粉末涂料自动化包装生产线的制作方法

本实用新型涉及一种自动化包装生产线，特别是一种用于粉末涂料的自动化包装生产线，属于粉末涂料生产设备结构技术领域。

背景技术：

粉末涂料的生产包装过程主要包括将粉末涂料装入塑料袋、封口、装入纸箱、封箱、码垛等一系列动作。由于粉末涂料性能的特殊性，现有行业内尚没有完整的自动包装设备用于粉末涂料的生产包装，目前的做法还是依赖于人工称量、封口、装箱和搬运，不仅劳动强度高，而且人员需求量大，人工成本高，更重要的是粉末涂料生产车间内粉尘浓度大，对工人的健康有一定的影响和危害。

由此可见，粉末涂料生产行业亟需一套自动化程度高、能够解决人工成本、有效保障员工人身安全的粉末涂料自动包装线。

技术实现要素：

本实用新型旨在将粉末涂料从包装前的准备到后续的一系列操作串联形成一条连续而完整的工业自动化生产线，称其为粉末涂料的自动化包装生产线，同时还提供了基于该粉末涂料自动包装化生产线的包装方法。

本实用新型采用的技术方案如下：

粉末涂料自动化包装生产线，配置于粉末涂料生产设备上，用以实现对粉末涂料的一系列包装操作，特殊之处在于

采用滚筒输送机将灌装前处理工序和灌装后处理工序串联在一起，并通过各工序之间的有序衔接，形成一套完整的自动化包装生产线；

所述前处理工序包括用于完成灌装前包装箱的撑箱、封底和内套袋的自动撑箱封底机和自动套袋机；所述后处理工序包括用于完成灌装后箱体的称量、提袋、扎口、封箱和贴标的自动称量机、自动提袋机、自动扎口机、自动封箱机、自动贴标机和自动堆垛机。

所述滚筒输送机构包括支撑架体、安装于支撑架体上的动力输出部，以及位于所述支撑架体上部、且由所述动力输出部驱动控制的滚筒输送平台；所述滚筒输送平台是由多个滚动方向一致的滚筒轴排列而成，所述滚筒轴端部设有链轮；所述动力输出部包括电机及减速机，所述减速机与链轮之间设有链条，通过减速机输出带动链条来驱动链轮转动，从而使与所述链轮同轴的滚筒轴滚动；

根据空间及设备匹配情况，选择将滚动方向相同的多个滚筒输送机构串联以达到输送的延续，或者将不同滚动方向的多个滚筒输送机构相互拼接以达到换向的目的；两个不同滚动方向的滚筒输送机构相互垂直连接时，在其拐角处设有转向推动机构，所述转向推动机构能够推动箱体使其换向并进入换向后的滚筒输送机构；

所述转向推动机构通过一固定板安装在所述滚筒输送机构的支撑架体上，其包括气缸、导向套、导向推杆及推板，所述气缸的缸筒及导向套安装在所述固定板的一侧，导向套在所述缸筒的左右两侧各设一个，导向套内滑动配合有导向推杆，气缸的活塞杆贯穿固定板后与推板固连，导向推杆贯穿固定板后与推板固连；当气缸工作时，活塞杆推动推杆向一侧推出的同时，其两侧的导向推杆与活塞杆同步动作，并对所述活塞杆提供导向；

所述自动撑箱机和纸箱封底机均采购自宁波固奇包装机械制造有限公司，其生产的型号为GQK-40H18的撑箱封底一体机；所述自动套袋机采购自东莞维新智能装备有限公司，其生产的型号为WX-40T；所述自动封箱机采购自宁波固奇包装机械制造有限公司，其型号为GQC-50的自动折盖封箱机；所述自动贴标机采用的是深圳市龙海环宇自动化有限公司生产的型号为LH1504的侧面贴标机； 所述自动称量机采用的是专利号为201220570557.5所公开的补偿式自动称量系统；所述自动扎口机采用的是专利号为201621003501.6所公开的一种自动扎口装置；

