一种折袋机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种折袋机构。

背景技术：

管材包装机是一种新型的包装机械，其主要功能有管道缠膜和管道套袋等。管材包装机具有自动化程度高，节省人力和节省包装材料的优点，因此，其应用越来越广泛。管材包装机工作时，先将袋体套在管道上，然后将袋体两端的边沿翻折，最后通过缝纫设备将袋体的两端缝合。

传统的折袋机构工作时，只能将袋口的边沿向外侧弯折，然后将袋口缝合。但是，袋口向外侧弯折后再缝合，缝合的效果不理想且缝口不够美观。

因此，亟需提供一种折袋机构，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种折袋机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种折袋机构，包括安装底板，所述安装底板上设有对开机构，所述对开机构上设有两根安装梁，所述对开机构驱动两根所述安装梁相互靠近/远离；所述安装梁上分别设有内翻机构；所述安装底板上还设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有与其驱动连接的撑袋机构，所述前后移动机构驱动所述撑袋机构前后往复运动；所述撑袋机构位于两根所述安装梁之间；该折袋机构工作时，首先所述撑袋机构将袋体撑开，所述对开机构驱动两根所述安装梁相互靠近；然后所述内翻机构将该袋体的边缘向内侧翻折并夹紧袋体，所述撑袋机构收缩，所述前后移动机构驱动所述撑袋机构向后运动；最后所述对开机构驱动两根所述安装梁相互远离。

较优地，所述撑袋机构包括第一安装板、第一气缸、安装轴、第一连杆座、四组第一连杆和四个第二连杆；所述第一气缸和所述安装轴分别固设于所述第一安装板上，所述第一连杆座与所述安装轴滑动连接，所述第一气缸与所述第一连杆座驱动连接；所述安装轴的末端固设有第二连杆座；所述第二连杆包括连接部以及与所述连接部一体的撑袋部，所述连接部和所撑袋部形成夹角；四组所述第一连杆的一端分别与所述第一连杆座转动连接，所述第一连杆的另一端分别与所述连接部的一端转动连接，所述连接部的另一端与所述第二连杆座转动连接；所述第一气缸驱动所述第一连杆座在所述安装轴上滑动，所述第一连杆座滑动时通过所述第一连杆驱动所述撑袋部转动。

较优地，所述内翻机构包括第二气缸和折袋扣板，所述第二气缸的缸体与所述安装梁转动连接，所述折袋扣板包括转角板以及设于所述转角板端部的折袋平板；所述安装梁的端部设有第二安装板，所述转角板的转角处与所述第二安装板转动连接；所述第二气缸的活塞杆收缩时，所述折袋平板紧贴所述第二安装板的外侧面。

较优地，所述对开机构包括第三气缸、两条第一导轨、两条齿条和若干个换向齿轮，两条所述第一导轨平行布置于所述安装底板的顶面，两条所述第一导轨的两端分别设有第一滑块和第二滑块，两块所述第一滑块上固设有第一滑板，所述第三气缸与所述第一滑板驱动连接；两块所述第二滑块上固设有第二滑板；所述换向齿轮与所述安装底板转动连接，两条所述齿条分别设于所述换向齿轮的两侧且与所述换向齿轮啮合；两条所述齿条分别与所述第一滑板和所述第二滑板固定连接；两根所述安装梁分别固设于所述第一滑板和所述第二滑板上。

较优地，所述前后移动机构包括第四气缸、固设于所述安装底板底面上的第二导轨、设于所述第二导轨上的第三滑块以及与所述第三滑块固定连接的第三滑板，所述第三滑板与所述第一安装板固定连接；所述第四气缸与所述第一安装板驱动连接。

较优地，两条所述齿条的外侧分别设有多个第一轴承，所述齿条的外侧面设有与所述第一轴承相对应的第一凹槽，所述第一轴承嵌入所述第一凹槽中。

较优地，所述第一连杆座的侧面上均匀设有四个与四组所述第一连杆相对应第三安装板，一组所述第一连杆包括两个平行布置的所述第一连杆，所述第三安装板设于两个所述第一连杆之间，所述第三安装板通过第一转轴和所述第一连杆转动连接；所述连接部设于两个所述第一连杆之间，所述连接部通过第二转轴和所述第一连杆转动连接；所述第二连杆座的侧面上均匀设有四组第四安装板，一组所述第四安装板包括两块相对设置的两块所述第四安装板，所述连接部设于两块所述第四安装板之间，所述连接部通过第三转轴与所述两块所述第四安装板转动连接。

