一种单轨道式大棚喷药运输平车的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种单轨道式大棚喷药运输平车。

背景技术：

目前，温室大棚作为低温季节作物栽培的重要设施，在进行收获采摘作业时通常为轨道式运输平车，而市场上运输平车主要采用双轨道行走，由于温室大棚的结构特点，大棚内的人行通道一般在0.9米—1米之间，双轨道的角铁安装后会将多半的人行通道占据，农户行走过程中不小心就会被绊倒，使通道内行走很不便利；而且现有双轨道平车的生产和安装成本较高，同时作业功能比较单一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单轨道式大棚喷药运输平车，有效减少人行通道占用面接，便于农户行走，降低生产及安装成本，使其作业功能增加。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种单轨道式大棚喷药运输平车，包括机架平台、轨道角铁、扶手架和电机控制及遥控装置，所述机架平台前部设有扶手架，该扶手架中部通过横杆安装所述电机控制及遥控装置；所述机架平台上部设置有内凹陷的电池箱，其底部居中处安装有电机，该电机通过导线I与所述电机控制及遥控装置连接控制，其特征在于：所述机架平台前后端面上分别水平安装有红外线感应探头，该红外线感应探头分别通过导线II连接所述电机控制及遥控装置；所述机架平台前部居中处设有喷药杆架，该喷药杆架上部安装有电动喷雾机；所述机架平台底部同一侧的前后相对应处分别连接有轨道驱动轮，该轨道驱动轮与所述轨道角铁配合安装；所述轨道驱动轮内侧分别安装有驱动链轮，且相对应一侧的所述机架平台底部安装有行走轮；所述电机输出端安装有双排传动链轮，该双排传动链轮与驱动链轮之间分别通过固定板安装有张紧轮；所述张紧轮、双排传动链轮和驱动链轮间通过链条连接传动。

所述电机控制及遥控装置采用48V电子刹车遥控及控制器。

所述电池箱外侧部设有充电口，且通过导线III分别连接所述电机控制及遥控装置和所述电动喷雾机供电。

所述电动喷雾机上安装有水泵控制开关。

所述行走轮底部与所述轨道角铁底部平齐。

所述张紧轮设有上下两个，且每个均配合搭接在链条上调节张紧度。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）本实用新型由于在机架平台底部同一侧前后设置轨道驱动轮，其相对应侧安装行走轮，在轨道驱动轮底部只需要配合安装单一的轨道角铁，能够有效减少大棚内人行通道的占用面积，便于农户行走；同时通过电机的双排传动链轮带动驱动链轮，使轨道驱动轮在轨道角铁上主动驱动行走，行走轮在地面从动行走，可以降低生产及安装成本。

（2）本实用新型由于机架平台的前后端面安装有红外线感应探头，扶手架上安装电机控制及遥控装置，红外线感应探头和电机均连接到电机控制及遥控装置上控制，通过电机的双排传动链轮带动驱动链轮驱动轨道驱动轮行走，使机架平台前后行走，同时，通过电动喷雾机能够在行走过程对大棚内作物进行喷药，使其作业功能增加。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的侧视结构剖视图；

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1.机架平台，2.轨道角铁，3.扶手架，4.电机控制及遥控装置，5.电池箱，6.电机，7.红外线感应探头，8.喷药杆架，9.电动喷雾机，10.轨道驱动轮，11.驱动链轮，12.行走轮，13.双排传动链轮，14.张紧轮，15.充电口，16.水泵控制开关。

具体实施方式

如图1、2所示，一种单轨道式大棚喷药运输平车，包括机架平台1、轨道角铁2、扶手架3和电机控制及遥控装置4，机架平台1前部设有扶手架3，该扶手架3中部通过横杆安装电机控制及遥控装置4，且该电机控制及遥控装置4采用48V电子刹车遥控及控制器；机架平台1上部设置有内凹陷的电池箱5，其底部居中处安装有电机6，该电机6通过导线I与电机控制及遥控装置4连接控制，机架平台1前后端面上分别水平安装有红外线感应探头7，该红外线感应探头7分别通过导线II连接电机控制及遥控装置4；机架平台1前部居中处设有喷药杆架8，该喷药杆架8上部安装有电动喷雾机9；电池箱5外侧部设有充电口15，且通过导线III分别连接电机控制及遥控装置4和电动喷雾机9供电，该电动喷雾机9上安装有水泵控制开关16；机架平台1底部同一侧的前后相对应处分别连接有轨道驱动轮10，该轨道驱动轮10与轨道角铁2配合安装；轨道驱动轮10内侧分别安装有驱动链轮11，且相对应一侧的机架平台1底部安装有行走轮12，该行走轮12底部与轨道角铁2底部平齐；电机6的输出端安装有双排传动链轮13，该双排传动链轮13与驱动链轮11之间分别通过固定板安装有张紧轮14；张紧轮14、双排传动链轮13和驱动链轮11间通过链条连接传动，且该张紧轮14设有上下两个，每个均配合搭接在链条上调节张紧度。

工作时，先将轨道角铁2固定在靠近大棚墙体一侧，轨道驱动轮10配合安装在轨道角铁2上，行走轮12安装在机架平台1另一侧，有效减少大棚内人行通道的占用面积，便于农户行走；然后通过充电口15对电池箱5进行充电，充电完成后，根据作业需要，通过电机控制及遥控装置4控制电机6转动，电机6带动双排传动链轮13转动，双排传动链轮13通过链条分别与前后的驱动链轮11连接，调整张紧轮14，使张紧轮14均将链条搭载调节张紧度，此时驱动链轮11分别牵引轨道驱动轮10旋转，轨道驱动轮10实现在轨道角铁2的行走，行走过程农户可以将采摘的果蔬放在机架平台1上运输；当机架平台1运输至离侧墙80-100cm时，红外线感应探头7感应到障碍物向电机控制及遥控装置4发出停车信号停车，电机控制及遥控装置4控制电机6反转，机架平台1向后进行运输，依次进行往返运输作业；当大棚内需要对作物进行喷药时，在喷药杆架8上安装电动喷雾机9，启动水泵控制开关16，操作电机控制及遥控装置4控制电机6带动轨道驱动轮10行走，使机架平台1在轨道角铁2上运输，运输过程电动喷雾9机对大棚内作物进行喷药，实现运输和喷药功能。