所述自动提袋机包括机架，以及安装于机架且分别作用于箱体左右两侧的第一提袋机构和第二提袋机构；所述第一提袋机构和第二提袋机构相向而设，结构相同；均具有用以完成机构升降动作的升降组件；由所述升降组件驱动其升降、且自身能够完成推拉动作的推拉组件；以及安装于所述推拉组件上、用以夹取内套袋的夹袋机构。所述升降组件通过升降组件安装座安装在机架上，包括升降气缸，其缸筒安装于升降组件安装座上，活塞杆端部通过升降推板与推拉组件固连；所述推拉组件通过推拉组件安装座与所述升降组件的升降推板相连，且所述推拉组件安装座与所述升降推板之间垂直连接；所述推拉组件包括推拉气缸，其缸筒垂直安装于所述推拉组件安装座的一侧，活塞杆贯穿推拉组件安装座而后与夹袋机构相连；所述夹袋机构通过夹袋机构安装座安装于所述推拉组件的活塞杆端部，其包括配置于所述夹袋机构安装座两侧、分别对应于内套袋边角部的第一夹袋组件和第二夹袋组件；所述第一夹袋组件和第二夹袋组件结构相同，包括安装基板、安装立板，夹袋气缸，夹手、吸盘和橡胶垫；其中，所述安装基板固定所述夹袋机构安装座的外侧，安装立板纵向固定于所述安装基板中部，所述安装立板的一侧固定有夹袋气缸，另一侧安装有吸盘和橡胶垫，所述夹袋气缸的缸筒在上，活塞杆在下，且活塞杆的端部通过连接转轴与夹手活动连接，所述夹手由杆部和手部构成，所述杆部的一端通过转动块与连接转轴相连，所述杆部转动安装于所述安装立板下部的通孔中，所述杆部的另一端与位于橡胶垫下部的手部相连；所述夹手的杆部与所述转动块固连，所述连接转轴与所述夹袋气缸的活塞杆端部固连，所述连接转轴与所述转动块之间通过销轴活动连接；所述夹手的手部与其上侧的橡胶垫配合完成夹取动作，所述手部设计为易于夹取的钩状；所述升降组件包括升降导向机构，所述升降导向机构包括安装在所述活塞杆的两侧对其提供导向的固定导轨，以及安装于推拉组件安装座上的两个升降导套，两个固定导轨分别对应套设于两个升降导套内，二者之间为滑动配合，升降气缸动作的同时，升降导套沿所述固定导轨完成升降动作；所述固定导轨的上部固定于机架，下部固定于升降组件安装座；所述推拉组件包括推拉导向机构，所述推拉导向机构包括固定于推拉组件安装座且位于推拉气缸两侧的固定导套以及滑动安装于所述固定导套内的推拉导杆，所述推拉导杆伴随推拉气缸的动作在固定导套内滑动，对所述活塞杆的运动提供导向支持。

