双层小车的制作方法

本实用新型涉及一种物体搬运小车，特别涉及一种沿着铺设在地面上的滑轨移动的双层小车。

背景技术：

目前在进行燃气热泵进行组装时，由于场地限制、消防要求，在过道内不能有阻挡物出现。为此，分列在过道两侧的物料运输需要用到移动小车。一般会在过道两侧的生产线上设置有用于小车停泊的端口(A端、B端)，A端、B端之间的过道上铺设有滑轨，移动小车沿着滑轨来回移动，从而实现物料的输送。

目前在燃气热泵的组装过程中，会将相关部件放置的工装板上，使其沿着输送线移动。为了方便工装板的回收利用，现有的组装线分为上、下两层输送线，上层输送产品、下层回收工装板。为此，现有的移动小车设计上为双层小车。

目前用于燃气热泵的组装上的双层小车其承重能力差，一般只能够处理10～50kg的物品，且其在运输一段时间后需要对小车上的蓄电池进行充电，无法持续性的进行工作。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种承重能力强、且能够持续进行作业的双层小车。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双层小车，包括机架，所述机架的下端面上设置有能沿滑轨移动的第一驱动机构，所述机架中部设置有第一滚筒输送机构，所述机架的顶端设置有第二滚筒输送机构，所述机架的上还设置有电控柜和蓄电池；所述机架的前后两端均设置有与蓄电池相连的电子装置，在滑轨两端所在的小车停泊端设置有给电子装置无线充电的无线充电器；所述第一驱动机构的驱动电机A、第二滚筒输送机构的驱动电机B均采用大功率的驱动马达。

本实用新型通过在小车上增加了无线充电装置，使其在停泊在A端、B端时对蓄电池充电，解决现有小车续航问题；同时由于蓄电池的电量充足，小车采用大功率的驱动马达进行驱动，提高了小车的承载能力，使其能够输送1～2吨的物品。

上述电子装置、无线充电器可参考申请号为201510456722.2的专利文件。

优选地，所述第一滚筒输送机构的进口端、出口端设置有第一传感器，所述第一滚筒输送机构的中部设置有第二传感器；第二滚筒输送机构的进口端、出口端设置有第三传感器，所述第二滚筒输送机构的中部设置有第四传感器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均与电控柜相连。通过传感器来监测物品进入小车内、离开小车，当物品放置在小车上时滚筒停止运行，使其放置在滚筒上。

优选地，所述第二滚筒输送机构包括若干个水平并间隙分布在机架上的第二滚筒，位于同侧的所述第二滚筒的一端均设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮之间通过链条相连；所述驱动电机B的驱动轴上设置有第一主动齿轮，并通过链条与第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮设置在任意一个第二滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。

优选地，所述第二滚筒的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在机架上；所述挡板的前后两端均向外侧弯折并形成开口。通过上述开口便于引导物品的进入和离开。在挡板的内侧均设置有减震垫，并通过螺栓固定在挡板上，对物品起到缓冲作用。

优选地，所述第一滚筒输送机构包括若干个水平并间隙分布在机架上的第一滚筒和驱动电机C，位于同侧的所述第一滚筒的一端均设置有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮之间通过链条相连；所述驱动电机C的驱动轴上设置有第二主动齿轮，并通过链条与第四从动齿轮相连，所述第四从动齿轮设置在任意一个第一滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。

优选地，所述蓄电池放置在蓄电盒内，所述蓄电盒设置在机架上。驱动电机C、驱动电机B放置在机架的同侧，蓄电盒和电控柜设置在机架的另一侧，用于保持机架两端重量的均衡性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的左视图。

图中：

1-机架；2-第一驱动机构；3-第一滚筒输送机构；4-第二滚筒输送机构；5-电控柜；6-蓄电盒；21-驱动电机A；22-驱动轴；23-轴承座；24-导轮；31-驱动电机C；32-第一滚筒；33-第三从动齿轮；41-驱动电机B；42-第二滚筒；43-挡板；44-第一从动齿轮；45-减震垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1～图4所示，本实施例中的一种双层小车，包括机架1，所述机架1的下端面上设置有能沿滑轨移动的第一驱动机构2，所述机架1中部设置有第一滚筒输送机构3，所述机架1的顶端设置有第二滚筒输送机构4，所述机架1的上还设置有电控柜5和蓄电池，上述蓄电池放置在蓄电盒6内。所述机架1的前后两端均设置有与蓄电池相连的电子装置，在滑轨两端所在的小车停泊端(背景技术中的A端、B端)设置有给电子装置无线充电的无线充电器。上述电子装置、无线充电器可参考申请号为201510456722.2的专利文件，用于实现对蓄电池的无线充电。

第一驱动机构2包括设置在机架1前端、后端的驱动轴22，且驱动轴22的两侧设置在轴承座23上，且该轴承座23安装在机架1上，在驱动轴22的两端固定设置有导轮24，并在导轮24上设置有放置在滑轨上的导槽及滚花。在机架1上设置有驱动电机A21，所述驱动电机A21的驱动轴上设有主动齿轮，并其中一个驱动轴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条。上述驱动电机A采用大功率驱动马达，提高了小车的动力，使其能够输送大质量的物品。

所述第一滚筒输送机构3包括若干个水平并间隙分布在机架1上的第一滚筒32和驱动电机C31，位于同侧的所述第一滚筒32的一端均设置有第三从动齿轮33，所述第三从动齿轮33之间通过链条相连，使得第一滚筒32串联在一起。所述驱动电机C31的驱动轴上设置有第二主动齿轮，并通过链条与第四从动齿轮相连，所述第四从动齿轮设置在任意一个第一滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。

所述第二滚筒输送机构4包括若干个水平并间隙分布在机架上的第二滚筒42，位于同侧的所述第二滚筒42的一端均设置有第一从动齿轮44，所述第一从动齿轮44之间通过链条相连；驱动电机B41的驱动轴上设置有第一主动齿轮，并通过链条与第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮设置在任意一个第二滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。所述第二滚42筒的两侧均设置有挡板43，所述挡板43固定在机架1上；所述挡板43的前后两端均向外侧弯折并形成开口，用于引导物品的进入和离开。在挡板43的内侧均设置有减震垫45，并通过螺栓固定在挡板43上，对物品起到缓冲作用。其中第二滚筒输送机构的驱动电机B均采用大功率驱动马达，提高第二滚筒输送机构4输送能力，使其能够输送大质量的物品。

从图中可知，电控柜5、蓄电盒6放置在机架1的左侧，驱动电机B41、驱动电机C31放置在机架1的右侧，用于保持机架两端重量的均衡性。

为了实现双层小车的自动化控制，所述第一滚筒输送机构3的进口端、出口端设置有第一传感器，所述第一滚筒输送机构3的中部设置有第二传感器；第二滚筒输送机构4的进口端、出口端设置有第三传感器，所述第二滚筒输送机构4的中部设置有第四传感器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均与电控柜相连。通过传感器来监测物品进入小车内、离开小车，当物品放置在小车上时滚筒停止运行，使其放置在滚筒上。

本实施例中，电控柜内设置有8051单片机，其分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、驱动电机B、驱动电机C、驱动电机A等电气部件相连，蓄电池给上述电气部件供电，使其能够正常运行。上述控制为常规的控制方式，属于已知的现有技术。

本实用新型通过在小车上增加了无线充电装置，使其在停泊在A端、B端时对蓄电池充电，解决现有小车续航问题；同时由于蓄电池的电量充足，小车采用大功率的马达进行驱动，提高了小车的承载能力，使其能够输送1～2吨的物品。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。