一种大型码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。对于大型箱体的堆码需要使用大型码垛机。但是现有的大型码垛机普遍存在占地面积大，自动化程度低，堆码不整齐等问题。

因此，如何对现有的码垛机，使其克服上述存在的问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种空间利用率大，自动化程度高，堆码整齐，安全可靠，效率高的大型码垛机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种适于进行单列箱体传送，且能对箱体进行有序排列的单列输送机。

本实用新型的还一个目的在于提供一种适于进行双列箱体传送，且传送可靠，排列整体的双列输送机。

本实用新型的再一个目的在于提供一种适于进行四列箱体传送，且能顺畅的进入卷帘抓箱部件的四列输送机。

本实用新型的最后一个目的在于提供一种具有转向功能的，能减少占地面积，且结构简单、可靠的转向输送机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大型码垛机，其特征在于：包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；

所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机；所述卷帘抓箱部件设置于所述机械臂上，所述机械臂位于中间位置，所述卷帘抓箱部件通过所述机械臂，在所述四列输送机右侧和所述码垛位输送机上方往复运动；

所述单列输送机包括单列机架，以及设置在所述单列机架上的第一电机、单列滚筒输送带和无动力输送带，所述第一电机驱动所述单列滚筒输送带运转，所述无动力输送带设置于所述单列滚筒输送带前端且紧密连接，所述单列滚筒输送带和所述无动力输送带的宽度略大于单个箱体的宽度，所述单列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，所述无动力输送带的长度略大于单个箱体的长度；

所述双列输送机包括双列机架，以及设置在所述双列机架上的第二电机、双列滚筒输送带、挡板和推板，所述第二电机驱动所述双列滚筒输送带运转，所述挡板设置于所述双列滚筒输送带前端，且所述挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，所述推板设置于所述双列滚筒输送带的滚筒之间，且所述推板可沿上下方向伸缩，同时所述推板可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；所述双列滚筒输送带的宽度略大于双列箱体的宽度，所述双列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；

所述四列输送机包括四列机架，以及设置在所述四列机架上的第三电机、四列滚筒输送带、推箱部件和翻板，所述第三电机驱动所述四列滚筒输送带运转，所述推箱部件设置于所述四列滚筒输送带上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入所述卷帘抓箱部件，所述翻板铰接于所述四列机架右端，所述翻板和所述四列机架之间设置有复位件，所述复位件迫使所述翻板向上翻转，所述翻板可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件；所述四列滚筒输送带的宽度略大于四列箱体的宽度，所述四列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；

所述空托盘输送机、所述码垛位输送机和所述实托盘输送机均为带式输送机，所述带式输送机包括带式机架，以及设置在带式机架上的带式电机、皮带组件和顶板，所述皮带组件为三组，所述带式电机驱动所述皮带组件同步转动，所述皮带组件等距排列于所述带式机架上，所述顶板覆盖于所述皮带组件之间；

所述转向输送机包括固定架、旋转座、滚轮组件、旋转电机、输送电机和旋转皮带组件；所述固定架上设置有圆形导轨，所述旋转座转动设置于所述固定架且位于所述圆形导轨的圆心位置，所述滚轮组件为多组且沿圆周方向设置于所述旋转座底部，所述滚轮组件在所述圆形导轨上活动，所述旋转电机驱动所述旋转座转动；所述旋转皮带组件为三组，且中间长两侧短并内切于所述转向输送机的旋转外圆，所述输送电机驱动所述旋转皮带组件运转。

作为优选，所述无动力输送带为皮带输送带，包括两根转辊和输送皮带，所述输送皮带传动配合于所述转辊上，其中一根所述转辊可滑动的设置于所述单列机架上，且该转辊和所述单列机架之间设置有涨紧件，所述涨紧件用于调节两根所述转辊之间的距离；所述转辊上还传动连接有编码器，所述编码器设置于所述单列机架上。带式输送机摩擦力较大，有利于箱体在无动力输送带上停留并等待下一个箱体到达。编码器根据转动的圈数进行计数。

