一种便携式自动螃蟹捆绑设备的制作方法

本实用新型涉及包装加工设备技术领域，特别涉及一种便携式自动螃蟹捆绑设备。

背景技术：

随着人民生活水平的发展，螃蟹等海鲜正在成为越来越多家庭餐桌上的美食。但在运输的过程中只有把螃蟹捆绑起来，这样避免螃蟹胡乱运动。如果不对螃蟹进行捆绑，不仅消耗体力使螃蟹消瘦速度加快，而且还可能在运动打斗的过程中，伤掉螃蟹或者断掉腿脚。但人工捆绑螃蟹不仅对工作人员有着较高的要求，而且效率低，容易折断或损伤蟹脚等。因此在众多养蟹大户眼里，一种低成本，高效率，智能化的螃蟹捆绑设备的出现便变得迫不及待了。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式自动螃蟹捆绑设备,实现螃蟹捆绑的机械化，提升捆绑安全和效率，减少人力、物力的投入，并且便于固定和捆绑，同时保证了有效捆绑的质量和避免损伤螃蟹本身。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便携式自动螃蟹捆绑设备,包括工作台底座1，所述的工作台底座1上表面设置有升降机构2，所述的工作台底座1两侧设置有左侧板12与右侧板13，左侧板12与右侧板13顶部设置有上顶板3，位于上顶板3下方设置有凹型夹具固定机构6，凹型夹具固定机构6沿左侧板12、右侧板13和上顶板3上设置的直线往复滑轨4进行移动，所述的凹型夹具固定机构6右上方与左下方分别设置有电动推杆A7与电动推杆B8，所述的电动推杆A7与电动推杆B8之间设置有用于打结的缩小版D型打结器9与其配套的导线装置10，所述的凹型夹具固定机构6通过L型支撑臂5进行支撑。

所述的工作台底座1上表面设置有直线往复滑轨404，升降机构2沿位于工作台底座1的直线往复滑轨404移动，直线往复滑轨404为U型导轨。

所述的导线装置10上连接有丝绳14与盘线筒15。

所述的升降机构2顶部为承接放置螃蟹的地方为异型凹槽，异型凹槽四周设置有电磁挡板201，异型凹槽下部为电动伸缩杆202，所述的电动伸缩杆202上设置有用于使异型凹槽旋转的旋转电机203。

所述的凹型夹具6是由两部分完全一样的对称结构组成，且凹型夹具内部在凹型夹具的内侧安装有柔性海绵泡沫物质。

所述的凹型夹具6同轴上设置有用于驱动凹型夹具6沿着水平方向运动的电动伸缩杆601，凹型夹具6借助L型支撑臂5通过直线往复导轨4进行纵向的往复运动，L型支撑臂5通过中U型曲柄802进行固定。

所述的电动推杆A7与电动推杆B8分别通过旋转电机701与旋转电机801提供动力。

所述的缩小版D型打结器9包括驱动齿盘901，驱动齿盘901通过旋转电机701通过键带动，驱动齿盘901下部通过打结器机架902连接有打结嘴903，驱动齿盘901通过蜗杆机构905驱动下旋转，蜗杆机构905上设置有斜齿轮904，所述的打结器机架902上安装有刀架906。

所述的驱动齿盘901上开有缺口。

所述的左侧板12与右侧板13侧面之间连接有高强度玻璃11。

本实用新型的有益效果：

本装置包括升降机构，包含凹型夹具的固定机构，捆绑机构，三者配合使用，从而提高了螃蟹捆绑的准确度和效率。当螃蟹通过进料口一个个以一定的姿势落入到升降机构的异型凹槽中，然后由凹型夹具进行固定，随后随着L型支撑臂，通过直线往复导轨进行水平移动至待捆绑位置；最后被弧形的打结器导线装置将线绕到螃蟹身上，然后插入打结嘴中进行打结；并且整个过程中，丝绳具有一定的张度，保证了打结的牢固性。该设备改变了以往打结绕线物体必须进行旋转的动作，这样做的好处是避免了在对螃蟹进行旋转时，由于夹具不稳定而导致的螃蟹受损，且节约了大量的时间。此外由于丝绳的无污染和环保性，在一次性对螃蟹进行捆绑之后，从运输，买卖，乃至最后的烹饪过程都不需要解开丝绳；保证了螃蟹最大可能的完整性。另外导线装置可以进行横向进给，因此用户可以根据螃蟹具体体型的大小来调整捆绑几圈，进而保证了螃蟹捆绑的牢靠性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型升降机构示意图。

