一种能与升举式AGV对接的立库用链条输送机的制作方法

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种能与升举式AGV对接的立库用链条输送机。

背景技术：

立库也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，目前成套企业横梁组合式立库纵向出入库口采用链条输送机形式，而现有的链条输送机形式可与叉车、叉车式AGV，辊道式AGV对接，但无法与举升式AGV对接，但因综合原因，成套企业对举升式AGV的需求逐渐增大，所以现有的链条输送机形式无法满足与举升式AGV自动对接的需求，降低企业生产效率，因此，我们提出一种能与升举式AGV对接的立库用链条输送机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能与升举式AGV对接的立库用链条输送机，以解决上述背景技术中提出的现有的链条输送机形式可与叉车、叉车式 AGV，辊道式AGV对接，但无法与举升式AGV对接，但因综合原因，成套企业对举升式AGV的需求逐渐增大，所以现有的链条输送机形式无法满足与举升式AGV自动对接的需求，降低企业生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能与升举式AGV 对接的立库用链条输送机，包括两个平行的槽钢，两个所述槽钢左侧的上下两侧壁均内嵌安装有第一轴承，同一所述槽钢的两侧第一轴承的内腔之间均插接有第一转轴，两个所述第一转轴外壁均通过花键连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别位于两个槽钢的内腔，两个所述第一转轴相背一端分别贯穿两个槽钢的侧壁，两个所述第一转轴外壁一端均通过花键连接有从动皮带盘，两个所述槽钢右侧的上下两侧壁均内嵌安装有第二轴承，同一所述槽钢的两侧第二轴承的内腔之间均插接有第二转轴，两个所述第二转轴外壁通过花键连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别位于两个槽钢的内腔，同一所述槽钢内腔的驱动齿轮与从动齿轮之间均连接有输送链条，两个所述槽钢后侧面均焊接有支撑架，两个所述支撑架后端均焊接有安装板，两个所述支撑架之间焊接有支撑板，所述支撑板表面安装有双轴电机，所述双轴电机顶部与底部动力输出端均连接有驱动轴，两个所述驱动轴分别贯穿两个支撑架的本体，两个所述驱动轴外壁相背一端均通过花键连接有驱动皮带轮，两个所述驱动皮带轮分别与两个从动皮带轮之间连接有传动皮带。

优选的，所述支撑架的长度是槽钢长度的四分之三。

优选的，两个所述槽钢之间间距与升举式AGV小车宽度相匹配。

优选的，两个所述从动齿轮之间间距大于升举式AGV小车顶部托盘的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型方案通过两个从动齿轮和输送链条的配合，使得输送机端部呈现开放式状态，从而扩大输送机的端部空间，进而满足举升式AGV的对接需求，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中：1槽钢、2驱动皮带轮、3输送链条、4驱动轴、5传动皮带、6从动皮带轮、7第一转轴、8第一轴承、9驱动齿轮、10支撑板、11双轴电机、 12第二转轴、13从动齿轮、14第二轴承、15安装板、16支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种能与升举式AGV对接的立库用链条输送机，包括两个平行的槽钢1，两个所述槽钢1左侧的上下两侧壁均内嵌安装有第一轴承8，同一所述槽钢1的两侧第一轴承8的内腔之间均插接有第一转轴7，两个所述第一转轴7外壁均通过花键连接有驱动齿轮9，两个所述驱动齿轮9分别位于两个槽钢1的内腔，两个所述第一转轴7相背一端分别贯穿两个槽钢1的侧壁，两个所述第一转轴7外壁一端均通过花键连接有从动皮带轮6，两个所述槽钢1右侧的上下两侧壁均内嵌安装有第二轴承14，同一所述槽钢1的两侧第二轴承14的内腔之间均插接有第二转轴12，两个所述第二转轴12外壁通过花键连接有从动齿轮13，两个所述从动齿轮 13分别位于两个槽钢1的内腔，同一所述槽钢1内腔的驱动齿轮9与从动齿轮13之间均连接有输送链条3，两个所述槽钢1后侧面均焊接有支撑架16，两个所述支撑架16后端均焊接有安装板15，两个所述支撑架16之间焊接有支撑板10，所述支撑板10表面安装有双轴电机11，所述双轴电机11顶部与底部动力输出端均连接有驱动轴4，两个所述驱动轴4分别贯穿两个支撑架 16的本体，两个所述驱动轴4外壁相背一端均通过花键连接有驱动皮带轮2，两个所述驱动皮带轮2分别与两个从动皮带轮6之间连接有传动皮带5。

其中，所述支撑架16的长度是槽钢1长度的四分之三，扩大输送机端部空间，两个所述槽钢1之间间距与升举式AGV小车宽度相匹配，方便AGV小车进入，两个所述从动齿轮13之间间距大于升举式AGV小车顶部托盘的宽度，方便升举式AGV小车执行下降动作。

工作原理：该新型方案在使用时，通过焊接在两个支撑架16后端的安装板15，将本装置安装在立库的出入库口处，启动安装在支撑板10表面的双轴电机11，使得连接双轴电机11顶部与底部动力输出端的驱动轴4转动，从而使得驱动皮带轮2转动，通过传动皮带5带动两个从动皮带轮6转动，配合内嵌在槽钢1左侧的上下侧壁的第一轴承8，使得连接在第一转轴7外壁的驱动齿轮9转动，配合输送链条3和内嵌在槽钢1右侧的上下侧壁的第二轴承 14，使得安装在第二转轴12外壁的从动齿轮13转动，货物通过两个输送链条3进行出入库，升举式AGV小车运送货物至本装置端部时，先执行举起动作，使得货物底部高于输送链条3的表面，然后升举式AGV小车运行至两个槽钢1之间，执行下降动作，使得货物底部与输送链条3相接触，完成对接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。