本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种玩具恐龙。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其与孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷，而现在的玩具为了进一步提高孩子的见识和知识，玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙的造型制造出来的玩具（即玩具恐龙）。在各类玩具恐龙中要想做到更加的逼真，必须使玩具恐龙同时进行多个动作，但是，现有的大多数玩具恐龙只是模仿各种恐龙的造型，而其肢体（如腿部、尾部、头部）均不能进行动作，无法模拟出恐龙的运动，难以启发儿童的智力。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具恐龙，这种玩具恐龙能够同时实现爬行、摇尾两种动作，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。采用的技术方案如下：
一种玩具恐龙，包括躯体、头部、两个前腿、两个后腿和尾部，其特征在于：还包括转轴、转轴驱动机构、两个偏心凸轮和两个拉杆，转轴驱动机构、两个偏心凸轮和两个拉杆均设于所述躯体内部，转轴可转动安装在躯体内部并且沿左右方向设置，转轴与转轴驱动机构的动力输出端传动连接，两个偏心凸轮分别安装在转轴的两端上，且两个偏心凸轮的凸部错开设置，所述两个前腿分别通过一前销轴铰接在相应的偏心凸轮的凸部上，所述两个后腿分别通过一第一后销轴铰接在躯体上，所述尾部通过上下方向的第一连接销轴铰接在躯体上；躯体上设有左右并排的两个条形通孔，条形通孔沿竖直方向延伸，两个前腿上分别设有一限位杆，限位杆处在相应的条形通孔中并处于前销轴的下方；两个拉杆左右并排设置，两个拉杆的前端分别铰接在相应的前销轴上，两个拉杆的中部分别通过一第二后销轴与相应的后腿铰接，第二后销轴处在相应的第一后销轴下方，两个拉杆的后端分别设有一推压块，两个推压块均与尾部接触配合，且两个推压块处在第一连接销轴的两侧。
工作时，转轴驱动机构驱动转轴和两个偏心凸轮一起转动，两个偏心凸轮的凸部分别通过相应的前销轴带动两个前腿和两个拉杆的前端一起绕转轴的轴线转动（此时各限位杆沿相应的条形通孔中上下移动），前腿在偏心凸轮和条形通孔的共同作用下做升降和前后摆动运动；拉杆在偏心凸轮的带动下做前后往复运动，并通过第二后销轴带动后腿绕第一后销轴做前后摆动运动；由于限位杆处在前销轴的下方，第二后销轴处在第一后销轴的下方，因此处在同一侧的前腿、后腿的摆动方向相反（即处在同一侧的前腿、后腿做相向或者背向摆动运动），并且通过将两个偏心凸轮的凸部错开设置，可使两个拉杆做相对移动，从而使两个前腿和两个后腿配合动作（即当处在一侧的前腿和后腿相向摆动时，处在另一侧的前腿和后腿背向摆动），以此来实现玩具恐龙的爬行动作；与此同时，两个推压块在两个拉杆的带动下交替推动尾部绕第一连接销轴往复摆动，实现摆尾动作。上述玩具恐龙通过两个前腿、两个后腿、尾部、转轴、转轴驱动机构、两个偏心凸轮和两个拉杆之间的配合，能够同时实现爬行、摇尾两种动作，模拟出恐龙的运动，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。
一具体方案中，上述两个偏心凸轮的凸部错开90度设置。
优选方案中，上述转轴上设有偏心圆筒，偏心圆筒的轴线沿左右方向设置并且偏离所述转轴的轴线，所述头部通过第二连接销轴铰接在所述躯体上，第二连接销轴沿左右方向设置，头部上设有摆动臂，摆动臂与偏心圆筒的外侧面紧密接触。工作时，转轴驱动机构驱动转轴转动，并带动偏心圆筒绕转轴的轴线转动；由于偏心圆筒的轴线沿左右方向设置并且偏离转轴的轴线，摆动臂和头部在偏心圆筒的外侧面带动下绕第二连接销轴上下往复摆动，实现点头动作，从而使玩具恐龙能够同时实现爬行、摇尾、点头三种动作，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。
优选方案中，上述转轴驱动机构包括旋转电机、蜗杆和减速齿轮组，蜗杆安装在旋转电机的动力输出轴上，减速齿轮组的首级齿轮与蜗杆相啮合，减速齿轮组的末级齿轮与所述转轴传动连接。这样，可通过旋转电机的动力输出轴驱动蜗杆转动，通过减速齿轮组带动转轴转动。
更优选方案中，上述玩具恐龙还包括红外接收器和控制电路，红外接收器和控制电路均设于所述躯体内部，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，所述旋转电机与控制电路相应的输出端连接。在具体使用中，与玩具恐龙匹配的遥控器上设有前行键、倒退键，当按下前行键时，红外接收器接收到遥控信号（即前行信号）并反馈给控制电路，控制电路接收上述反馈信号并输出控制信号使旋转电机的动力输出轴正向转动，驱动两个前腿和两个后腿向前摆动，实现向前爬行运动；当按下倒退键时，红外接收器接收到遥控信号（即倒退信号）并反馈给控制电路，控制电路接收上述反馈信号并输出控制信号使旋转电机的动力输出轴反向转动，驱动两个前腿和两个后腿向后摆动，实现向后爬行运动。