图3是本实用新型凹型夹具固定机构的局部放大示意图。

图4是本实用新型捆绑机构示意图。

图5是本实用新型核心部件D型打结器示意图。

图中：1-底座，2-升降机构，201-电磁挡板，202-电动伸缩杆，203-旋转电机；3-上顶板，4-直线往复滑轨，404-位于底座的直线往复滑轨；5-L型支撑臂，6-凹型夹具的固定机构，601-电动伸缩杆；7-电动推杆A，701-旋转电机；8-电动推杆B,801-旋转电机，802-U型曲柄；9-缩小版D型打结器，901-驱动齿盘，902-打结器机架，903-打结嘴，904-斜齿轮，905-蜗杆，906-刀架；10-与缩小版D打结器配套的导线装置，11-高强度玻璃，12-左侧板，13-右侧板,14-丝绳，15-盘线筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型为一种智能便携式螃蟹捆绑设备，包括工作台底座1、升降机构2、上顶板3、多个直线往复滑轨4、L型支撑臂5、凹型夹具固定机构6、安装在装置右下方的电动推杆A-7和左上方的电动推杆B-8、另外还有该设备中所使用的缩小版D型打结器9和与之配套的导线装置10。

在图2中所述的升降机构2安装在底座上的直线往复滑轨，可用于让升降机构2在底座上按照一定的运动规律移动到螃蟹完成打结捆绑之后位置的正下方。其实就是让升降机构2先水平方向运动一段距离，然后纵向运动一段距离，此时可以使升降台中的电动伸缩杆202先向下移动一段距离，以免与凹型夹具的电动伸缩杆601发生干涉；然后再沿反方向水平移动一段距离，直至到螃蟹完成打结捆绑之后位置的正下方。还有升降机构2上的四个电磁挡板201，当螃蟹放下到升降机构2上的平台时电磁挡板收到信号作用向上吸和，四个挡板将螃蟹围到升降机构上的承接放置螃蟹的地方。此外升降机构2还有个电动伸缩杆202，在电机作用下可以是升降平台上下运动，进而可以实现对螃蟹的承接，运送等功能。升降机构2上的承接放置螃蟹的地方为异型凹槽设计，其目的是可以在螃蟹放下的时候由螃蟹其生物自我保护特性会有一个保持收缩的状态，异型凹槽设计的深度为恰好可以将螃蟹的底部落入其中。然后由升降机构2将螃蟹带到初始位置，以便进行下一步的动作。

另外升降机构2还有个旋转电机203当螃蟹完成了纵向的打结之后，再一次回到升降平台上此时由旋转电机203带动旋转九十度，同上述步骤一样再进行横向打结，最后完成了一个十字打结。

如图3所示，凹型夹具6是由两部分完全一样的对称结构组成，且凹型夹具内部在凹型夹具的内侧安装有柔性海绵泡沫物质可以将螃蟹无损伤的夹紧。安装在凹型夹具6同轴上的电动伸缩杆601可以驱动凹型夹具6沿着水平方向运动，进而保证了对螃蟹的夹紧和放松。且凹型夹具6借助L型支撑臂5通过直线往复导轨4进行纵向的往复运动来实现对螃蟹的一维运动。当通过直线往复导轨4往装置的后方运动时，表明已将螃蟹夹紧准备进行捆绑。当一次捆绑完成后，凹型夹具6中的电动伸缩杆601放松将螃蟹放到升降机构2的平台上；然后通过直线往复导轨4往装置的前方运动，回到初始位置，准备进行下一次的夹紧。

如图4所示，捆绑机构是丝绳14经盘线筒15导入到与缩小版D打结器配套的导线装置10中，然后将绳子的一端固定缩小版D型打结器9中。当进行捆绑时电动推杆A-7中的旋转电机701和电动推杆B-8中的旋转电机801同时进行旋转，将丝绳14导入缩小版D型打结器9中完成一次打结；其中U型曲柄802是为了避免L型支撑臂5往后面移动时发生干涉而特意设计的形状。

如图5所示，安装在电动推杆A7上的旋转电机701通过键带动打结器9的驱动齿盘901进行运动，与缩小版D打结器配套的导线装置10把丝绳14通过割刀的弧形导绳槽口，紧贴打结嘴903的活动卡爪上面，送到夹绳盘(缺口盘)901的一个缺口里，缺口盘在蜗杆机构905驱动下旋转1/8周。丝绳14被带着向下运动，由于压绳挡板的压力存在丝绳而被夹住，打结嘴903旋转3/4周后.其上形成绳圈，卡爪的滚轮正好到达架体上凸轮轨道的低滑道段，驱使活动卡爪张开，准备抓取双股捆绳，当打结嘴卡爪903咬住捆绳后，导线装置10回位并把丝绳放到刚好转到上面的驱动齿盘901的缺口内，作为下一次打结前绳头。在打结钳嘴903咬住丝绳后，刀架906开始运动，刀架上的割刀把两股捆绳同时割断，丝绳的断头自由掉落。这时刀架还继续运动，打结嘴的钩钳903会把打结钳嘴上的绳圈推向尖部而后脱下，完成脱扣动作，即打成两个绳头一样长的死绳结。