所述自动堆垛机包括相邻而设的输送机构和堆垛机构，所述输送机构包括输送机架以及安装于输送机架上、用于向堆垛机构输送箱体的输送组件；所述堆垛机构包括堆垛机架以及安装于所述堆垛机架上、用于接收来自于输送机构的箱体的推板组件以及对箱体进行整理的夹紧组件；所述输送组件包括驱动部和推送部，所述驱动部包括安装于输送机架上的驱动电机、由驱动电机输出控制的驱动轴，以及位于所述驱动轴两端且与其同轴的驱动链轮；所述推送部包括相向安装于输送机架两侧的推送链轮组，两侧推送链轮组相向设置、结构相同，均包括四个分别安装在输送机架的边角位置的推送链轮，四个推送链轮外周传动连接有推送链条，推杆的左右两端分别固定安装于两侧的推送链条上，所述驱动部两侧的驱动链轮与所述推送部两侧的一个推送链轮之间传动连接有驱动链条；通过驱动链条将驱动部和推送部连接在一起，形成一个动力循环；所述推板组件安装于堆垛机架下部的推板机架上，其包括滑动安装于推板机架上的推板；推板由固定于推板机架上的推板驱动电机、推板链轮机构和推板链条构成的链轮驱动组件驱动控制，推板链条的两端分别固定连接于推板上，当推板驱动电机驱动推板链条沿着推板链轮机构往复转动时，推板链条同时带动推板完成在推板机架上的往复移动；所述推板机架安装有推板导轨、推板的底部对应安装有推板滑块，推板利用其底部的推板滑块滑动配合于推板导轨上，以实现推板在推板机架上的往复滑动；所述推板机架通过动力单元和导向单元滑动配合于堆垛机架上，所述动力单元对称设有两组，分别安装在推板机架的两侧，其包括分别在堆垛机架上下两端设置的升降从动链轮座和输出连接有主动链轮的升降电机，以及传动连接在二者之间的升降链条；升降链条同时固定连接于推板机架上；所述导向单元包括在所述堆垛机架四个角柱安装的上下导轨，所述推板机架具有滑动配合于所述上下导轨上的上下导轮；当升降电机提供动力时，升降链条随即带动推板机架沿着堆垛机架完成升降动作；所述堆垛机架纵向安装有若干光电开关，所述光电开关用于控制推板机架升降的停止位置；所述夹紧组件配置有一组，包括相向安装于推板机架的两侧、用于对推板上的箱体施加两侧夹紧力的夹紧块，所述夹紧块通过夹紧座安装于夹紧机架上，并由固定于夹紧机架上的夹紧气缸输出控制，在所述夹紧气缸的两侧设有导向机构，所述导向机构包括安装于夹紧机架上的夹紧滑套以及滑动配合于所述夹紧滑套内、一侧与夹紧座固连的夹紧滑轨；当夹紧气缸动作时，所述夹紧滑轨随即沿着夹紧滑套同步输出带动夹紧座和夹紧块向一侧移动。

所述自动称量机位于旋转筛出料口下部的滚筒输送机上，在此位置上的滚筒输送机一侧安装有灌装光电开关，在其后部至少一个箱体的距离处，设有空箱光电开关；当滚筒输送机输送来的箱体至灌装光电开关处时，旋转筛出料进行灌装，而此时位于空箱光电开关处的空箱处于等待准备状态。

所述自动扎口机的上方还同时配备有抽气机构，所述抽气机构包括抽气底座，抽气气缸和导轨安装在抽气底座的顶部，抽气气缸和导轨输出端固连有抽气固定板，抽气固定板上安装有抽气管，抽气管的末端安装有抽气滤芯。

所述自动封箱机上还配置有压袋机构，所述压袋机构安装在自动封箱机后端上部且位于胶袋封口的前工序，其包括压袋机架、位于压袋机架上的压袋气缸和导轨，安装于压袋气缸和导轨输出端的压袋板，压袋板位于箱体的正上部，当箱体行至压袋机构处时，压袋气缸动作，压袋板向下运动将袋口推压至箱体内部。

粉末涂料自动化包装生产线的包装方法，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、撑箱封底

包装箱经由自动撑箱封底机撑开，之后封底；

S2、套袋

在自动套袋机上向包装箱内套入塑料袋；

S3、装料

进入自动称量机，向箱体内放料；

S4、提袋

箱体运送至自动提袋机处，将塑料袋口提起来；

S5、扎口

箱体运送至自动扎口机处，先收拢袋口再将袋内气体抽出，之后扎口；

S6、封箱

箱体运送至自动封箱机处，先将袋口下压，之后封箱；

S7、贴标

箱体行至自动贴标机处完成自动贴标；

S8、码垛

箱体送至自动堆垛机进行码垛。

上述各工位之间的衔接均是通过滚筒输送机来实现；在拐角连接处的两个滚筒输送机之间通过转向推动机构实现箱体的转向。

本实用新型的粉末涂料自动化包装生产线，将粉末生产包装的设备通过滚筒输送机集成在一起，形成一套完整的包装生产线，各个工序之间有序衔接且各自分别完成不同的包装工作，自动化程度高，整个生产线的结构连接科淀粉紧凑，大幅提高粉末涂料包装效率，省时省力，高效便捷。

