一种防滚支重轮承载装置的制作方法

本实用新型涉及承载领域，特别是涉及一种防滚支重轮承载装置。

背景技术：

支重轮用来支撑机车组的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，支重轮可以把机车组的重量传给地面，支重轮是机车组的尤为重要的一个部件，支重轮较重，在承载运输时，容易滚动碰撞损伤或是掉落造成一些不必要的危险，市场上的一些承载装置构造较为简单，需要人工运输，支重轮在放置运输时容易相互碰撞损伤，造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防滚支重轮承载装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体、万向电动轮、第二壳体，所述底座壳体底部四角固定安装有所述万向电动轮，所述万向电动轮的型号为MRT05，所述底座壳体内部固定安装有蓄电池和控制器，所述控制器的型号为RH55，所述底座壳体上表面一侧设置有所述第二壳体，所述底座壳体上表面远离所述第二壳体一侧设置有弹簧，所述底座壳体远离所述第二壳体一侧侧壁上固定安装有距离传感器，所述距离传感器的型号为APS-16D25-11-DF8/TR8，所述距离传感器下方设置有电磁传感器，所述电磁传感器与所述底座壳体通过胶粘连接，所述电磁传感器的型号为AGS-16N，所述弹簧上方设置有放置块，所述放置块上部中央设置有放置槽，所述放置槽内壁设置有防护垫，所述放置槽下方设置有电子压力秤，所述电子压力秤的型号为DYLF-102，所述第二壳体内部底设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的型号为RH80ST-M02430，所述第二伺服电机上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二螺母，所述第二螺母靠近所述距离传感器一侧设置有第二滑块，所述第二壳体靠近所述放置块一侧设置有第一壳体，所述第一壳体内部靠近所述第二壳体一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的型号为LCMT-04L02NB-60M01330B，所述第一伺服电机远离所述第二壳体一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第一螺母下方设置有第一滑块，所述第一壳体下方设置有电动推杆，所述电动推杆的型号为YS-NZ50-24A，所述电动推杆下方设置有电磁铁，所述电磁铁的型号为LX-1505575H，所述底座壳体与所述弹簧通过焊接连接，所述弹簧与所述放置块通过焊接连接，所述防护垫与所述放置块通过胶粘连接，所述电子压力秤与所述放置块通过螺钉连接，所述底座壳体与所述第二壳体通过焊接连接，所述第二壳体与所述第二伺服电机通过焊接连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杆通过焊接连接，所述控制器与所述蓄电池通过导线连接，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述万向电动轮、所述电磁传感器、所述距离传感器、所述电子压力秤、所述电磁铁和所述电动推杆分别与所述控制器通过导线连接。

进一步设置：所述第二丝杆与所述第二螺母通过螺纹连接，所述第二丝杆与所述第二壳体通过转动连接。

如此设置，便于所述第二丝杆灵活转动，有利于移动所述第二螺母。

进一步设置：所述第二螺母与所述第二滑块通过焊接连接，所述第二滑块与所述第一壳体通过焊接连接。

如此设置，便于有效固定，有利于提高移动精度。

进一步设置：所述第一壳体与所述第一伺服电机通过焊接连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杆通过焊接连接。

如此设置，有利于固定所述第一伺服电机与所述第一丝杆，提高调整精度。

进一步设置：所述第一丝杆与所述第一壳体通过转动连接，所述第一丝杆与所述第一螺母通过螺纹连接。

如此设置，便于所述第一螺母可以在所述第一丝杆上灵活移动。

进一步设置：所述第一螺母与所述第一滑块通过焊接连接，所述第一滑块与所述电动推杆通过焊接连接。

如此设置，便于精确调整所述电动推杆的位置。

进一步设置：所述电动推杆与所述电磁铁通过焊接连接。

如此设置，有利于提高抓取精度。

有益效果在于：1、通过设置第二伺服电机和第二螺母转动调节第一壳体，第一伺服电机和第一螺母转动调节电磁铁，便于精准抓取，节省人力；2、通过设置放置槽、防护垫和弹簧可以有效防护物品，电动推杆和电磁铁夹紧固定可以防止物体滚动或掉落；3、通过设置电磁传感器接收电磁信号，距离传感器感应周围障碍物，有利于节省人力，并提高了安全性，避免危险发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种防滚支重轮承载装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种防滚支重轮承载装置的右视图；

