一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置的制作方法

本实用新型涉及蜂窝板搬运技术领域，具体是一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置。

背景技术：

蜂窝铝板是结合航空工业复合蜂窝板技术而开发的金属复合板产品系列。该产品采用“蜂窝式夹层”结构，即以表面涂覆耐候性极佳的装饰涂层之高强度合金铝板作为面、底板与铝蜂窝芯经高温高压复合制造而成的复合板材。该产品系列具有选材精良、工艺先进和构造合理的优势，不仅在大尺度、平整度有出色的表现，而且在形状、表面处理、色彩、安装系统等方面有众多的选择。此外，面板除采用铝合金外，还可根据客户需求选择其它材质，例如：铜、锌、不锈钢、纯钛、防火板、钟仟板、大理石、铝塑板等。

现代家居行业中已经将这种铝蜂窝板运用到地板中了，现有搬运装置虽然可以搬运这种板材，但是不方便后期的夹取。

针对上述问题，现在提供一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置，包括底座和缓冲座，所述底座下端四个边角分别设有一个支腿，支腿下端设有万向轮，所述底座上方设有缓冲座，缓冲座和底座之间设有缓冲机构，所述底座左上端固定有升降机构，升降机构的输出端转动设有扶手杆，扶手杆下端与升降机构之间设有转向限位机构，所述扶手杆上设有平移机构，平移机构的输出端设有用于抓取蜂窝板的抓取机构，在不需要抓取蜂窝板时，扶手杆当做扶手来用，当需要抓取蜂窝板时，通过转向机构调节抓取机构的位置，通过升降机构调节抓取机构的高度，然后通过夹持机构将蜂窝板的四个边角夹住，然后通过升降机构将蜂窝板吊起来，再通过平移机构将蜂窝板平移到所需位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲机构包括对称设置在缓冲座下端两侧的导向柱，导向柱所在的底座上设有导向孔，导向柱滑动设置在导向孔中，所述底座与缓冲座之间通过若干个缓冲弹簧连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向限位机构包括位于扶手杆下端的转动套，转动套内部设有与升降机构输出端的转动轴承，转动套外侧还设有限位螺栓，通过旋转限位螺栓，从而限制转动套和限位机构的位置，从而限制扶手杆转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括固定在底座上端的升降套，升降套上端滑动设有升降杆，升降杆的截面为矩形，升降套内腔与升降杆相配合，升降杆下端设有升降螺孔，升降螺孔中配合设有升降螺杆，升降螺杆下端与升降电机的输出端连接，在升降电机的带动下，升降螺杆与升降杆相对转动，在螺纹的作用下，升降杆沿着升降套上下滑动，从而实现装置高度的调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移机构包括位于扶手杆内部的滑动腔，滑动腔的界面为矩形，滑动腔中滑动配合有水平移动杆，水平移动杆左端设有水平螺孔，水平螺孔中配合设有水平螺杆，水平螺杆左端与水平电机的输出端连接，在水平电机的带动下，水平螺杆与水平移动杆相对转动，在螺纹的作用下，水平移动杆沿着滑动腔左右滑动，从而带动蜂窝板水平位置的调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括位于平移机构输出端的收纳箱，收纳箱下端系有四根吊绳，吊绳下端系有夹持块，夹持块为U型夹板，通过将蜂窝板的四个边分布嵌入夹持块中，从而实现对蜂窝板的抓取，这里的夹持块可以根据不同厚度的蜂窝板进行更换，收纳箱用于收纳吊绳和夹持块，在不使用时，可以将抓取部件收入收纳箱中。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移机构和升降机构电性连接控制面板，控制面板电性连接位于底座内部的蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲座上通过牵引绳栓有辅助固定板，辅助固定板为L型板，在放置蜂窝板时，将辅助固定板一个板面置于蜂窝板底部，这样另一个侧面就能将上层的蜂窝板挡住，从而保证蜂窝板边缘对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理，在不需要抓取蜂窝板时，扶手杆当做扶手来用，当需要抓取蜂窝板时，通过转向机构调节抓取机构的位置，通过升降机构调节抓取机构的高度，然后通过夹持机构将蜂窝板的四个边角夹住，然后通过升降机构将蜂窝板吊起来，再通过平移机构将蜂窝板平移到所需位置，从而有助于提高工作人员的工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型原理框图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

