一种贴标机的夹紧轨道机构的制作方法

本实用新型涉及SMT行业设备技术领域，具体涉及一种贴标机的夹紧轨道机构。

背景技术：

SMT行业生产线上，经常需要对PCB板进行贴标签，现有技术中进行贴标签一般采用的是人工对其进行贴标，当然也有用机器设备进行贴标的，现有技术中的产品一般采用的是步进电机控制轨道调整宽度，通过气缸进行定位，导致精度存在误差，步进电机控制调整宽度，容易出现丢步的状况，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种贴标机的夹紧轨道机构，通过高精度伺服电机控制宽度，高转速闭环步进电机控制皮带运转，提高整体控制的精度，不易出现丢步的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含滑轨、伺服电机、闭环步进电机、张紧轮、皮带、一号轨道、二号轨道、启动光电、停止光电、减速光电；两个滑轨对称设置在机架上，滑轨上均滑动设置有滑块；一号轨道通过滑块垂直滑动设置在滑轨上；一号轨道的下部设置有二号轨道，二号轨道固定在机架上；二号轨道的左端侧壁上固定设置有启动光电，二号轨道中部的侧壁上固定设置有减速光电，二号轨道的右端侧壁上固定设置有停止光电，且启动光电、减速光电、停止光电均与外部电源连接；启动光电和减速光电之间的二号轨道侧壁上以及减速光电与停止光电之间的二号轨道侧壁上均通过轴承旋转设置有滚珠丝杆，两个滚珠丝杆的上端均通过螺纹穿过一号轨道的侧壁后分别与两个闭环步进电机的输入端固定连接，闭环步进电机通过电机支架固定设置在机架上；两个闭环步进电机的输出端上均固定设置有张紧轮；两个张紧轮的外侧壁上活动绕设有皮带；两个闭环步进电机之间的机架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出端上通过齿纹与皮带的内侧啮合；所述的伺服电机和闭环步进电机均与外部电源连接。

进一步地，所述的二号轨道左侧的滚珠丝杆的下端穿过二号轨道的侧壁后与调整手轮固定连接。

进一步地，所述的调整手轮的外侧壁上固定设置有防滑纹。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种贴标机的夹紧轨道机构，通过高精度伺服电机控制宽度，高转速闭环步进电机控制皮带运转，提高整体控制的精度，不易出现丢步的情况，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的仰视图。

附图标记说明：

滑轨1、滑块2、一号轨道3、二号轨道4、启动光电5、减速光电6、停止光电7、滚珠丝杆8、闭环步进电机9、张紧轮10、皮带11、伺服电机12、调整手轮13、防滑纹14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含滑轨1、伺服电机12、闭环步进电机9、张紧轮10、皮带11、一号轨道3、二号轨道4、启动光电5、停止光电7、减速光电6；两个滑轨1通过螺栓对称设置在机架上，滑轨1上均滑动设置有滑块2；一号轨道3通过滑块2垂直滑动设置在滑轨1上，滑块2通过螺栓固定在一号轨道3上；一号轨道3的下部设置有二号轨道4，二号轨道4通过螺栓固定在机架上；二号轨道4的左端侧壁上通过螺栓固定设置有启动光电5，二号轨道4中部的侧壁上通过螺栓固定设置有减速光电6，二号轨道4的右端侧壁上通过螺栓固定设置有停止光电7，且启动光电5、减速光电6、停止光电7均与外部电源连接，该启动光电5、减速光电6和停止光电7采用的红外线光电开关；启动光电5和减速光电6之间的二号轨道4侧壁上以及减速光电6与停止光电7之间的二号轨道4侧壁上均通过轴承旋转设置有滚珠丝杆8，轴承的内侧壁与滚珠丝杆8固定连接，轴承的外侧壁与二号轨道4固定连接，两个滚珠丝杆8的上端均通过螺纹穿过一号轨道3的侧壁后分别与两个闭环步进电机9的输入端固定连接，该闭环步进电机9采用的是EMH1702D8型号的步进电机，闭环步进电机9通过电机支架和螺栓固定设置在机架上；两个闭环步进电机9的输出端上均固定焊设有张紧轮10；两个张紧轮10的外侧壁上活动绕设有皮带11，该皮带11采用的是防静电材质；两个闭环步进电机9之间的机架上通过螺栓固定设置有伺服电机12，该伺服电机12采用的是PANASONIC的A5型号的电机，伺服电机12的输出端上通过齿纹与皮带11的内侧啮合；所述的伺服电机12和闭环步进电机9均与外部电源连接。

进一步地，所述的二号轨道4左侧的滚珠丝杆8的下端穿过二号轨道4的侧壁后与调整手轮13固定焊接，能够对一号轨道3和二号轨道4距离能够进行微调。

进一步地，所述的调整手轮13的外侧壁上一体成型有防滑纹14，能够帮助调整手轮13旋转。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置对PCB产品进行贴标时，根据不同的PCB板的宽度对夹紧机构进行调整，先将伺服电机12和闭环步进电机9与外部电源接通，伺服电机12的输出轴带动皮带11转动，皮带11带动张紧轮10转动，从而使得滚珠丝杆8转动，一号轨道3根据需要开始上下运动，从而能够对PCB产品进行夹紧，然后传送到贴标机内进行贴标，闭环步进电机9能够有效的防止出现丢步的情况，伺服电机12能够有效的提高控制的精度；减速光电6能够有效的控制一号轨道3的下降速度，防止一号轨道3对PCB产品产生撞件损伤。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种贴标机的夹紧轨道机构，通过高精度伺服电机控制宽度，高转速闭环步进电机控制皮带运转，提高整体控制的精度，不易出现丢步的情况，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。