附图说明

图1：粉末涂料自动化包装生产线整体结构示意图；

图2：前工序结构示意图；

图3：后工序结构示意图；

图4：滚筒输送机结构示意图；

图5：转向推动机构示意图；

图6：自动提袋机整体结构示意图；

图7：升降组件、推拉组件及夹袋机构整体结构示意图；

图8：图7的另一角度结构示意图；

图9：夹袋机构示意图；

图10：自动堆垛机整体结构示意图；

图11：输送机构结构示意图；

图12：堆垛机架及堆垛机构结构示意图；

图13：堆垛机架结构示意图；

图14：堆垛机构结构示意图；

图15：夹紧组件结构示意图；

图16：抽气机构示意图；

图17：压袋机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的结构组成及设计原理作进一步详细说明。

粉末涂料自动化包装生产线，配置于粉末涂料生产设备上，用以实现对粉末涂料的一系列包装操作，采用滚筒输送机1将灌装前处理工序和灌装后处理工序串联在一起，并通过各工序之间的有序衔接，形成一套完整的自动化包装生产线；所述前处理工序包括用于完成灌装前包装箱的撑箱、封底和内套袋的自动撑箱封底机2和自动套袋机3；所述后处理工序包括用于完成灌装后箱体的称量、提袋、扎口、封箱和贴标的自动称量机4、自动提袋机5、自动扎口机6、自动封箱机7、自动贴标机8和自动堆垛机9。

所述滚筒输送机构1包括支撑架体11、安装于支撑架体11上的动力输出部，以及位于所述支撑架体11上部、且由所述动力输出部驱动控制的滚筒输送平台；所述滚筒输送平台是由多个滚动方向一致的滚筒轴12排列而成，所述滚筒轴12端部设有链轮13；所述动力输出部包括电机14及减速机15，所述减速机15与链轮13之间设有链条16，通过减速机15输出带动链条16来驱动链轮13转动，从而使与所述链轮13同轴的滚筒轴12滚动，在所述滚筒输送平台的底部设有链条托板17。根据空间及设备匹配情况，选择将滚动方向相同的多个滚筒输送机构1串联以达到输送的延续，或者将不同滚动方向的多个滚筒输送机构相互拼接以达到换向的目的；两个不同滚动方向的滚筒输送机构相互垂直连接时，在其拐角处设有转向推动机构A1，所述转向推动机构A1能够推动箱体使其换向并进入换向后的滚筒输送机构1；所述转向推动机构A1通过一固定板A11安装在所述滚筒输送机构的支撑架体上，其包括气缸A12、导向套A13、导向推杆A14及推板A15，所述气缸A12的缸筒及导向套A13安装在所述固定板A11的一侧，导向套A13在所述缸筒的左右两侧各设一个，导向套A13内滑动配合有导向推杆A14，气缸A12的活塞杆贯穿固定板A11后与推板A15固连，导向推杆A14贯穿固定板A11后与推板A15固连；当气缸工作时，活塞杆推动推板A15向一侧推出的同时，其两侧的导向推杆A14与活塞杆同步动作，并对所述活塞杆提供导向；

所述自动撑箱封底机2采购自宁波固奇包装机械制造有限公司，其生产的型号为GQK-40H18的撑箱封底一体机；所述自动套袋机3采购自东莞维新智能装备有限公司，其生产的型号为WX-40T；所述自动封箱机7采购自宁波固奇包装机械制造有限公司，其型号为GQC-50的自动折盖封箱机；所述自动贴标机8采用的是深圳市龙海环宇自动化有限公司生产的型号为LH1504的侧面贴标机； 所述自动称量机4采用的是专利号为201220570557.5所公开的补偿式自动称量系统；所述自动扎口机6采用的是专利号为201621003501.6所公开的一种自动扎口装置；