较优地，所述换向齿轮的顶部设有与其转动连接限位板。

较优地，所述第二安装板的内侧设有与所述转角板相对应的第二凹槽。

较优地，四个所述第二连杆呈“X”字形布置。

本实用新型的有益效果为：管材套袋后，送至该折袋机构的前方，该折袋机构工作时，前后移动机构驱动撑袋机构向前运动，撑袋机构伸入袋体的袋口中，撑袋机构将袋体撑开，撑开后的袋体呈方形，对开机构驱动两根安装梁相互靠近；然后内翻机构将该袋体的边缘向内侧翻折并夹紧袋体，与此同时，撑袋机构收缩，前后移动机构驱动撑袋机构向后运动，撑袋机构从袋体的袋口中退出；最后对开机构驱动两根安装梁相互远离，内翻机构将袋体向两侧拉的过程中，袋体的边缘完整地向内侧翻折；该折袋机构能够实现将袋口的边沿向外侧翻折，翻折后的袋口有利于后续的缝纫工序，缝纫后的袋口更加美观，缝合效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种折袋机构的立体图；

图2为本实用新型的一种折袋机构的另一立体图；

图3为本实用新型中的前后移动机构和撑袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的撑袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的撑袋机构的另一结构示意图；

图6为本实用新型中的第二连杆的结构示意图；

图7为本实用新型中的第一连杆座的结构示意图；

图8为本实用新型中的第二连杆座的结构示意图；

图9为本实用新型中的对开机构和安装梁的结构示意图；

图10为图9中所示A区域的局部放大图；

图11为本实用新型中的安装梁和内翻机构的结构示意图；

图12为本实用新型中的内翻机构的结构示意图；

图13为本实用新型中的内翻机构的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-13所示，一种折袋机构，包括安装底板1，所述安装底板1上设有对开机构2，所述对开机构2上设有两根相对应的安装梁3，两根安装梁3相互平行，所述对开机构2驱动两根所述安装梁3相互靠近/远离。所述安装梁3上分别设有内翻机构4。所述安装底板1上还设有前后移动机构5，所述前后移动机构5上设有与其驱动连接的撑袋机构6，所述前后移动机构5驱动所述撑袋机构6前后往复运动。所述撑袋机构6位于两根所述安装梁3之间，所述撑袋机构6和所述内翻机构4在同一工作平面上。该折袋机构工作时，首先所述撑袋机构6将袋体撑开，所述对开机构2驱动两根所述安装梁3相互靠近。然后所述内翻机构4将该袋体的边缘向内侧翻折并夹紧袋体，所述撑袋机构6收缩，所述前后移动机构5驱动所述撑袋机构6向后运动。最后所述对开机构2驱动两根所述安装梁3相互远离。

清参阅图1-图8，所述撑袋机构6包括第一安装板61、第一气缸62、安装轴63、第一连杆座64、四组第一连杆65和四个第二连杆66。所述第一气缸62 和所述安装轴63分别固设于所述第一安装板61上，安装轴63和第一气缸62 的活塞杆平行。所述第一连杆座64与所述安装轴63滑动连接。第一气缸62的活塞杆与第一连杆座64固定连接，因此，所述第一气缸62与所述第一连杆座 64驱动连接。所述安装轴63的末端固设有第二连杆座67。四个所述第二连杆 66呈“X”字形布置。所述第二连杆66包括连接部661以及与所述连接部661一体的撑袋部662，撑袋部662呈直线状。所述连接部661和所撑袋部662形成夹角，该夹角为钝角。四组所述第一连杆65的一端分别与所述第一连杆座64 转动连接，所述第一连杆65的另一端分别与所述连接部661的一端转动连接，所述连接部661的另一端与所述第二连杆座67转动连接；所述第一气缸62驱动所述第一连杆座64在所述安装轴63上滑动，所述第一连杆座64滑动时通过所述第一连杆65驱动所述撑袋部662转动。

所述第一连杆座64的侧面上均匀设有四个与四组所述第一连杆65相对应第三安装板641，一组所述第一连杆65包括两个平行布置的所述第一连杆65，所述第三安装板641设于两个所述第一连杆65之间，所述第三安装板641通过第一转轴642和所述第一连杆65转动连接；所述连接部661设于两个所述第一连杆65之间，所述连接部661通过第二转轴663和所述第一连杆65转动连接；所述第二连杆座67的侧面上均匀设有四组第四安装板671，一组所述第四安装板671包括两块相对设置的两块所述第四安装板671，所述连接部661设于两块所述第四安装板671之间，所述连接部661通过第三转轴664与所述两块所述第四安装板671转动连接。

撑袋机构6的工作原理为：管道套袋后，输运至该撑袋机构6的前方，前后移动机构5驱动撑袋机构6向前运动，此时第一气缸62的活塞杆为伸出状态，四个第二连杆66呈合拢状，四个撑袋部662插入袋口中。然后，第一气缸62 的活塞杆收缩时，第一连杆座64向后滑动，第一连杆座64通过第一连杆65驱动第二连杆66转动，该第二连杆66的撑袋部662以第三转轴664为轴心转动，四个撑袋部662将袋口撑开成方形状。