其中：底座1、缓冲座2、导向柱3、导向孔4、缓冲弹簧5、蓄电池6、支腿7、万向轮8、升降电机9、升降螺杆10、升降套11、升降杆12、扶手杆13、升降螺孔14、水平螺孔15、水平电机16、水平螺杆17、控制面板18、水平移动杆19、防滑层20、收纳箱21、吊绳22、夹持块23、辅助固定板24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种具有夹取功能的铝蜂窝地板用移动装置，包括底座1和缓冲座2，所述底座1下端四个边角分别设有一个支腿7，支腿7下端设有万向轮8，所述底座1上方设有缓冲座2，缓冲座2和底座1之间设有缓冲机构，缓冲机构包括对称设置在缓冲座2下端两侧的导向柱3，导向柱3所在的底座1上设有导向孔4，导向柱3滑动设置在导向孔4中，所述底座1与缓冲座2之间通过若干个缓冲弹簧5连接固定，所述底座1左上端固定有升降机构，升降机构的输出端转动设有扶手杆13，扶手杆 13下端与升降机构之间设有转向限位机构，所述扶手杆13上设有平移机构，平移机构的输出端设有用于抓取蜂窝板的抓取机构，在不需要抓取蜂窝板时，扶手杆13当做扶手来用，当需要抓取蜂窝板时，通过转向机构调节抓取机构的位置，通过升降机构调节抓取机构的高度，然后通过夹持机构将蜂窝板的四个边角夹住，然后通过升降机构将蜂窝板吊起来，再通过平移机构将蜂窝板平移到所需位置。

所述升降机构包括固定在底座1上端的升降套11，升降套11上端滑动设有升降杆12，升降杆的截面为矩形，升降套11内腔与升降杆12相配合，升降杆12下端设有升降螺孔 14，升降螺孔14中配合设有升降螺杆10，升降螺杆10下端与升降电机9的输出端连接，在升降电机9的带动下，升降螺杆10与升降杆12相对转动，在螺纹的作用下，升降杆12 沿着升降套11上下滑动，从而实现装置高度的调节。

所述平移机构包括位于扶手杆13内部的滑动腔，滑动腔的界面为矩形，滑动腔中滑动配合有水平移动杆19，水平移动杆19左端设有水平螺孔15，水平螺孔15中配合设有水平螺杆17，水平螺杆17左端与水平电机16的输出端连接，在水平电机16的带动下，水平螺杆17与水平移动杆19相对转动，在螺纹的作用下，水平移动杆19沿着滑动腔左右滑动，从而带动蜂窝板水平位置的调节。

所述抓取机构包括位于平移机构输出端的收纳箱21，收纳箱21下端系有四根吊绳22，吊绳22下端系有夹持块23，夹持块23为U型夹板，通过将蜂窝板的四个边分布嵌入夹持块23中，从而实现对蜂窝板的抓取，这里的夹持块23可以根据不同厚度的蜂窝板进行更换，收纳箱21用于收纳吊绳和夹持块23，在不使用时，可以将抓取部件收入收纳箱21中。

所述转向限位机构包括位于扶手杆13下端的转动套，转动套内部设有与升降机构输出端的转动轴承，转动套外侧还设有限位螺栓，通过旋转限位螺栓，从而限制转动套和限位机构的位置，从而限制扶手杆13转动。

所述平移机构和升降机构电性连接控制面板18，控制面板18电性连接位于底座1内部的蓄电池6。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述缓冲座2上通过牵引绳栓有辅助固定板24，辅助固定板 24为L型板，在放置蜂窝板时，将辅助固定板24一个板面置于蜂窝板底部，这样另一个侧面就能将上层的蜂窝板挡住，从而保证蜂窝板边缘对齐。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。