进一步的，所述无动力输送带两侧还设置有导向块，所述导向块内侧倒斜角。进一步将箱体摆正，且防止箱体从输送带上掉落。

作为优选，所述挡板和所述推板均由气缸控制运动。仅需推动单列箱体，普遍气缸就能提供足够的推力，而且气缸结构简单，操作方便，体积小，适于作为挡板和推板的动力装置。

具体的，所述推箱部件包括推箱导轨、滑动座、推箱电机和推箱架，所述推箱导轨沿左右方向设置于所述四列机架上方，所述滑动座滑动设置所述推箱导轨上，所述推箱电机驱动所述滑动座沿左右方向滑动，所述推箱架设置于所述滑动座上，且沿前后方向设置。因为需要同时推动四列箱体，普通气缸的推力达不到使用要求，故采用电机链条的驱动方式，用于推动多列箱体。

进一步的，所述推箱架包括横板、竖杆、联动杆、推箱板和推箱气缸，所述横板前端沿左右方向铰接于所述滑动座上，所述竖杆中段铰接于所述横板后端，所述联动杆前端铰接于所述滑动座上，所述联动杆后端铰接于所述竖杆上端，所述推箱板沿前后方向固定设置于所述竖杆下端，所述推箱气缸前端铰接于所述滑动座上，所述推箱气缸后端铰接于所述横板上；所述横板、所述竖杆、所述联动杆和所述滑动座构成平行四边形连杆机构，所述推箱气缸伸缩，用于控制所述推箱板上下行。通过上述结构，使推箱部件能进行上下方向的移动，用于推动不同厚度的箱体；而且推箱部件复位时，推箱架可以从箱体上方回走。

进一步的，所述转向输送机还包括梯形顶板，所述梯形顶板覆盖于所述旋转皮带组件之间，所述旋转电机和所述输送电机均设置于所述旋转座内，且位于所述梯形顶板下方；所述旋转座两侧还设置有防护栏。旋转电机和输送电机均隐藏在顶板底下，使其结构更加紧凑，便于减少占地面积。

具体的，所述旋转皮带组件包括主轴、主动齿轮、从动齿轮、涨紧齿轮、涨紧座和皮带，三组旋转皮带组件的所述主动齿轮由所述主轴串联，所述输送电机驱动所述主轴转动，所述从动齿轮为两个，且分别转动设置所述旋转座两侧，所述皮带依次传动连接所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述涨紧座可沿所述旋转座滑动，所述涨紧齿轮转动设置于所述涨紧座上，所述涨紧齿轮反向传动连接所述皮带，且所述皮带在所述主动齿轮和所述涨紧齿轮之间呈S型。上述结构的旋转皮带组件或者皮带组件结构简单，动力传送可靠，且通过特殊结构的涨紧齿轮和涨紧座，保证皮带处于绷紧状态，避免皮带打滑。

作为优选，N＝4，所述码垛机单次堆码16个箱体。更加箱体的尺寸，设置具体参数，提高码垛效率。

所述实托盘输送机为两个。增加暂存容量，提高搬运的容错率。

本方案的工作流程如下：

1、人工将纸箱放入单列输送机进行输送，并输送到双列输送机。

2、进入四个箱体到双列输送机后，推板的两只气缸动作一次，将四个箱体推向一侧，此时挡板处于上位，再进四个箱体后，挡板的气缸动作，将挡板打开，双列输送机运行将八个箱体输送到四列输送机。

3、八个箱体箱进入到四列输送机后，推箱气缸动作，推箱部件的推箱架下行，到位后推箱部件的推箱电机运行，将八个箱体推向一个位置，同时后面的输送继续输送八个箱体进入四列输送机。

4、推箱架回到原位后推箱气缸再次下行，推箱电机再次动作，将十六个箱体推入卷帘抓箱部件。

5、十六个箱体进入卷帘抓箱部件后，卷帘抓箱部件的整箱气缸和整箱链条(步进电机)动作到位后，卷帘链条的步进电机工作，到位后机械臂开始动作。

6、机械臂搬运十六个箱体到码垛位输送机码第一层，接下来第2、3。。。层。

7、码好规定层后的码垛位输送机运行，进入转向输送机，同时后面空托盘输送机运行送空托盘进入码垛位输送机；

8、转向输送机转过90°后进入到实托盘输送机，然后人工再将纸箱放入单列输送机。

9、循环上述动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、单列输送机、双列输送机和四列输送的设置，并通过推板和推箱部件的推动，可以有效的将箱体从一列堆码成四列，而且该种堆码方式效率高，堆码整齐。

