一种自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动装箱机。

背景技术：

现有技术中，油脂板在经过贴膜、封口后还需要装入纸箱内。为提高生产效率，目前，很多行业已经开始应用自动装箱机。

常见的自动装箱机结构包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构、将产品装入纸箱的装箱机构、纸箱装满后用于封口的封箱机构，装箱机构的形式多样，可以是机械手、各类平推组件。机械手通过夹持或吸附来固定产品，然后将产品放入纸箱内。平推组件将多个产品整体摆放，当摆放的数量达到纸箱内一侧产品的数量时，再将产品推入纸箱。将产品推入纸箱时，纸箱是倾倒放置的，以使得纸箱的入口位于侧面，平推产品即可将产品移入纸箱内。

然而，油脂板为大平板结构，不适合采用夹紧方式转移，油脂板的外侧还套有塑料膜形成的包装袋，吸附的方式容易导致包装袋破裂，而直接以平推方式将油脂板装入纸箱，会使得完成包装后油脂板呈竖直状态，承重能力弱，纸箱及油脂板容易变形或坍塌。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动装箱机，可以既可以使油脂板在完成包装后处于水平放置状态，又方便将油脂板装入纸箱。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动装箱机，包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构、将产品装入纸箱的装箱机构，装箱机构包括用于放置油脂板的载物台、带动载物台升降的第一动力件、将载物台和第一动力件与机架连接的翻转架、带动翻转架翻转的第二动力件，翻转架还设置有将纸箱推向载物台的第三动力件。

优选的，载物台设置有使纸箱口部撑开的导向弹片。

进一步的，导向弹片靠近第一动力件的一侧设置有便于从纸箱脱出的弧形弯部。

优选的，载物台设置有相互垂直的第一定位板和第二定位板。

优选的，输送机构包括倾斜输送纸箱的第一输送带。

优选的，输送机构还包括输送纸箱的第二输送带，第二输送带设置于翻转架的底部。

优选的，机架设置有封箱机构。

进一步的，封箱机构包括封箱器、带动封箱器平移的平移动力件和带动平移动力件上下移动的升降动力件。

进一步的，封箱器包括支架，支架设置有储存封箱带的第一轴、将封箱带压向纸箱的第二轴、用于切断封箱带的第一切刀。

进一步的，第一切刀的刀刃呈锯齿状。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动装箱机先通过设置载物台，储存前工序已经袋包装的油脂板，再通过设置带动载物台升降的第一动力件，使得油脂板堆叠在载物台上，直至满足装满一纸箱的油脂板数量，再通过设置将载物台和第一动力件与机架连接的翻转架、带动翻转架翻转的第二动力件，使得油脂板可以沿垂直于油脂板端面的方向装入纸箱，从而在完成装箱后使油脂板水平放置在纸箱内，并且可以使油脂板倾斜向上进入纸箱，避免油脂板在装箱过程中倾倒，再通过设置有将纸箱推向载物台的第三动力件，通过推动纸箱来使油脂板进入纸箱，减少装箱所需的动力，节省能源，最后通过转动翻转架，使得纸箱翻转，使纸箱的开口朝上，再使第一动力件带动载物台上升，使得载物台与纸箱脱离，完成装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种自动装箱机的结构示意图；

图2为图1装箱机中载物台的结构示意图；

图3为图1装箱机的封箱机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，一种自动装箱机，包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构1、将产品装入纸箱的装箱机构2。

为解决使用机械手不方便取放油脂的问题，以及，为解决完成包装后油脂板呈竖直状态导致承重能力弱、容易变形或坍塌的问题，装箱机构2包括用于放置油脂板的载物台4、带动载物台4升降的第一动力件5、将载物台4和第一动力件5与机架连接的翻转架3、带动翻转架3翻转的第二动力件，翻转架3还设置有将纸箱推向载物台4的第三动力件6。

本实施例先通过设置载物台4，储存前工序已经袋包装的油脂板，再通过设置带动载物台4升降的第一动力件5，使得油脂板堆叠在载物台4上，直至满足装满一纸箱的油脂板数量，再通过设置将载物台4和第一动力件5与机架连接的翻转架3、带动翻转架3翻转的第二动力件，使得油脂板可以沿垂直于油脂板端面的方向装入纸箱，从而在完成装箱后使油脂板水平放置在纸箱内，并且可以使油脂板倾斜向上进入纸箱，避免油脂板在装箱过程中倾倒，再通过设置有将纸箱推向载物台4的第三动力件6，通过推动纸箱来使油脂板进入纸箱，减少装箱所需的动力，节省能源，最后通过转动翻转架3，使得纸箱翻转，使纸箱的开口朝上，再使第一动力件5带动载物台4上升，使得载物台4与纸箱脱离，完成装箱。

对于载物台4的具体结构，如图2所示，可以使载物台4设置有使纸箱口部撑开的导向弹片11，以解决纸箱的开口宽度过窄的问题。

为方便装箱后导向弹片11能够顺利从纸箱内脱出，可以使导向弹片11靠近第一动力件5的一侧设置有便于从纸箱脱出的弧形弯部。

为了使油脂板能够对齐并顺利的进入纸箱，可以使载物台4设置有相互垂直的第一定位板9和第二定位板10。

对于输送机构1，如图1所示，可以使输送机构1包括倾斜输送纸箱的第一输送带7。也即，使得纸箱的开口倾斜向下，便于倾斜设置的油脂板进入纸箱而不发生倾倒。

为方便进行纸箱的封口工作，可以使输送机构1还包括输送纸箱的第二输送带8，第二输送带8设置于翻转架3的底部。也即，使得转动至翻转架3底部的纸箱和油脂板可以经由第二输送带8进行输送。

为了提高自动装箱机的自动化水平，机架设置有封箱机构12，以实现自动封箱。但是常规的封箱机构12能是封箱带粘贴在纸箱的顶部，不能够封箱牢固。

如图3所示，可以使封箱机构12包括封箱器13、带动封箱器13平移的平移动力件14和带动平移动力件14上下移动的升降动力件15。

平移动力件14使得封箱带粘贴在纸箱的顶部，升降动力件15使得封箱带粘贴在纸箱的侧面，从而，封箱牢固，封箱带不容易从纸箱上脱下。

对于封箱器13的具体结构，可以使封箱器13包括支架16，支架16设置有储存封箱带的第一轴17、将封箱带压向纸箱的第二轴18、用于切断封箱带的第一切刀19。

第一轴17提供封箱带，第二轴18将封箱带挤压在纸箱上，使封箱带牢固的粘在纸箱上，第一切刀19在完成封箱操作时将封箱带切断，便于进行下一的封箱。

为了使得封箱带能够快速切断，可以使第一切刀19的刀刃呈锯齿状。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。