气动式升降转移设备的制作方法

本实用新型属于汽车制造设备领域，尤其涉及一种气动式升降转移设备。

背景技术：

汽车门板是汽车上一个比较大的部件，门板生产组装机械很多时候为多层结构，而将门板在不同层之间进行运输时，一般通过机械手臂进行传输。然而，机械手臂抓取门板后，再将门板防止在轨道上时容易发生偏差。

现有的一些升降装置一般直接通过气缸上下收缩进行升降作业，气缸在长时间的承重后容易变形，最终影响门板的生产进度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

气动式升降转移设备，包括底座，所述底座滑动设有移动支架，所述移动支架在所述底座纵向移动；

所述底座设有气缸，所述气缸通过伸缩杆连接有连接块；

所述底座设有与所述伸缩杆平行的传动齿条，所述传动齿条通过传动滑轨连接于所述底座，所述传动齿条通过所述连接块连接于所述伸缩杆；

所述移动支架纵向设有驱动齿条；

所述底座转动设有转动轴，所述转动轴垂直所述伸缩杆；所述转动轴上设有传动齿轮和驱动齿轮；所述传动齿轮和所述传动齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合；

所述移动支架上部设有转移轨道。

优选的，所述底座设有升降轨道，所述移动支架设有升降滑块，所述升降滑块在所述升降轨道上移动。

优选的，所述伸缩杆与所述传动齿条连接于所述连接块同一侧。

优选的，所述底座还设有限位气缸，所述限位气缸通过拉伸杆连接有挡块。

优选的，所述挡块位于所述传动齿条远离所述连接块的一端。

优选的，所述限位气缸和所述气缸均固定设置于所述底座。

优选的，所述驱动齿条为多个，且相互平行设置；所述转动轴设有与多个驱动齿条相匹配的驱动齿轮。

优选的，所述限位气缸内设有拉伸感应器。

本实用新型的有益效果是：

1.设备更加稳定，通过气缸横向设置，然后通过齿条传输，减少了气缸的负担；

2.设置了限位气缸和拉伸杆，然后通过二者限定传动齿条的滑动距离，进一步起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部的结构示意图；

图3为本实用新型另一局部的结构示意图。

图中：10底座，20移动支架，11气缸，12伸缩杆，13连接块，14传动齿条，15传动齿轮，16驱动齿轮，17升降轨道，20移动支架，21驱动齿条，22升降滑块，101限位气缸，102拉伸杆，103挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

气动式升降转移设备，包括底座10，所述底座10滑动设有移动支架20，所述移动支架20在所述底座10纵向移动；所述底座10设有升降轨道17，所述移动支架20设有升降滑块22，所述升降滑块22在所述升降轨道17上移动。

所述底座10设有气缸11，所述气缸11通过伸缩杆12连接有连接块13；

所述底座10设有与所述伸缩杆12平行的传动齿条14，所述传动齿条14通过传动滑轨连接于所述底座10，所述传动齿条14通过所述连接块13连接于所述伸缩杆12；

所述移动支架20纵向设有驱动齿条21；

所述底座10转动设有转动轴100，所述转动轴100垂直所述伸缩杆12；所述转动轴100上设有传动齿轮15和驱动齿轮16；所述传动齿轮15和所述传动齿条14啮合，所述驱动齿轮16与所述驱动齿条21啮合；

所述移动支架20上部设有转移轨道23。门板设置在转移轨道23上，如图1中，设有两个转移轨道23.更加稳定，当门板到达预定高度时，转移轨道23与另一台设备的轨道对接，通过驱动器(图中未展示)，拉动门板在转移轨道23滑行，具体滑动方式可以为在两者间设置滑块，为公知技术。

所述伸缩杆12与所述传动齿条14连接于所述连接块13同一侧。

所述底座10还设有限位气缸101，所述限位气缸101通过拉伸杆102连接有挡块103。

所述挡块103位于所述传动齿条14远离所述连接块13的一端。

所述限位气缸101和所述气缸11均固定设置于所述底座10。

所述驱动齿条21为多个，且相互平行设置；所述转动轴100设有与多个驱动齿条21相匹配的驱动齿轮16。

所述限位气缸101内设有拉伸感应器，限位气缸101具有启停功能，限位气缸101的启停装置为公知技术，比如，限位气缸101内设有摩擦块，然后需要限制拉伸杆101移动时，通过摩擦块压住拉伸杆101，从而限制拉伸杆101的移动，也可直接通过停止限位气缸101工作实现控制拉伸杆101停止运动。

而摩擦块可以依靠限位气缸101中更小的气缸移动。拉伸感应器感应到拉伸杆102的被拉伸的长度变化，当其长度超过限定长度时，气动装置限制拉伸杆102被拉出，同时，拉伸杆102一端的挡块103阻挡传动齿条14运动。

本实用新型的一种工作方式为：

气缸11驱动伸缩杆12前后移动，然后伸缩杆12通过连接块13带动传动齿条14前后移动；当传动齿条14前后移动后，与之啮合的传动齿轮15转动，传动齿轮15转动后转动轴100也随之转动。转动轴100上的驱动齿轮16随着转动，驱动齿轮16带动与之啮合的驱动齿条21上下移动。

当驱动齿条21上下移动后，带动与之固定连接的移动支架20上下移动，移动支架20在升降轨道17上移动。

当传动齿条14移动时，连接在传动齿条14一端的挡块103也随之移动，然后挡块103带动拉伸杆102移动，而限位气缸101固定于底座10；所以拉伸杆102相对于限位气缸101移动。

限位气缸101内设有监测拉伸杆102位移距离的拉伸感应器，当达到预定拉伸距离后，限位气缸101限制拉伸杆102移动，从而限制传动齿条14移动，气缸11也随之停止工作。通过限位气缸101和气缸11双重限制，实现对传动齿条14的限位。

本文中所述的“前后”以图1中的方位为参考，均是为了便于表述，不具备其他特殊含义。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。