2、单列输送机一方面进行单列输送，另一方面通过无动力输送带的额外设置，可以使箱体经过单列输送机后进行紧贴排列，使堆码更加整体。

3、双列输送机一方面进行双列输送，另一方面通过推板的作用，将单列箱体堆码成双列箱体，而且该堆码方式简单可靠，动作灵活，便于控制。

4、四列输送机一方面进行四列输送，另一方面需要将四列箱体推入卷帘抓箱部件，而其中翻板的作用在于平衡连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件，弥补两者之间的间隙，便于推箱部件将箱体推入，避免箱体卡在缝隙中；其中复位件的设置可以在输送状态下，翻板处于向上翻转状态，便于卷帘抓箱部件从上往下移动，直到和四列滚筒输送带齐平，推箱部件动作后，翻板可在箱体的作用下向下翻转，并翻转至卷帘抓箱部件上方，从而平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件。

5、转向输送机的设置，主要目的在于避免空托盘输送机、码垛位输送机和实托盘输送机依次排列，而是将空托盘输送机、码垛位输送机与实托盘输送机成直角排列，使码垛机的结构更加紧凑，大大减小在前后方向的长度，能减小码垛机整体的占地面积。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图，并显示了上下左右前后方向；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的俯视图，并显示了前后左右方向；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例中单列输送机的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个优选实施例中单列输送机的俯视图；

图5是根据本实用新型的一个优选实施例中双列输送机的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个优选实施例中双列输送机的俯视图；

图7是根据本实用新型的一个优选实施例中四列输送机的立体结构示意图；

图8是根据本实用新型的一个优选实施例中四列输送机的俯视图；

图9是根据本实用新型的一个优选实施例中单列输送机、双列输送机和四列输送机另一视角的立体结构示意图，其中放大视图显示了翻板的结构；

图10是根据本实用新型的一个优选实施例中带式输送机的爆炸视图；

图11是根据本实用新型的一个优选实施例中转向输送机的立体结构示意图；

图12是根据本实用新型的一个优选实施例中转向输送机的内部结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1至12所示，本实用新型的一个优选的实施例包括单列输送机100、双列输送机200、四列输送机300、空托盘输送机400、码垛位输送机500、转向输送机600、实托盘输送机700、机械臂800和卷帘抓箱部件900。码垛机整体呈矩形布置，单列输送机100、双列输送机200和四列输送机300位于左侧，单列输送机100、双列输送机200和四列输送机300从后往前依次连接，且双列输送机200和四列输送机300向右侧偏移；空托盘输送机400和码垛位输送机500位于右侧，空托盘输送机400和码垛位输送机500从前往后依次连接；实托盘输送机700位于后侧，转向输送机600位于右后转角处，用于连接码垛位输送机500和实托盘输送机700；卷帘抓箱部件900设置于机械臂800上，机械臂800位于中间位置，卷帘抓箱部件900通过机械臂，在四列输送机300右侧和码垛位输送机500上方往复运动。具体的：

单列输送机100包括单列机架11，以及设置在单列机架11上的第一电机12、单列滚筒输送带13和无动力输送带14，第一电机12驱动单列滚筒输送带13运转，无动力输送带14设置于单列滚筒输送带13前端且紧密连接，单列滚筒输送带13和无动力输送带14的宽度略大于单个箱体的宽度，单列滚筒输送带13的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，无动力输送带14的长度略大于单个箱体的长度。无动力输送带14为皮带输送带，包括两根转辊141和输送皮带142，输送皮带142传动配合于转辊141上，其中一根转辊141可滑动的设置于单列机架11上，且该转辊141和单列机架11之间设置有涨紧件143，涨紧件143用于调节两根转辊141之间的距离；转辊141上还传动连接有编码器144，编码器144设置于单列机架11上。无动力输送带14两侧还设置有导向块145，导向块145内侧倒斜角。

