一种用于袋类自动化码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种用于袋类自动化码垛装置。

背景技术：

码垛机，堆放物品的一种机器，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机的程序里所需要定位的只有两点，一是抓起点，二是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，操作方法极为简单。码垛机械适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装。

码垛机的使用较为频繁，一般码垛机多用来码垛各种箱体，罐装物，袋装物码垛装置存在种类较少，特别是在袋类的码垛的时候十分不方便，且结构比较复杂，使用范围小，工作效率低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于袋类自动化码垛装置，解决了使用范围小，工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于袋类自动化码垛装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的左侧固定连接有传动电机，所述传动电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处通过固定轴固定连接有第一转轮，所述第一转轮的表面通过传送带传动连接有第二转轮，所述第二转轮通过第二连接柱与底板顶部的左侧转动连接，所述底板顶部的右侧固定连接有转动装置，所述转动装置的顶部固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有L型吊臂，所述L型吊臂的底端转动连接有抓取装置，所述抓取装置的右侧与L型吊臂的底部之间转动连接有缓冲杆。

进一步地，所述转动装置包括防护箱，所述防护箱的底部与底板顶部的右侧固定连接，所述防护箱内壁底部的右侧固定连接有动力电机，所述动力电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有涡轮，所述涡轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿防护箱且延伸至防护箱的外部，所述转轴位于防护箱外部的一端与转板的底部固定连接。

进一步地，所述抓取装置包括连接板，所述连接板的底部与L型吊臂的底端转动连接，所述连接板的右侧与缓冲杆的底端转动连接，所述连接板底部的中部固定连接有第二电动杆，所述第二电动杆的底端固定连接有连接件，所述连接件底部的两侧均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均转动连接有L型空心柱，所述L型空心柱内壁的表面滑动连接有L型爪，所述L 型空心柱右侧的顶部与L型爪右侧的底部之间固定连接有第三电动杆，两个所述L型空心柱底部相背的一侧均转动连接有固定柱，所述固定柱的顶端与连接板的底部固定连接。

进一步地，所述第一转轮的轴心处通过转动轴与第一连接柱转动连接。

进一步地，所述L型吊臂的右侧转动连接有第一电动杆，所述第一电动杆的底端与转板顶部且位于支撑柱的右侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该用于袋类自动化码垛装置，通过启动袋装物放上传送带，启动传动电机，传动电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过固定轴带动第一转轮转动，第一转轮配合第二转轮带动传送带转动，传送带带动袋装物向右移动，同时，启动动力电机，动力电机输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转轴转动，转轴带动转板转动，使得可以调节抓取方向，方便准确抓取和放置，码垛工作更加高效，码垛更加准确，减少工作偏差，大大提高了工作效率。

(2)、该用于袋类自动化码垛装置，通过启动第一电动杆，来调节抓取高度，收缩第一电动杆，第一电动杆通过L型吊臂带动抓取装置向上移动，抓取高度变高，伸开第一电动杆，第一电动杆通过L型吊臂带动抓取装置向下移动，抓取高度变低，进行抓取的时候，伸开第二电动杆，第二电动杆带动连接件向下移动，连接件通过两个连接杆带动两个L型空心柱向外张开，两个L型空心柱带动两个L型爪向外张开，同时可以同步调节第三电动杆，调节抓取装置的抓取空间，以更加方便抓取不同大小的袋装物，收缩第二电动杆进行抓取，使得使用范围广泛，对不同大小的袋类都可以方便快捷的码垛，结构简单，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转动装置结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置结构示意图。

