一种送餐机器人的制作方法

本实用新型涉及无人餐馆技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术：

人们用餐过程中，很多人都不希望用餐过程被打扰，而在现在点菜、上菜过程中，又必不可少的需要服务员进行协助，可能在聊天过程中被服务员听到不想被外人知道的事情，容易造成尴尬、冷场的局面，并且在聊天过程中，在周遭不断走动的服务员会影响到用餐和聊天进程，而现有的点菜方面已有通过前台直接点菜，后厨接收信息后进行制备的方法进行改进，而送菜方面需要设计一种送餐机器人来替代送餐服务员进行送餐，来避免上述现象发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的在等待和用餐过程的聊天过程中不希望有他人进入打断话题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括防尘导轨，所述防尘导轨的内圈均匀设置有餐桌，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器，所述餐桌PLC控制器上整合安装有餐桌GPS定位模块和餐桌提醒灯，所述防尘导轨的顶部均匀卡接有底座，所述底座的底部安装有履带式驱动装置，所述底座的内腔左侧安装有机器人单片机控制器，所述底座的内腔右侧安装有充电接口，所述底座的内腔中间位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端顶部贯穿底座的顶部外壁，所述旋转电机的输出端顶部连接转盘，所述转盘的顶部安装有机体，所述机体的前表面通过螺栓连接有托盘，所述托盘的顶部右侧安装有餐桌号输入器，所述托盘的底部安装有机器人GPS定位模块，所述餐桌号输入器分别与机器人单片机控制器和机器人GPS定位模块电性双向连接，所述机器人单片机控制器分别与履带式驱动装置和旋转电机电性输出连接，所述机器人单片机控制器电性双向连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块电性双向连接有主控信息PC平台，所述主控信息PC平台分别电性双向连接有前台信息输入PC机和后厨信息PC机，所述餐桌PLC控制器分别与无线通讯模块、主控信息PC平台和餐桌GPS定位模块电性双向连接，所述餐桌PLC控制器电性输出连接有餐桌提醒灯。

优选的，所述防尘导轨的外圈上均匀卡接有防尘透明盒，且所述底座位于防尘透明盒的内腔中，且防尘透明盒的顶部开设有与转盘相匹配的活动槽。

优选的，所述底座的底部通过螺栓连接有与防尘导轨相匹配的卡接座，且所述履带式驱动装置安装在卡接座上。

优选的，所述托盘的顶部开设有环状固定卡槽，且固定卡槽上均匀开设有摩擦纹。

优选的，所述无线通讯模块为GPRS通讯模块。

优选的，所述机体的前后两侧均安装有转向指示灯，且转向指示灯和机器人单片机控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过设计有自动上菜式环形传输台结构的环形送餐机器人，实现对服务员的替代，并通过现有的前台自动付钱下单，减少餐馆前侧的服务员出现次数，从而避免客户在聊天时被服务员进入打断导致用餐不愉快的问题，并减少因服务员的来回走动导致餐馆走道堵塞的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体结构示意图；

图3为本实用新型系统原理框图。

图中：1防尘导轨、2餐桌PLC控制器、3底座、4履带式驱动装置、5机器人单片机控制器、6充电接口、7旋转电机、8转盘、9机体、10托盘、11餐桌号输入器、12机器人GPS定位模块、13无线通讯模块、14主控信息PC平台、15前台信息输入PC机、16后厨信息PC机、17餐桌GPS定位模块、18餐桌提醒灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种送餐机器人，包括防尘导轨1，所述防尘导轨1的内圈均匀设置有餐桌，设计有环状送餐带，实现环状送餐和顾客手动取餐，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器2，采用RS-232PLC控制器，所述餐桌PLC控制器2上整合安装有餐桌GPS定位模块17和餐桌提醒灯18，可以在机器人通过机器人GPS定位模块12定位到抵达附近时通过餐桌提醒灯18进行提醒准备接菜，所述防尘导轨1的顶部均匀卡接有底座3，所述底座3的底部安装有履带式驱动装置4，通过履带式驱动装置4可起到较为平缓的进行运输，便于对菜品的运输，所述底座3的内腔左侧安装有机器人单片机控制器5，所述底座3的内腔右侧安装有充电接口6，实现充电和通过AT89C51单片机进行对机器人的功能控制，所述底座3的内腔中间位置安装有旋转电机7，所述旋转电机7的输出端顶部贯穿底座3的顶部外壁，所述旋转电机7的输出端顶部连接转盘8，所述转盘8的顶部安装有机体9，通过旋转电机7实现转向递菜，所述机体9的前表面通过螺栓连接有托盘10，托盘10进行菜盘运输，所述托盘10的顶部右侧安装有餐桌号输入器11，通过输入餐桌号，并通过相对应餐桌号上的GPS定位模块，实现双向定位，适用于自动化送餐操作，所述托盘10的底部安装有机器人GPS定位模块12，实现机器人和餐桌之间的位置定位后进行送餐，所述餐桌号输入器11分别与机器人单片机控制器5和机器人GPS定位模块12电性双向连接，所述机器人单片机控制器5分别与履带式驱动装置4和旋转电机7电性输出连接，所述机器人单片机控制器5电性双向连接有无线通讯模块13，所述无线通讯模块13电性双向连接有主控信息PC平台14，所述主控信息PC平台14分别电性双向连接有前台信息输入PC机15和后厨信息PC机16，所述餐桌PLC控制器2分别与无线通讯模块13、主控信息PC平台14和餐桌GPS定位模块17电性双向连接，所述餐桌PLC控制器2电性输出连接有餐桌提醒灯18。

其中，所述防尘导轨1的外圈上均匀卡接有防尘透明盒，且所述底座3位于防尘透明盒的内腔中，且防尘透明盒的顶部开设有与转盘8相匹配的活动槽，为了保证上菜的稳定性，需要保证防尘导轨1上没有大型颗粒物造成对运输过程造成振动，所以需要定时对防尘导轨1上进行清扫，通过防尘透明盒可起到保护效果和便于观察，从而延长清扫工作的等待时间，降低工作强度，所述底座3的底部通过螺栓连接有与防尘导轨1相匹配的卡接座，且所述履带式驱动装置4安装在卡接座上，保证机器人在送餐过程中的方向准确性，所述托盘10的顶部开设有环状固定卡槽，且固定卡槽上均匀开设有摩擦纹，提高对菜盘的固定效果，所述无线通讯模块13为GPRS通讯模块，所述机体9的前后两侧均安装有转向指示灯，且转向指示灯和机器人单片机控制器5电性连接，避免对来往的顾客造成困扰。

工作原理：本实用主体为环形传送带式送餐，在送餐过程中，顾客已通过前台信息输入PC机15完成订单的预定和支付，并得到生成的座位号，而这些信息同时通过主控信息PC平台14传递给后厨信息PC机16上，进行制备，完成后，将用餐人工放置在托盘10上，并手动将餐桌号通过餐桌号输入器11输入并确定后，通过相对应的餐桌PLC控制器2控制餐桌GPS定位模块17与机器人单片机控制器5控制的机器人GPS定位模块12相对应，并机器人通过履带式驱动装置4沿着防尘导轨1进行前行，在抵达餐桌附近时，通过主控信息PC机15的信息处理，通过无线通讯模块13控制餐桌PLC控制器2控制餐桌提醒灯18工作，提醒准备取菜，并通过位置的定位，控制旋转电机7工作，将机体9上托盘10的方向调节到取菜位置处，等待一定时间后，恢复，并通过履带式驱动装置4运行到后厨等待。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。