整个装置按照进料-升降-固定-捆绑一系列过程进行螃蟹的捆绑，当完成捆绑之后，可以外接现有的包装技术设置进行螃蟹的包装与运输。此外，本实用新型还设有安全系统，包括有急停按钮和红色报警灯；急停按钮可以在设备运行过程中对捆绑不合理和遇到故障时及时进行报警停车；红色报警灯在设备遇到安全故障时可以及时报警且红色灯引人注目，醒目效果明显。

本实用新型的一种智能便携式螃蟹捆绑设备采用plc-200系列作为系统的控制单元，可以用于对各个驱动机构的控制，因为该控制技术属于常规控制技术，故在此不再累述；且plc-200价格便宜，编程简单，技术成熟完全可以满足本设备的控制需要。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的特征在于包括工作台底座1、升降机构2以及电磁挡板201，电动伸缩杆202和旋转电机203，上顶板3，多个直线往复滑轨4，L型支撑臂5，凹型夹具6与电动推杆相连并固定在L型支撑臂上，安装在装置右下方的电动推杆A7和左上方的电动推杆B8，并且在电动推杆A7和电动推杆B8中还安装有旋转电机；另外还有所使用的缩小版D型打结器9和与之配套的导线装置10，用丝绳将螃蟹进行捆绑。并且在该装置的前后两面安装有高强度玻璃11。

所述的升降机构2上的承接放置螃蟹的地方为异型凹槽设计，是根据螃蟹的平均体型建造的，并且参看了螃蟹穴居时的形状；其设计的原因是螃蟹在放下的时候由于螃蟹其自身的生物自我保护特性，螃蟹会有一个保持收缩的状态。这样可以使螃蟹放下到升降机构2上的平台时保持稳定以便电磁挡板201收到信号作用向上吸和，四个挡板将螃蟹围到升降机构上的承接放置螃蟹的地方。此外升降机构2还有个电动伸缩杆202，在电机作用下可以是升降机构2上下运动，进而可以实现对螃蟹的承接，运送等功能。并且升降机构2上还有个旋转电机203，当螃蟹完成了纵向的打结之后，再一次回到升降机构2上此时由旋转电机203带动凹型夹具进而带动螃蟹旋转九十度，再进行横向打结，最后完成了一个十字打结。最后升降机构在螃蟹进行纵向，横向的打结之后，按照一定的运动规律移动到螃蟹完成打结捆绑之后位置的正下方。接着在电动伸缩杆202的作用下对完成捆绑的螃蟹进行承接，然后电磁挡板201收到信号作用再次向上吸和，四个挡板将螃蟹围到升降机构2上。最后螃蟹被升降机构按原路返回到升降机构2的初始位置，完成螃蟹的捆绑运输运动。

所述的捆绑机构其特征在于凹型夹具的固定机构6可以对螃蟹进行固定，考虑到螃蟹的材质的特殊情况，在凹型夹具的内侧安装有柔性海绵泡沫物质可以将螃蟹无损伤的夹紧。其实凹型并不是真正的凹型而是一种类似于螃蟹大钳与一侧四条腿之间的圆弧形状。在进行挤压过程中根据螃蟹的应激行为，安装在凹型夹具上的电动伸缩杆202会自动进行伸缩量的变化，以保证对螃蟹的牢靠固定。在完成对螃蟹的固定之后，将会由L型支撑臂5通过直线往复导轨4往装置的后方进行水平移动至待捆绑位置。然后与缩小版D打结器9配套的导线装置会绕电动推杆A7进行旋转，将丝绳导入到打结器的打结嘴中，完成一次完整的打结捆绑。此时绳子依然连贯，可以继续进行下一次打结。因为在完成对螃蟹纵向的一次打结之后，与缩小版D打结器配套的导线装置10会运动到螃蟹的左侧，所以凹型夹具的固定机构6需要在打结完成位置等待至升降机构2按照一定的运动规律移动到螃蟹完成打结捆绑之后位置的正下方，用升降机构2的平台承接住螃蟹。

所述的捆绑机构利用了缩小版D型打结器9的工作原理，将用来捆绑螃蟹的丝绳导入到与缩小版D打结器配套的导线装置10中。此外左上方的电动推杆A7和右下方的电动推杆B8可以沿着杆长方向进行伸缩移动。目的是在打结过程中导线装置有横向少量进给，从而避免使绳子缠绕到螃蟹的同一截面；这样可以对螃蟹进行多圈的打结。这样便可以完成对螃蟹的十字打结捆绑，并且将螃蟹送到了最初升降机构移动的位置，方便工作人员或者包装机构的进一步动作。