一种自动拆跺装置的制作方法

本实用新型涉及现代仓储物流管理中的一种自动拆跺装置。

背景技术：

目前使用最广的一类拆跺装置是吸盘式或抓手式机器人拆垛机，利用吸盘或抓手在编程控制系统的作用下逐一提取料包实现拆跺，其应用对象主要是规整的箱式包装或轻质袋装，拆跺效率不高，约400袋/小时，设备结构复杂、成本较高；另一类拆垛机是利用分层料跺的不稳定性，使用附加的机械力强力推拉料包，使料包分散而实现拆跺，但对料包包装和内部物料均有所损伤。

对于化肥、饲料等行业，颗粒物料的料包多采用塑料袋、每袋40-50KG，包形圆滑且保护层单一，码垛时体量大、结构交错，为保证料包和颗粒的完好性，目前应用的各类拆垛机无论是拆跺质量还是效率均有很大的局限性，更不利于配套其他先进的装车系统，实现物流全过程的无人化、自动化和高效化，极大的增加了企业管理成本。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动拆跺装置，结构更简单、投资成本更低，可实现更多类型的料包、更高效、更经济的拆跺，最终辅助其他设施解决出库过程无人化自动装车，极大的提高物流效率，降低仓储物流管理的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动拆跺装置，所述的自动拆跺装置中主框架内设置有提升托架，主框架上设置有两条导轨，导轨和主框架立柱之间设置有两套提升气缸，所述的气缸均为液压油气缸，链条轮与提升气缸固定连接，链条轮上的链条一端固定在提升托架上，一端固定在主框架上。

所述的导轨是内行道式，内嵌有行走小轮。

所述的主框架下部横梁经活动支点与斜撑支架连接，斜撑支架两根立柱之间设置有滑道。

所述的斜撑支架与主框架上设有两套推拉气缸，所述的斜撑支架固定倾斜角度为58°。

所述的提升托架可在拆跺装置使用时承载料跺和料跺托盘。

主框架的上部横梁上设置有间歇性定向运动的推包小车，推包小车由一台伺服电机、四个链轮、两条链条和和一根推杆组成，主框架侧面上部横梁左右两端各固定一个链轮，并配装一条链条，而前后两个链轮通过长轴连接，并由一台固定安装的伺服电机驱动，推杆固定搭装在前后两条链条的下部外侧。

主框架通过推拉气缸和活动支点实现本体的倾斜，最终倚靠在斜撑支架上，如图2所示，料跺随主框架一起做倾斜运动，料包借助自重和推包小车的作用力进入滑道，实现料跺逐层拆解；料跺的最上层料包拆解之后，推包小车感应自动回位，提升装置自动感应保证下部料跺的提升，每次提升一个料层的高度，推包小车再次作用进行推包拆解，料跺全部拆解之后，提升装置自动回位至最底端，主框架在推拉气缸和活动支点作用下回正，进入下一拆解循环。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图 1为本实用新型的整体结构示意图。

图 2为本实用新型工作过程的结构示意图。

图 3 为本实用新型的整体结构侧面示意图。

图中：滑道（1）、斜撑支架（2）、链条轮（3）、链条（4）、料跺（5）、主框架（6）、侧挡板（7）、提升托架（8）、行走小轮（9）、活动支点（10）、推拉气缸（11）、导轨

（12）、推包小车（13）、提升气缸（14）、料跺托盘（15）、后挡板（16）。

具体实施方式

如图 1、2、3 所示。

实施例1

一种自动拆跺装置，所述的自动拆跺装置中主框架6内设置有提升托架8，主支架6上设置有两条导轨12，导轨12和主框架6立柱之间设置有提升气缸14，链条轮3与提升气缸14固定连接，链条轮3上的链条4一端固定在提升托架8上，一端固定在主支架6上，链条轮以速度V运动时，链条带动提升托架以2V的速度同向运动。

所述的导轨12是内行道式，内嵌有行走小轮9，保证链条提升力作用于提升托架时能够承载载荷，且实现定向运动。

主框架6下部横梁经活动支点10与斜撑支架2连接，斜撑支架2两根立柱之间设置有滑道1。

所述的斜撑支架2与主支架6上设有2套推拉气缸11，所述的斜撑支架2固定倾斜角度为58°。

所述的提升托架8上可在拆跺装置使用时承载料跺5和料跺托盘15。

主框架6的上部横梁上设置有间歇性定向运动的推包小车13，推包小车13由一台伺服电机、四个链轮、两条链条和和一根推杆组成，主框架6侧面上部横梁左右两端各固定一个链轮，并配装一条链条，而前后两个链轮通过长轴连接，并由一台固定安装的伺服电机驱动，推杆固定搭装在前后两条链条的下部外侧。

本实用新型的工作过程为：

带托盘的料跺5放入主框架6的提升托架8上，料跺5一般约1.25-2.5T，左右侧挡板7和后挡板16保证料包不会滑脱至其他位置。

控制装置感应有物料时，启动推拉气缸11，在推拉气缸11和活动支点10的作用下，料跺5和主框架6一起倾斜运动，并最终倚靠在斜撑支架2 上，如图2所示；

控制装置自动感应主框架6倾斜就位，启动提升气缸14，气缸活塞顶升链条轮3向上运动，并带动链条4提升承载有料跺5的提升托架8上升一层料包的高度；

推包小车13感应动作，最上层料包在自重和推包小车13的作用下依次进入滑道1，滑道1联结输送装置，按照“就近原则、先到先走原则”实现料包分离；

推包完成后，推包小车13触发感应点，自动回位；

提升装置再次感应动作，料跺5与提升装置再提升一层料包的高度，推包小车13也再次感应动作，进行推包运动；

以此类推，提升装置每次感应动作后提升一层料包的高度，并配合推包小车13推包分离，直至料跺5全部拆解；

拆解全部完成后，提升装置触发高度限位器，提升气缸14全部泄压，提升装置回位至最底端，推拉气缸11动作使主框架6回正，进入下一料跺拆解的循环模式。