一种码垛箱码垛夹具的制作方法

本实用新型涉及包装瓶生产领域，尤其涉及一种码垛箱码垛夹具。

背景技术：

随着工业自动化的发展，机器人码垛行业的应用越来越广泛。传统的机器人码垛夹具主要分为夹抓式、夹板式以及真空吸盘三种类型。而在普通饮品包装箱的使用中，因为普通饮品包装箱负重大，生产速度适中，外形规则，所以多采用托底夹板式夹具来进行码垛，但是一般的夹具结构死板不易调整，导致一中夹具通常只能满足一种规格尺寸的产品，适用范围小，从而导致生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛箱码垛夹具，实现一条生产线中多种产品的交换码垛，适用范围广，通用性强。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种码垛箱码垛夹具，包括安装架，所述安装架的一端设置有竖直向下的固定夹板，所述固定夹板上穿射有指向安装架另外一端的电动丝杆，所述电动丝杆套设有两端分别位于安装架两侧下方的固定座，所述固定座两端分别通过第一滑块连接在安装架两侧，2个第一滑块内侧对称设置有伸缩端连接固定座，尾端固定在安装架底部的第一水平伸缩驱动装置，2个第一水平伸缩驱动装置的尾端分别设置有竖直向下的竖支撑，2个竖支撑下端设置有与固定夹板对应的活动夹板，顶端均通过第二滑块连接在安装架底部。

其中，所述2第一水平伸缩驱动装置外侧分别设置有位于安装架外侧的第二水平伸缩驱动装置，2个第二水平伸缩驱动装置的伸缩端分别连接有位于安装架下方的竖板，2个竖板底端通过安装板连接固定，顶部均沿安装架左右滑动，所述安装板底端设置有数个沿安装板长度方向间隔设置的T型块，所述T型块上均安装有水平插杆。

其中，所述固定夹板为倒T型板。

其中，所述固定夹板上设置有多个减重孔。

其中，所述安装架两侧分别设置有指向下方的2个耳板，所述第二水平伸缩驱动装置安装在各自对应的2个耳板之间。

其中，所述水平插杆的外端为半球形结构。

本实用新型的有益效果：一种码垛箱码垛夹具，利用多个插杆组成插板，将需要码垛的产品插在插杆上方，然后通过调节活动夹板和固定夹板的夹紧距离，实现不同产品的夹紧码垛，工作连续可靠，通用性强且设备结构简单，提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种码垛箱码垛夹具，包括安装架1，所述安装架1的一端设置有竖直向下的固定夹板2，所述固定夹板2上穿射有指向安装架1另外一端的电动丝杆3，所述电动丝杆3上套设有两端分别位于安装架1两侧下方的固定座4，所述固定座4两端分别通过第一滑块5连接在安装架1两侧，安装架1两侧底端面设置有导轨，固定座4通过第一滑块5连接在导轨上，沿导轨水平方向移动，2个第一滑块5内侧对称设置有伸缩端连接固定座4，尾端固定在安装架1底部的第一水平伸缩驱动装置6，2个第一水平伸缩驱动装置6的尾端分别设置有竖直向下的竖支撑7，2个竖支撑7下端设置有与固定夹板2对应的活动夹板8，顶部均通过第二滑块9连接在导轨上，电动丝杆3带动固定座4沿电动丝杆3进行水平方向移动，固定座4移动带动第一水平伸缩驱动装置6移动，调整活动夹板8的初始工作位，不同规格的产品需要将活动夹板8调整的工作初始位置不同，当初始位置调整好以后，电动丝杆3停止动作，固定座4相对固定，第一水平伸缩驱动装置6带动2个竖支撑7水平移动，从而对产品进行夹紧和松开，完成夹料和放料的动作。

本实施例中，所述2第一水平伸缩驱动装置6外侧分别设置有位于安装架1外侧的第二水平伸缩驱动装置10，安装架1两侧分别设置有指向下方的2个耳板，所述第二水平伸缩驱动装置10安装在各自对应的2个耳板之间，2个第二水平伸缩驱动装置10的伸缩端分别连接有位于安装架1下方的竖板11，2个竖板11底端通过安装板12连接固定，顶部均通过第三滑块连接在安装架1底部的导轨上，沿安装架1左右滑动，所述安装板12底端设置有数个沿安装板12长度方向间隔设置的T型块13，所述T型块13上均安装有水平插杆14，多个水平插杆14组成插板，第二水平伸缩驱动装置10带动插板将被码垛的产品托起，然后通过活动夹板8和固定夹板2将其夹紧取料。

本实施例中，所述固定夹板2为倒T型板，固定夹板2上设置有多个减重孔，最大化降低夹具重量，从而增加码垛产品的数量，提升生产节拍。

本实施例中，所述水平插杆14的外端为半球形结构，不会伤害被码垛的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。