双列输送机200包括双列机架21，以及设置在双列机架21上的第二电机22、双列滚筒输送带23、挡板24和推板25，第二电机22驱动双列滚筒输送带23运转，挡板24设置于双列滚筒输送带23前端，且挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，推板25设置于双列滚筒输送带23的滚筒之间，且推板25可沿上下方向伸缩，同时推板25可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；双列滚筒输送带23的宽度略大于双列箱体的宽度，双列滚筒输送带23的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2。其中，挡板24和推板25均由气缸控制运动。

四列输送机300包括四列机架31，以及设置在四列机架31上的第三电机32、四列滚筒输送带33、推箱部件34和翻板35，第三电机32驱动四列滚筒输送带33运转，推箱部件34设置于四列滚筒输送带33上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入卷帘抓箱部件900，翻板35铰接于四列机架31右端，翻板35和四列机架31之间设置有复位件351，复位件351迫使翻板35向上翻转，翻板35可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带33和卷帘抓箱部件900；四列滚筒输送带33的宽度略大于四列箱体的宽度，四列滚筒输送带33的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2。进一步具体的，推箱部件34包括推箱导轨341、滑动座342、推箱电机343和推箱架344，推箱导轨341沿左右方向设置于四列机架31上方，滑动座滑342动设置推箱导轨341上，推箱电机343驱动滑动座342沿左右方向滑动，推箱架344设置于滑动座342上，且沿前后方向设置。推箱架344包括横板3441、竖杆3442、联动杆3443、推箱板3444和推箱气缸3445，横板3441前端沿左右方向铰接于滑动座342上，竖杆3442中段铰接于横板3441后端，联动杆3443前端铰接于滑动座342上，联动杆3443后端铰接于竖杆3442上端，推箱板3444沿前后方向固定设置于竖杆3442下端，推箱气缸3445前端铰接于滑动座342上，推箱气缸3445后端铰接于横板3441上；横板3441、竖杆3442、联动杆3443和滑动座342构成平行四边形连杆机构，推箱气缸3445伸缩，用于控制推箱板3444上下行。

空托盘输送机400、码垛位输送机500和实托盘输送机700均为带式输送机，带式输送机包括带式机架41，以及设置在带式机架41上的带式电机42、皮带组件43和顶板44，皮带组件43为三组，带式电机42驱动皮带组件43同步转动，皮带组件43等距排列于带式机架41上，顶板44覆盖于皮带组件43之间；其中，靠近转向输送机600的顶板44做切圆弧处理。

转向输送机6包括固定架61、旋转座62、滚轮组件63、旋转电机64、输送电机65和旋转皮带组件66；固定架61上设置有圆形导轨611，旋转座62转动设置于固定架61且位于圆形导轨611的圆心位置，滚轮组件63为多组且沿圆周方向设置于旋转座62底部，滚轮组件63在圆形导轨611上活动，旋转电机63驱动旋转座62转动；旋转皮带组件66为三组，且中间长两侧短并内切于转向输送机600的旋转外圆，输送电机65驱动旋转皮带组件66运转。转向输送机600还包括梯形顶板67，梯形顶板67覆盖于旋转皮带组件66之间，旋转电机64和输送电机65均设置于旋转座62内，且位于梯形顶板67下方；旋转座62两侧还设置有防护栏68。旋转皮带组件66包括主轴661、主动齿轮662、从动齿轮663、涨紧齿轮664、涨紧座665和皮带666，三组旋转皮带组件66的主动齿轮662由主轴661串联，输送电机65驱动主轴661转动，从动齿轮663为两个，且分别转动设置旋转座62两侧，皮带666依次传动连接主动齿轮662和从动齿轮663，涨紧座665可沿旋转座62滑动，涨紧齿轮664转动设置于涨紧座665上，涨紧齿轮664反向传动连接皮带666，且皮带666在主动齿轮662和涨紧齿轮664之间呈S型。其中带式输送机的皮带组件43和旋转皮带组件66的结构类似，不再重复描述。

本实施例中，N＝4，码垛机单次堆码16个箱体。实托盘输送机700为两个，增加暂存容量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。