图3是本实用新型所述一种防滚支重轮承载装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种防滚支重轮承载装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、第一壳体；2、第一丝杆；3、第一滑块；4、第一螺母；5、第一伺服电机；6、第二壳体；7、第二螺母；8、第二滑块；9、第二丝杆；10、第二伺服电机；11、底座壳体；12、万向电动轮；13、弹簧；14、蓄电池；15、放置槽；16、控制器；17、电磁传感器；18、距离传感器；19、放置块；20、电子压力秤；21、防护垫；22、电磁铁；23、电动推杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体11、万向电动轮12、第二壳体6，底座壳体11底部四角固定安装有万向电动轮12，万向电动轮12的型号为MRT05，万向电动轮12起移动作用，底座壳体11内部固定安装有蓄电池14和控制器16，控制器16的型号为RH55，蓄电池14起提供电力的作用，控制器16起控制作用，底座壳体11上表面一侧设置有第二壳体6，底座壳体11上表面远离第二壳体6一侧设置有弹簧13，弹簧13起减震作用，底座壳体11远离第二壳体6一侧侧壁上固定安装有距离传感器18，距离传感器18的型号为APS-16D25-11-DF8/TR8，距离传感器18起将距离转化为信号的作用，距离传感器18下方设置有电磁传感器17，电磁传感器17与底座壳体11通过胶粘连接，电磁传感器17的型号为AGS-16N，电磁传感器17起感应电磁的作用，弹簧13上方设置有放置块19，放置块19上部中央设置有放置槽15，放置槽15起放置物品的作用，放置槽15内壁设置有防护垫21，防护垫21起防护作用，放置槽15下方设置有电子压力秤20，电子压力秤20的型号为DYLF-102，电子压力秤20起测量重量的作用，第二壳体6内部底设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的型号为RH80ST-M02430，第二伺服电机10起提供动力的作用，第二伺服电机10上方设置有第二丝杆9，第二丝杆9上设置有第二螺母7，第二丝杆9和第二螺母7起移动调节的作用，第二螺母7靠近距离传感器18一侧设置有第二滑块8，第二壳体6靠近放置块19一侧设置有第一壳体1，第一壳体1内部靠近第二壳体6一侧设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5的型号为LCMT-04L02NB-60M01330B，第一伺服电机5起提供动力的作用，第一伺服电机5远离第二壳体6一侧设置有第一丝杆2，第一丝杆2上设置有第一螺母4，第一丝杆2和第一螺母4起移动调节作用，第一螺母4下方设置有第一滑块3，第一壳体1下方设置有电动推杆23，电动推杆23的型号为YS-NZ50-24A，电动推杆23起调整距离的作用，电动推杆23下方设置有电磁铁22，电磁铁22的型号为LX-1505575H，电磁铁22起吸附固定作用，底座壳体11与弹簧13通过焊接连接，弹簧13与放置块19通过焊接连接，防护垫21与放置块19通过胶粘连接，电子压力秤20与放置块19通过螺钉连接，底座壳体11与第二壳体6通过焊接连接，第二壳体6与第二伺服电机10通过焊接连接，第二伺服电机10与第二丝杆9通过焊接连接，控制器16与蓄电池14通过导线连接，第一伺服电机5、第二伺服电机10、万向电动轮12、电磁传感器17、距离传感器18、电子压力秤20、电磁铁22和电动推杆23分别与控制器16通过导线连接。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于：

第二螺母7与第二滑块8通过焊接连接，第二滑块8与第一壳体1通过焊接连接，第一壳体1与第一伺服电机5通过焊接连接，第一伺服电机5与第一丝杆2通过焊接连接，第一丝杆2与第一壳体1通过转动连接，第一丝杆2与第一螺母4通过螺纹连接。

工作原理：蓄电池14提供电力，控制器16进行控制，放置物品时，第一伺服电机5转动使第一螺母4带动第一滑块3、电动推杆23及电磁铁22向远离第一伺服电机5一侧移动，然后第二伺服电机10转动调节第二螺母7、第二滑块8及第一壳体1向下移动，电动推杆23便于进一步精准调节，调整后，电磁铁22通电，可以牢牢吸附物体，然后调节第一伺服电机5和第二伺服电机10使电磁铁22移动至放置槽15上方，电动推杆23下移把物品放入放置槽15内，并夹紧物体，防止滚动或掉落，固定后，电磁传感器17可以接收电磁信号，向指定位置移动，在行进过程中，距离传感器18可以感应距离，便于快速送达，当距离传感器18感应前方有工作人员或障碍物时，则停止运行，在放置时，防护垫21可以保护需要放置的物品，弹簧13可以减震防护，电子压力秤20可以测量物体重量，便于记录。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。