技术总结
本实用新型公开了一种顶入式模内贴标系统，其特征在于：一种顶入式模内贴标系统，包括三轴开放式机械手、贴标工装、输送机，三轴开放式机械手上设置有放标治具组件、取件治具组件和支撑柱组件，贴标工装上设置有标库架、移标组件、取标组件、储标组件、静电环组件，扫标组件、电气箱组件，放标治具组件为固定在三轴开放式机械手上，放标治具组件使用静电海绵对模具内腔进行放电，取件治具组件使用气缸做推力在三轴开放式机械手的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架固定悬挂在三轴开放式机械手下方，移标组件采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨前后滑移。
技术研发人员：喻铁军
受保护的技术使用者：佛山市南海区川一精密机械有限公司
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2019.04.05