一种软轴反弯钢化玻璃的下片台的制作方法

本实用新型属于钢化玻璃加工设备领域，具体涉及一种软轴反弯钢化玻璃的下片台。

背景技术：

单曲面弯钢化玻璃广泛应用于建筑、家电和汽车等领域。目前，在一些常用家电（例如：家用抽油烟机）上应用的弯钢化玻璃，需要在该弯钢化玻璃的外弧面上印刷油墨层，该油墨层通常在玻璃板钢化前印刷完成，然后再对玻璃板进行弯曲钢化。如果利用常规的硬轴弯钢化设备进行钢化成型，则需要将玻璃板上的油墨层朝下放置，也就是油墨层会在加工过程中与输送辊道相接处。

这种加工方法存在下列问题：

1、玻璃板输送过程中，输送辊道会破坏油墨层；

2、油墨层会污染输送辊道，尤其是加热炉中的陶瓷辊道，大大降低辊道的使用寿命。因此，使用常规的弯钢化设备无法完成上述弯钢化玻璃的生产。

为了解决上述问题，科研人员研制出了反向弯钢化设备，例如，申请号为：201510235057.4的中国专利公开了反向弯钢化设备，所公开的反向弯钢化设备包括依次设置的上片台、加热炉、成型钢化段和下片台等；其中，成型钢化段包括由上辊道和下辊道组成的成型辊道，和由上风栅下风栅构成的成型风栅；玻璃板经过上片台进入到加热炉中进行加热，当玻璃板加热到设定温度后，进入到成型钢化段进行弯曲和钢化冷却形成反弯钢化玻璃，最后，反弯钢化玻璃被输送至下片台进行下片。针对软轴反向弯钢化设备，成型辊道为软轴辊道，玻璃板弯曲和钢化冷却后，软轴辊道继续转动，直接把反弯钢化玻璃输送到下片台上。但是，由于待弯曲的玻璃板的宽度尺寸以及弯曲成型后的弯钢化玻璃的半径不相同，致使反弯钢化玻璃的拱高和两侧直边边缘距地面的高度不断变化，因此，如何快速将弯钢化玻璃下片并实现设备的连续化生产，是本领域技术人员亟待解决的新问题。

为了能够更加方便快捷的使用软轴反向弯钢化玻璃生产设备进行钢化玻璃的生产，必须为其配备一种能够将反弯钢化玻璃简单快速运送出成型钢化段并进行下片的下片台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种软轴反弯钢化玻璃的下片台，该下片台用以输送玻璃板的辊道可以往复升降，以配合反弯钢化玻璃离开成型钢化段时的高度变化，进而实现反弯钢化玻璃板的快速下片。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种软轴反弯钢化玻璃的下片台，设置在软轴成型段的出片端，包括机架、固定架及设置在固定架上的玻璃输送机构，所述固定架与升降装置连接，所述升降装置包括设置在所述固定架下方的交叉连杆机构和驱动机构；

所述交叉连杆机构包括交叉铰接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的底端与机架铰接，第一连杆的顶端为移动端，移动端通过第一水平导向装置与固定架连接；所述第二连杆的顶端与固定架铰接，第二连杆的底端为移动端，移动端通过第二水平导向装置与机架连接；

所述驱动机构和交叉连杆机构连接，用于驱动所述第一连杆和第二连杆的移动端分别沿第一水平导向装置和第二水平导向装置往复运动，从而带动固定架在竖直方向往复升降运动。

优选的，下片台还包括升降导向装置，所述升降导向装置包括滑动套设的导向杆和导向套，所述固定架安装在导向杆的上端部，所述导向套与机架固定连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述传动机构与第一连杆和/或第二连杆的移动端固定连接。

进一步的，所述传动机构为丝杠螺母机构，其包括与驱动电机输出轴连接的丝杠，以及与第一连杆和/或第二连杆的移动端固定连接的螺母。

优选的，所述驱动机构还可以采用可调行程气缸，可调行程气缸的活塞杆与第一连杆和/或第二连杆的移动端固定连接。

优选的，所述第一水平导向装置包括第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨安装在固定架上，所述第一连杆的移动端与所述第一滑块铰接。

优选的，所述第二水平导向装置包括第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨安装在机架上，所述第二连杆的移动端与所述第二滑块铰接。