请参阅图11-图13，所述内翻机构4包括第二气缸41和折袋扣板42，所述第二气缸41的缸体的末端通过转轴与所述安装梁3转动连接，所述折袋扣板 42包括转角板421以及设于所述转角板421端部的折袋平板422，转角板421 为一呈钝角形状的平板。所述安装梁3的端部设有第二安装板31，所述转角板 421的转角处通过转轴与所述第二安装板31转动连接。所述第二气缸41的活塞杆收缩时，所述折袋平板422紧贴所述第二安装板31的外侧面。

内翻机构4的工作原理为：撑袋机构6将袋口撑开成方形状之后，对开机构2驱动两个安装梁3相互靠近直至内翻机构4移动至袋口边沿的一侧，此时第二气缸41的活塞杆为伸出状态，两块折袋平板422分别紧贴方形袋口两相对边的中部的外侧面。然后第二气缸41的活塞杆收缩，折袋平板422向靠近第二安装板31的一侧转动，折袋平板422将袋口边沿向内侧翻折，折袋平板422紧贴在第二安装板31的外侧面并将袋口夹紧。与此同时，撑袋机构6收缩，前后移动机构5驱动撑袋机构6向后运动，四个撑袋部662从袋口中退出。对开机构2驱动两个两个安装梁3相互远离，于此同时，内翻机构4拉动袋口向两侧拉动，袋口变成平面状，袋口的边沿完整地向内侧翻折。

请参阅图9和图10，所述对开机构2包括第三气缸21、两条第一导轨22、两条齿条23和两个换向齿轮24。两条所述第一导轨22平行布置于所述安装底板1的顶面，两条所述第一导轨22的两端分别设有第一滑块25和第二滑块26，两块所述第一滑块25上固设有第一滑板27，所述第三气缸21与所述第一滑板 27驱动连接；两块所述第二滑块26上固设有第二滑板28。所述换向齿轮24与所述安装底板1转动连接，两条所述齿条23分别设于所述换向齿轮24的两侧且与所述换向齿轮24啮合。两条所述齿条23分别与所述第一滑板27和所述第二滑板28固定连接。两根所述安装梁3分别固设于所述第一滑板27和所述第二滑板28上。

对开机构2的工作原理为：第三气缸21的活塞杆伸出时，第三气缸21驱动第一滑板27沿第一导轨22向内侧滑动，与第一滑板27固定连接的齿条23 驱动换向齿轮24转动，换向齿轮24驱动与第二滑板28固定连接的齿条23向内侧移动，第二滑板28向内侧滑动。第三气缸21的活塞杆收缩时，第三气缸 21驱动第一滑板27沿第一导轨22向外侧滑动，与第一滑板27固定连接的齿条23驱动换向齿轮24转动，换向齿轮24驱动与第二滑板28固定连接的齿条 23向外侧移动，第二滑板28向外侧滑动，对开机构2通过齿轮传动的方式驱动第一滑板27和第二滑板28滑动，两根安装梁3的移动速度相等，受力平衡，提高了内翻机构4工作时的稳定性和平稳性。

请参阅图3，所述前后移动机构5包括第四气缸51、固设于所述安装底板 1底面上的第二导轨52、设于所述第二导轨52上的第三滑块53以及与所述第三滑块53固定连接的第三滑板54，所述第三滑板54与所述第一安装板61固定连接；所述第四气缸51与所述第一安装板61驱动连接。第四气缸51驱动第一安装板61前后运动。

请参阅图10，两条所述齿条23的外侧分别设有多个第一轴承29，第一轴承29通过转轴和安装底板1转动连接。所述齿条23的外侧面设有与所述第一轴承29相对应的第一凹槽231，第一凹槽231呈长条状。所述第一轴承29嵌入所述第一凹槽231中，第一轴承29在第一凹槽231中滚动。第一轴承29起到限位和减少运动摩擦力的作用。

请参阅图1，所述换向齿轮24的顶部设有与其转动连接限位板241。换向齿轮24和第一轴承29分别通过转轴与限位板241转动连接，限位板241起到限位的作用。

请参阅图12，所述第二安装板31的内侧设有与所述转角板421相对应的第二凹槽311。

该折袋机构的工作原理为：管材套袋后，送至该折袋机构的前方，该折袋机构工作时，前后移动机构5驱动撑袋机构6向前运动，撑袋机构6伸入袋体的袋口中，撑袋机构6将袋体撑开，撑开后的袋体呈方形，对开机构2驱动两根安装梁3相互靠近。然后内翻机构4将该袋体的边缘向内侧翻折并夹紧袋体，与此同时，撑袋机构6收缩，前后移动机构5驱动撑袋机构6向后运动，撑袋机构6从袋体的袋口中退出。最后对开机构2驱动两根安装梁3相互远离，内翻机构4将袋体向两侧拉的过程中，袋体的边缘完整地向内侧翻折。该折袋机构能够实现将袋口的边沿向外侧翻折，翻折后的袋口有利于后续的缝纫工序，缝纫后的袋口更加美观，缝合效果更好。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。