所述自动提袋机5作用是将内套袋外翻于外箱体的上口部分向上提拉，以进入下一步的扎口工位；其结构包括机架51，以及安装于机架51且分别作用于箱体左右两侧的第一提袋机构5A和第二提袋机构5B；所述第一提袋机构5A和第二提袋机构5B相向而设，结构相同；均具有用以完成机构升降动作的升降组件；由所述升降组件驱动其升降、且自身能够完成推拉动作的推拉组件；以及安装于所述推拉组件上、用以夹取内套袋的夹袋机构。所述升降组件通过升降组件安装座52安装在机架上，包括升降气缸521，其缸筒安装于升降组件安装座52上，活塞杆端部通过升降推板522与推拉组件固连；所述升降组件包括升降导向机构，所述升降导向机构包括安装在所述活塞杆的两侧对其提供导向的固定导轨523，以及安装于推拉组件安装座53上的两个升降导套524，两个固定导轨523分别对应套设于两个升降导套524内，二者之间为滑动配合，升降气缸521动作的同时，升降导套524沿所述固定导轨523完成升降动作；所述固定导轨523的上部固定于机架，下部固定于升降组件安装座52；所述推拉组件通过推拉组件安装座53与所述升降组件的升降推板522相连，且所述推拉组件安装座53与所述升降推板522之间垂直连接；所述推拉组件包括推拉气缸531，其缸筒垂直安装于所述推拉组件安装座53的一侧，活塞杆贯穿推拉组件安装座53而后与夹袋机构相连；所述推拉组件包括推拉导向机构，所述推拉导向机构包括固定于推拉组件安装座53且位于推拉气缸531两侧的固定导套532以及滑动安装于所述固定导套532内的推拉导杆533，所述推拉导杆533伴随推拉气缸531的动作在固定导套532内滑动，对所述活塞杆的运动提供导向支持。所述夹袋机构通过夹袋机构安装座54安装于所述推拉组件的活塞杆端部，其包括配置于所述夹袋机构安装座54两侧、分别对应于内套袋边角部的第一夹袋组件54A和第二夹袋组件54B；所述第一夹袋组件54A和第二夹袋组件54B结构相同，包括安装基板541、安装立板542，夹袋气缸543，夹手544、吸盘545和橡胶垫546；其中，所述安装基板541固定所述夹袋机构安装座54的外侧，安装立板542纵向固定于所述安装基板541中部，所述安装立板542的一侧固定有夹袋气缸543，另一侧安装有吸盘545和橡胶垫546，所述夹袋气缸543的缸筒在上，活塞杆在下，且活塞杆的端部通过连接转轴547与夹手544活动连接，所述夹手544由杆部544-1和手部544-2构成，所述杆部544-1的一端通过转动块548与连接转轴547相连，所述杆部544-1转动安装于所述安装立板542下部的通孔中，所述杆部544-1的另一端与位于橡胶垫546下部的手部544-2相连；所述夹手544的杆部544-1与所述转动块548固连，所述连接转轴547与所述夹袋气缸543的活塞杆端部固连，所述连接转轴547与所述转动块548之间通过销轴活动连接；所述夹手544的手部544-2与其上侧的橡胶垫546配合完成夹取动作，所述手部设计为易于夹取的钩状。

