一种顶入式模内贴标系统的制作方法

本实用新型涉及膜内贴标领域，尤其涉及一种顶入式模内贴标系统。

背景技术：

现有的膜内贴标在生产中，模具和贴标系统放在地面上，且相互独立，占地空间大，并且由于两者长时间生产后，由于两者均是独立安装，长期使用设备会位移，从而导致贴标就会出现贴标误差，导致产品质量下降，并且在设备安装时，由于两者基准不相同，就会导致安装调校就需要专业的人员和设备才能完成，效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种顶入式模内贴标系统，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种顶入式模内贴标系统，包括三轴开放式机械手、贴标工装、输送机，三轴开放式机械手上设置有放标治具组件、取件治具组件和支撑柱组件，贴标工装上设置有标库架、移标组件、取标组件、储标组件、静电环组件，扫标组件、电气箱组件，放标治具组件为固定在三轴开放式机械手上，放标治具组件使用静电海绵对模具内腔进行放电，取件治具组件使用气缸做推力在三轴开放式机械手的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架固定悬挂在三轴开放式机械手下方，移标组件采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨前后滑移，同时取标组件采用薄形气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨上下滑移，静电环组合为圆形。

所述的贴标工装下部设置有扫标组件，其侧部安装有电气箱组件。

本实用新型的有益效果是：模内上下两面贴标系统实现了机械手与标库一次对接放标，极大的提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的贴标工装2示意图；

图中：1-三轴开放式机械手；2-贴标工装；3-输送机；4-注塑机；5-模具； 11-放标治具组件；12-取件治具组件；13-支撑柱组件；21-标库架；22-移标组件；23-取标组件；24-储标组件；25-静电环组件；26-扫标组件；27-电气箱组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1－2，本实用新型包括三轴开放式机械手1、贴标工装2、输送机 3，三轴开放式机械手1上设置有放标治具组件11、取件治具组件12和支撑柱组件13，贴标工装2上设置有标库架21、移标组件22、取标组件23、储标组件24、静电环组件25，扫标组件26、电气箱组件27，放标治具组件11为固定在三轴开放式机械手1上，放标治具组件11使用静电海绵对模具5内腔进行放电，取件治具组件12使用气缸做推力在三轴开放式机械手1的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架21固定悬挂在三轴开放式机械手1 下方，移标组件22采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手1的导轨前后滑移，同时取标组件23采用薄形气缸推动，并在三轴开放式机械手1的导轨上下滑移，静电环组合25为圆形，

所述的贴标工装2下部设置有扫标组件26，其侧部安装有电气箱组件27。

本实用新型的有益效果：实现了机械手与标库一体连接，统一了安装基准，并且极大的节省了生产空间，防止由于安装、制作和生产过程中，引起的误差问题，提高了生产质量，并且安装时也无需专业人员进行调校。

在实际应用中，人工将标纸放入储标组件24中，移标组件22中的气缸推动取标组件23在导轨滑移下降到储标组件24中取标，然后上升后平移，将标纸移至贴标工装2外的三轴开放式机械手1的放标治具组件11上，三轴开放式机械手1将放标治具组件11通过扫标组件使标纸完整吸附在放标治具组件11 上，三轴开放式机械手1带动放标治具组件11穿过静电环组件25，使放标治具组件11上的标纸通过静电环组件25的静电针放电得到电离子，三轴开放式机械手1手臂上的放标治具组件11和取件治具组件12进去模具，取件治具组件 12取出产品，放标治具组件11进入模具5内腔放标，取件治具组件12通过气缸提升后三轴开放式机械手1的手臂带动放标治具组件11取件治具组件12出来模具，三轴开放式机械手1的带动取件治具组件12将产品放在输送机3，然后三轴开放式机械手1回到贴标工装2前面取标，依次循环，贴标工装2下部设置有扫标组件26，其侧部安装有电气箱组件27，扫标组件26通过扫已经设置好的贴标模板，通过电气箱组件27中的系统控制整个贴标系统的运行。

此系统的生产可实现完全自动化，生产效率高，最终的产品质量好。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。