器；每个变频器连接一个卷扬机的起升电机；主控制器采用PLC，一个PLC能够控制多个卷扬机同步上升；

更优地，卷扬机的操作控制系统还包括高度限制传感器，高度限制传感器连接主控制器，用来控制上升及下降的终点位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。