优选方案中，上述躯体和尾部上均设有多个板状物。
优选方案中，上述躯体、头部、两个前腿、两个后腿和尾部的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。
本实用新型的玩具恐龙通过两个前腿、两个后腿、尾部、转轴、转轴驱动机构、两个偏心凸轮、两个拉杆、摆动臂和偏心圆筒之间的配合，能够同时实现爬行、摇尾、点头三种动作，模拟出恐龙的运动，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2是图1所示玩具恐龙中两个前腿、两个后腿、尾部、转轴、转轴驱动机构、两个偏心凸轮和两个拉杆的连接、配合的示意图。
图3是图1所示玩具恐龙中拉杆、前腿、后腿与躯体连接的示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，这种玩具恐龙包括躯体1、头部2、两个前腿3、两个后腿4、尾部5、转轴6、转轴驱动机构7、两个偏心凸轮8和两个拉杆9，转轴驱动机构7、两个偏心凸轮8和两个拉杆9均设于躯体1内部，转轴6可转动安装在躯体1内部并且沿左右方向设置，转轴6与转轴驱动机构7的动力输出端传动连接，两个偏心凸轮8分别安装在转轴6的两端上，且两个偏心凸轮8的凸部错开设置，两个前腿3分别通过一前销轴31铰接在相应的偏心凸轮8的凸部上，两个后腿4分别通过一第一后销轴41铰接在躯体1上，尾部5通过上下方向的第一连接销轴51铰接在躯体1上；躯体1上设有左右并排的两个条形通孔11，条形通孔11沿竖直方向延伸，两个前腿3上分别设有一限位杆32，限位杆32处在相应的条形通孔11中并处于前销轴31的下方；两个拉杆9左右并排设置，两个拉杆9的前端分别铰接在相应的前销轴31上，两个拉杆9的中部分别通过一第二后销轴42与相应的后腿4铰接，第二后销轴42处在相应的第一后销轴41下方，两个拉杆9的后端分别设有一推压块91，两个推压块91均与尾部5接触配合，且两个推压块91处在第一连接销轴51的两侧。
在本实施例中，转轴6上设有偏心圆筒61，偏心圆筒61的轴线沿左右方向设置并且偏离转轴6的轴线，头部2通过第二连接销轴21铰接在躯体1上，第二连接销轴21沿左右方向设置，头部2上设有摆动臂22，摆动臂22与偏心圆筒61的外侧面紧密接触。
在本实施例中，转轴驱动机构7包括旋转电机71、蜗杆72和减速齿轮组73，蜗杆72安装在旋转电机71的动力输出轴上，减速齿轮组73的首级齿轮与蜗杆72相啮合，减速齿轮组73的末级齿轮与转轴6传动连接。
本实施例的玩具恐龙还包括红外接收器（图中未画出）和控制电路，红外接收器和控制电路均设于躯体1内部，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，旋转电机71与控制电路相应的输出端连接。
在本实施例中，躯体1和尾部5上均设有多个板状物13，躯体1、头部2、两个前腿3、两个后腿4和尾部5的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。
下面简述一下本玩具恐龙的工作原理：
工作时，旋转电机71通过蜗杆72、减速齿轮组73驱动转轴6和两个偏心凸轮8一起转动，两个偏心凸轮8的凸部分别通过相应的前销轴31带动两个前腿3和两个拉杆9的前端一起绕转轴6的轴线转动（此时各限位杆32沿相应的条形通孔11中上下移动），前腿3在偏心凸轮8和条形通孔11的共同作用下做升降和前后摆动运动；拉杆9在偏心凸轮8的带动下做前后往复运动，并通过第二后销轴42带动后腿4绕第一后销轴41做前后摆动运动；由于限位杆32处在前销轴31的下方，第二后销轴42处在第一后销轴41的下方，因此处在同一侧的前腿3、后腿4的摆动方向相反（即处在同一侧的前腿3、后腿4做相向或者背向摆动运动），并且通过将两个偏心凸轮8的凸部错开设置，可使两个拉杆9做相对移动，从而使两个前腿3和两个后腿4配合动作（即当处在一侧的前腿3和后腿4相向摆动时，处在另一侧的前腿3和后腿4背向摆动），以此来实现玩具恐龙的爬行动作。与此同时，两个推压块91在两个拉杆9的带动下交替推动尾部5绕第一连接销轴51往复摆动，实现摆尾动作；偏心圆筒61在转轴6的带动下绕转轴6的轴线转动，由于偏心圆筒61的轴线沿左右方向设置并且偏离转轴6的轴线，摆动臂22和头部2在偏心圆筒61的外侧面带动下绕第二连接销轴21上下往复摆动，实现点头动作。
具体使用中，与上述玩具恐龙匹配的遥控器上设有前行键、倒退键，当按下前行键时，红外接收器接收到遥控信号（即前行信号）并反馈给控制电路，控制电路接收上述反馈信号并输出控制信号使旋转电机71的动力输出轴正向转动，驱动两个前腿3和两个后腿4向前摆动，实现向前爬行运动；当按下倒退键时，红外接收器接收到遥控信号（即倒退信号）并反馈给控制电路，控制电路接收上述反馈信号并输出控制信号使旋转电机71的动力输出轴反向转动，驱动两个前腿3和两个后腿4向后摆动，实现向后爬行运动。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。