智能制造柔性生产线的仓储式上料机构的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构。

背景技术：

在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足游客现场签名、现场取走的需求。

在自动礼品包装线上往往需要用到上料机构，现有的上料机构存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下，进而影响整条包装线的包装效率；仓储容量小，同样的仓储容量，占地面积大。

有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构，其在提高上料自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量，进而减少了备料时间与周期，提高了上料效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的仓储式上料机构，包括：

机架，该机架内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及

设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，

其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的外侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组。

优选的是，所述升降式仓储组件包括：

具有内部空间的仓储框架；以及

设于仓储框架内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组，

其中，仓储导向模组包含多根仓储导向辊，仓储导向模组的传送方向及上料导向模组的传送方向均沿X轴方向。

优选的是，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道。

优选的是，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨，仓储框架与纵向导柱及纵向导轨滑动配接。

优选的是，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器。

优选的是，假定纵向导柱或纵向导轨在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。

优选的是，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组与最底层的仓储导向模组相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组与最顶层的仓储导向模组相对接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高上料自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量，进而减少了备料时间与周期，提高了上料效率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的仓储式上料机构的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的仓储式上料机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，智能制造柔性生产线的仓储式上料机构123包括：

机架1231，该机架1231内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及

设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，

其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的外侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组124。

进一步地，所述升降式仓储组件包括：

具有内部空间的仓储框架1233；以及

设于仓储框架1233内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组1236，

其中，仓储导向模组1236包含多根仓储导向辊，仓储导向模组1236的传送方向及上料导向模组124的传送方向均沿X轴方向。

进一步地，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道。

参照图1及图2，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱1234，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨1235，仓储框架1233与纵向导柱1234及纵向导轨1235滑动配接。

进一步地，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架1233沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器1232。

进一步地，假定纵向导柱1234或纵向导轨1235在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架1233在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。

参照图1，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组124与最底层的仓储导向模组1236相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组124与最顶层的仓储导向模组1236相对接。

仓储时，所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部，上料导向模组124与最底层的仓储导向模组1236相对接，当载有纪念品的载盘通过上料导向模组124传送至最底层的仓储导向模组1236时，升降驱动器1232驱动所述升降式仓储组件下降一个高度，使得次底层的仓储导向模组1236与上料导向模组124相对接，而后，载有纪念品的载盘通过上料导向模组124传送至次底层的仓储导向模组1236……如此循环往复，直至将所有所述升降式仓储组件的内部填满纪念品；而上料时则与仓储作业相反，呈“从上至下式”逐层上料，这里不再赘述。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。