优选的，所述交叉连杆机构设有两个，分别设置在下片台上沿玻璃板输送方向的两端；所述两个交叉连杆机构的第二连杆的移动端通过横梁连接在一起。

优选的，所述玻璃输送机构包括间隔设置的多个输送辊道和驱动输送辊道转动的辊道驱动系统；所述辊道驱动系统包括主传动电机和传动机构，所述传动机构为链传动机构。

有益效果：

本实用新型提供的软轴反弯钢化玻璃的下片台，通过交叉连杆机构可以快速、精确地调整输送辊道的高度，以满足软轴反向弯钢化玻璃下片的需求；当玻璃板在成型钢化段成型、冷却后形成反弯钢化玻璃，软轴辊道继续转动带动反弯钢化玻璃向下片台移动，此时，调整输送辊道的输送平面的高度，使其与反弯钢化玻璃的两侧边缘的高度平齐，然后反弯钢化玻璃被输送至下片台。本实用新型具有结构简单、实用性强和操作灵活的优点，并且能够满足不同尺寸、半径的弯钢化玻璃的下片，满足设备的连续化生产要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型下片台在输送方向一端的结构示意图；

附图标记:1、机架，2、固定架，3、玻璃输送机构，4、驱动机构，5、交叉连杆机构，6、第一水平导向装置，7、升降导向装置，8、驱动电机，9、第一连杆，10、第二连杆，11、丝杠，12、辊道驱动系统，13、第二水平导向装置，14、横梁。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种软轴反弯钢化玻璃的下片台，设置在反弯钢化玻璃生产线的软轴成型段的出片端的下工位，包括机架1、固定架2及设置在固定架2上的玻璃输送机构3，所述固定架2与升降装置连接，由升降装置实现固定架2的往复升降运动；该升降装置包括设置在固定架2下方的交叉连杆机构5、和驱动机构4，交叉连杆机构5中具有第一连杆9、第二连杆10、第一水平导向装置6和第二水平导向装置13，其中第一连杆9和第二连杆10的结构、尺寸相同，两者中部交叉铰接形成“X”形结构，第一连杆9的底端与机架1铰接，第一连杆9的顶端为移动端，移动端通过第一水平导向装置6与固定架2连接；所述第二连杆10的顶端为与固定架2铰接，第二连杆10的底端为移动端，移动端通过第二水平导向装置13与机架1连接。

驱动机构4的动力输出端和交叉连杆机构5连接，用于驱动所述第一连杆9和第二连杆10的移动端分别沿第一水平导向装置6和第二水平导向装置13往复运动，从而带动固定架2在竖直方向往复升降运动。

为了顺利实现玻璃输送机构3在竖直方向升降运动，本实用新型的软轴反弯钢化玻璃的下片台还设置有升降导向装置7；在本实施例中，如图1所示，升降导向装置7设有四套，分别位于在下片台的四角，包括导向杆和导向套，导向杆套设在导向套中，并且导向杆可以在导向套中沿导向套在自由运动，导向套固定在机架1的下部，导向杆的上端部则与所述的固定架2固定连接，实现了对固定架2的支撑和升降运动进行导向。

在本实施例中，如图2所示，所述的驱动机构4包括驱动电机8和传动机构，驱动电机8设置在机架1的下部，所述传动机构采用丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的丝杠11和驱动电机8的输出轴连接，丝杠螺母机构中的螺母固定安装在第二连杆10的移动端，当然改变驱动电机8的位置或者设置传动组件后，也可以将丝杠螺母机构和第一连杆9的移动端固定连接；进一步的，为了保证第一连杆9和第二连杆10运动的同步性，还可以采用两套丝杠螺母机构分别和第一连杆9和第二连杆10的移动端固定连接，然后由驱动电机8通过传动组件同步驱动两套丝杠螺母机构工作。

除了传动机构可以采用多种形式外，驱动机构4还可以采用可调行程气缸，由气缸的活塞杆直接与第一连杆9或第二连杆10的移动端固定连接，这样可以无需传动机构，利用气缸的直线运动特点直接驱动连杆交叉机构5的水平往复运动，而当采用两套可调行程气缸时，两气缸活塞杆分别和第一连杆9和第二连杆10的顶端连接。

作为本实施例的优选，所述水平导向装置6包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定在机架1上，所述第一连杆9和第二连杆10的移动端分别与对应的水平导向装置6的滑块连接。

作为本实施例的优选，所述交叉连杆机构5设有两个，分别设置在下片台上沿反弯钢化玻璃输送方向的两端，所述两个交叉连杆机构的第二连杆10的移动端通过横梁14连接在一起；此时，当通过驱动机构4驱动横梁14在水平反向往复运动，即可带动第二连杆10 的移动端沿第二水平导向装置13往复运动，从而带动固定架2在竖直方向往复升降运动；当然，所述两个交叉连杆机构之间也可以相互独立，用以驱动交叉连杆机构5的驱动机构4也可以设置两套分别进行驱动，此时，需要保证驱动机构4同步工作，从而提高固定架2升降运动过程中的稳定性。

作为本实施例的优选，玻璃输送机构3包括间隔设置的多个输送辊道和驱动输送辊道转动的辊道驱动系统12；所述辊道驱动系统12包括主传动电机和传动机构，所述传动机构为链传动机构。当然，玻璃输送机构还可以采用带式输送机构，玻璃板通过带式输送机构的皮带进行输送。