图中：1-底板、2-第一连接柱、3-传动电机、4-第一皮带轮、5-皮带、 6-第二皮带轮、7-第一转轮、8-传送带、9-第二转轮、10-第二连接柱、11- 转动装置、1101-防护箱、1102-动力电机、1103-蜗杆、1104-涡轮、1105-转轴、12-转板、13-支撑柱、14-L型吊臂、15-抓取装置、1501-连接板、1502- 第二电动杆、1503-连接件、1504-连接杆、1505-L型空心柱、1506-L型爪、 1507-第三电动杆、1508-固定柱、16-第一电动杆、17-缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于袋类自动化码垛装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一连接柱2，第一连接柱2的左侧固定连接有传动电机3，传动电机3输出轴的表面固定连接有第一皮带轮 4，第一皮带轮4的表面通过皮带5传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6 的轴心处通过固定轴固定连接有第一转轮7，第一转轮7的表面通过传送带8 传动连接有第二转轮9，第二转轮9通过第二连接柱10与底板1顶部的左侧转动连接，底板1顶部的右侧固定连接有转动装置11，转动装置11配合抓取装置15精确码垛，减少码垛误差，提升工作效率，转动装置11的顶部固定连接有转板12，转板12的顶部固定连接有支撑柱13，支撑柱13的顶端转动连接有L型吊臂14，L型吊臂14的底端转动连接有抓取装置15，抓取装置 15的右侧与L型吊臂14的底部之间转动连接有缓冲杆17，转动装置11包括防护箱1101，防护箱1101的底部与底板1顶部的右侧固定连接，防护箱1101 内壁底部的右侧固定连接有动力电机1102，动力电机1102输出轴的一端固定连接有蜗杆1103，蜗杆1103的表面啮合有涡轮1104，蜗轮蜗杆结构具有自锁性能，可以使得转向精准，保证了码垛的精度，涡轮1104的轴心处固定连接有转轴1105，转轴1105的顶端贯穿防护箱1101且延伸至防护箱1101的外部，转轴1105位于防护箱1101外部的一端与转板12的底部固定连接，抓取装置15包括连接板1501，连接板1501的底部与L型吊臂14的底端转动连接，连接板1501的右侧与缓冲杆17的底端转动连接，缓冲杆17保护抓取装置15 不会撞到L型吊臂14，起缓冲保护作用，连接板1501底部的中部固定连接有第二电动杆1502，第二电动杆1502的底端固定连接有连接件1503，连接件 1503底部的两侧均转动连接有连接杆1504，两个连接杆1504的一端均转动连接有L型空心柱1505，L型空心柱1505内壁的表面滑动连接有L型爪1506，第三电动杆1507带动L型爪1506配合L型空心柱1505，可以实现伸缩功能，能适应各种不同的袋装的码垛工作，使用范围更加广泛，L型空心柱1505右侧的顶部与L型爪1506右侧的底部之间固定连接有第三电动杆1507，两个L 型空心柱1505底部相背的一侧均转动连接有固定柱1508，固定柱1508的顶端与连接板1501的底部固定连接，第一转轮7的轴心处通过转动轴与第一连接柱2转动连接，L型吊臂14的右侧转动连接有第一电动杆16，第一电动杆 16的底端与转板12顶部且位于支撑柱13的右侧转动连接。

工作时，启动袋装物放上传送带8，启动传动电机3，传动电机3的输出轴带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过皮带5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6通过固定轴带动第一转轮7转动，第一转轮7配合第二转轮9 带动传送带8转动，传送带8带动袋装物向右移动，同时，启动动力电机1102，动力电机1102输出轴带动蜗杆1103转动，蜗杆1103带动涡轮1104转动，涡轮1104带动转轴1105转动，转轴1105带动转板12转动，调节抓取方向，方便准确抓取和放置，此时，启动第一电动杆16，来调节抓取高度，收缩第一电动杆16，第一电动杆16通过L型吊臂14带动抓取装置15向上移动，抓取高度变高，伸开第一电动杆16，第一电动杆16通过L型吊臂14带动抓取装置15向下移动，抓取高度变低，进行抓取的时候，伸开第二电动杆1502，第二电动杆1502带动连接件1503向下移动，连接件1503通过两个连接杆1504 带动两个L型空心柱1505向外张开，两个L型空心柱1505带动两个L型爪 1506向外张开，同时可以同步调节第三电动杆1507，调节抓取装置的抓取空间，以更加方便抓取不同大小的袋装物，收缩第二电动杆1502进行抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。