自动码垛机包括相邻而设的输送机构91和堆垛机构92，所述输送机构包括输送机架902以及安装于输送机架902上、用于向堆垛机构92输送箱体的输送组件；所述堆垛机构92包括堆垛机架911以及安装于所述堆垛机架911上、用于接收来自于输送机构91的箱体的推板组件以及对箱体进行整理的夹紧组件；所述输送机架902上设有输送滚筒907，箱体通过输送滚筒907输送到位后，再由输送组件输送至堆垛机构上，所述输送组件包括驱动部和推送部，所述驱动部包括安装于输送机架902上的驱动电机909、由驱动电机909输出控制的驱动轴906，以及位于所述驱动轴906两端且与其同轴的驱动链轮908；所述推送部包括相向安装于输送机架902两侧的推送链轮组，两侧推送链轮组相向设置、结构相同，均包括四个分别安装在输送机架902的边角位置的推送链轮901，四个推送链轮901外周传动连接有推送链条903，推杆905的左右两端分别固定安装于两侧的推送链条903上，所述驱动部两侧的驱动链轮908与所述推送部两侧的一个推送链轮901之间传动连接有驱动链条104；通过驱动链条104将驱动部和推送部连接在一起，形成一个动力循环；所述推板组件安装于堆垛机架下部的推板机架921上，其包括滑动安装于推板机架921上的推板926；推板926由固定于推板机架921上的推板驱动电机922、推板链轮机构925和推板链条928构成的链轮驱动组件驱动控制，推板926链条928的两端分别固定连接于推板926上，当推板驱动电机922驱动推板链条928沿着推板链轮机构925往复转动时，推板链条928同时带动推板926完成在推板机架921上的往复移动；所述推板机架921安装有推板导轨927、推板926的底部对应安装有推板滑块923，推板926利用其底部的推板滑块923滑动配合于推板导轨927上，以实现推板926在推板机架921上的往复滑动；所述推板机架921通过动力单元和导向单元滑动配合于堆垛机架911上，所述动力单元对称设有两组，分别安装在推板机架921的两侧，其包括分别在堆垛机架911上下两端设置的升降从动链轮座913和输出连接有主动链轮的升降电机914，以及传动连接在二者之间的升降链条915；升降链条915同时固定连接于推板机架921上；所述导向单元包括在所述堆垛机架911四个角柱安装的上下导轨212，所述推板机架921具有滑动配合于所述上下导轨212上的上下导轮224；当升降电机914提供动力时，升降链条915随即带动推板机架921沿着堆垛机架911完成升降动作；所述堆垛机架911纵向安装有若干光电开关，所述光电开关用于控制推板机架921升降的停止位置；所述夹紧组件配置有一组，包括相向安装于推板机架921的两侧、用于对推板926上的箱体施加两侧夹紧力的夹紧块936，所述夹紧块936通过夹紧座935安装于夹紧机架931上，并由固定于夹紧机架931上的夹紧气缸933输出控制，在所述夹紧气缸933的两侧设有导向机构，所述导向机构包括安装于夹紧机架931上的夹紧滑套934以及滑动配合于所述夹紧滑套934内、一侧与夹紧座935固连的夹紧滑轨932；当夹紧气缸933动作时，所述夹紧滑轨932随即沿着夹紧滑套934同步输出带动夹紧座935和夹紧块936向一侧移动。

所述自动称量机4位于旋转筛出料口下部的滚筒输送机1上，在此位置上的滚筒输送机1一侧安装有灌装光电开关41，在其后部至少一个箱体的距离处，设有空箱光电开关42；当滚筒输送机1输送来的箱体至灌装光电开关41处时，旋转筛出料进行灌装，而此时位于空箱光电开关42处的空箱处于等待准备状态。

所述自动扎口机6的上方还同时配备有抽气机构，所述抽气机构包括抽气底座61，抽气气缸62和导轨63安装在抽气底座61的顶部，抽气气缸62和导轨63输出端固连有抽气固定板64，抽气固定板64上安装有抽气管65，抽气管65的末端安装有抽气滤芯66。

所述自动封箱机7上还配置有压袋机构，所述压袋机构安装在自动封箱机后端上部且位于胶袋封口的前工序，其包括压袋机架71、位于压袋机架71上的压袋气缸72和导轨73，安装于压袋气缸72和导轨73输出端的压袋板74，压袋板74位于箱体的正上部，当箱体行至压袋机构处时，压袋气缸72动作，压袋板74向下运动将袋口推压至箱体内部。

本实用新型的粉末涂料自动化包装生产线的工作原理及过程如下：

首先由自动撑箱封底机2将纸箱撑开并封口，之后纸箱经由滚筒输送机1送至自动套袋机3处将塑料内袋套于纸箱内周，然后再由滚筒输送机1将其送至粉末生产设备的旋转筛出料口处，第一个箱体行至自动称量机4处的灌装光电开关41时，灌装光电开关41检测到该位置的纸箱，旋转筛出料口开始向箱体内部放料，与此同时，灌装光电开关41前侧的空箱光电开关42同时检测到该位置的空箱，进入罐装前的准备。中央处理器控制生产线上的转向推动机构A1，通过转向推动机构A1将横向滚筒输送机送过来的箱体推入与其相连的纵向滚筒输送机上。完成自动称量之后的箱体离开，运送至自动提袋机5处，自动提袋机5将绕在套在箱体上口边缘的塑料袋口提起来，然后继续运送至自动扎口机6，由自动扎口机6将塑料袋口收拢，此时抽气机构将塑料袋内多余的空气抽出来后扎口，然后继续行至自动封箱机7处，首先由压袋机构将塑料袋口压入纸箱后再完成封口，接下来箱体进入自动贴标机8处进行贴标，贴标完成后进入自动堆垛机码垛，至此完成整个包装生产过程。