罐头自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，更具体地说，它涉及一种罐头自动装箱机。

背景技术：

罐头食品加工企业，在最后罐头装箱打包工序中，一般采用人工手动向箱体内几排几列的码放，然后再进行封口。人工打包虽技能简单、但工作量繁重，操作人员辛苦，但工资低，在劳动力日益缺乏的今天，越来越没有人愿意从事此道工序。而且人工打包效率十分低下，影响产品的入库进度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的罐头自动装箱机，罐头输送至装箱平台上呈几排几列矩形排布，推板集中推入箱体内，操作快捷，省力，装箱效率大大提升。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

罐头自动装箱机，包括输送带以及连接于输送带末端的装箱装置，输送带上沿输送方向等距架设竖隔板，将输送带分隔成多个并列的输送道；装箱装置包括平台、下压缸、侧推缸、上推缸、下压板、侧推板、分道板、限位板和电磁阀，所述下压缸设于输送带末端上方，其推杆底端连接有横跨输送道的下压板，下压板受驱上下移动；与输送带相接的平台上开设有与竖隔板处于同一直线上的插缝，分道板由底板上竖接插板组成，插板从平台插缝的下方穿入其中，底板下表面连接在上推缸的顶部推杆上，分道板受驱上下移动，插板升出平台上表面，使输送带上的输送道延伸至平台；平台后侧设有限位板，限位板上位于各输送道末端对应位置安装有触点传感器，所述侧推缸安装在平台一侧，另一相对侧为装箱口，侧推板连接于侧推缸推杆前端，受驱在平台上左右移动；所述下压缸、侧推缸、上推缸分别气管连接电磁阀，电磁阀气管连接气源。

本实用新型进一步改进技术方案是，所述电磁阀气管连接储气罐，储气罐再连接气源。储气罐储存气体，保证设备运行中气缸压力平稳，即使临时所源断供，也能保证设备在一定时间内正常运行。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述竖隔板架设是在输送带上方横跨架设横杆，横杆固定穿装连接在竖隔板上。

本实用新型更进一步改进技术方案是，最前端的横杆两端活动连接在支架上，输送带上方安装有摆杆电机，电机输出轴端面偏心连接连杆，连杆与中心位置的竖隔板连接。电机驱转，通过连杆使竖隔板作左右小幅摆动，有利于前端输送带上的罐头瓶有序进入各输送道中。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述位于中间位置的竖隔板端头长于两侧的竖隔板，中间位置的竖隔板的前端面上设水平周向旋转的滚轮。滚轮触及罐头瓶，罐头瓶在滚压挤动下前行更顺畅。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述下压缸设置两个，平衡安装在输送带上方机架两端部，两下压缸的进气管长度等同连接三通后，再气管连接电磁阀，两下压缸的回气管长度等同连接三通后，再气管连接电磁阀。经三通后再等距分别进入左右两个气缸内，气压均等，有利于两边下压缸平稳推动下压板向下压触罐头瓶。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述装箱口连接安装四块板导向板围成的矩形口，导向板外边向口中心稍倾斜，形成缩小口。纸箱口套接在缩小口上，更有利于罐头瓶整齐的进入纸箱内。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述装箱口下方及外侧设有与平台齐高的纸箱托台，托台上前侧设有定位凸条。纸箱放置在托台上，一侧抵靠凸条，口部对接装箱口，操作更准确、简便。

本实用新型更进一步改进技术方案是，所述托台末端平面设置成向外侧下方倾斜的圆弧坡面，坡面外侧下方接包装箱输送辊道。装箱后的纸箱搬动十分吃力，其顺着圆弧坡面下滑至包装箱输送辊道上运走，减轻工作人员的劳动强度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

将瓶装罐头拾放在输送带上，罐头顺着输送带前行，由竖隔板分列进入输送道，最前方的罐头触碰触点传感器时，下压缸推动下压板下行抵压下方的罐头，平台上留有预设的几排几列的罐头，上推缸伸缩杆回缩，带动分道板下行，分道板的插板隐于平台下方，接着侧推缸的伸缩杆推出，侧推板推动平台上的几排几列的罐头从对面的装箱口进入纸箱中，一次性装入，侧推缸、上推缸、下压缸的伸缩杆先后回缩，进入下一个循环。操作简单，劳动强度减轻，同时打包效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述罐头自动装箱机包括输送带1以及连接于输送带末端的装箱装置，输送带1上沿输送方向等距架设竖隔板2，将输送带分隔成多个并列的输送道，所述竖隔板2架设是在输送带1上方横跨间隔架设横杆13，横杆13固定穿装连接在竖隔板2上，最前端的横杆13两端活动连接在支架上，输送带1上方安装有摆杆电机14，电机14输出轴端面偏心连接连杆15，连杆15与中心位置的竖隔板2连接，这样电机驱转，竖隔板前段部就会在连杆的带动下左右小幅摆动，且位于中间位置的竖隔板端头长于两侧的竖隔板，中间位置的竖隔板2的前端面上设水平周向旋转的滚轮21，大量罐头放置在输送带上，就会十分顺畅的进入各输送道中向前行进至装箱装置处；装箱装置包括平台3、下压缸4、侧推缸5、上推缸6、下压板7、侧推板8、分道板9、限位板10和电磁阀11，所述下压缸4设于输送带1末端上方，其推杆底端连接有横跨输送道的下压板7，下压板7受驱上下移动；与输送带相接的平台3上开设有与竖隔板处于同一直线上的插缝31，分道板9由底板91上竖接插板92组成，插板92从平台插缝31的下方穿入其中，底板91下表面连接在上推缸6的顶部推杆上，分道板9受驱上下移动，插板92升出平台3上表面，使输送带1上的输送道延伸至平台；平台3后侧设有限位板10，限位板10上位于各输送道末端对应位置安装有触点传感器12，所述侧推缸5安装在平台3一侧，另一相对侧为装箱口，装箱口连接安装四块板导向板20围成的矩形口，导向板外边向口中心稍倾斜，形成缩小口，纸箱口套装在缩小口上，侧推板8连接在侧推缸5推杆前端，受驱在平台上左右移动；所述下压缸4、侧推缸5、上推缸6分别气管连接电磁阀11，电磁阀11气管连接储气罐（在输送带下方空间，图中未示出），储气罐再连接气源。

为了使下压板左右平稳上下运行，所述下压缸4设置两个，平衡安装在输送带上方机架两端部，两下压缸的进气管长度等同连接三通16后，再气管连接电磁阀11，两下压缸的回气管长度等同连接三通后，再气管连接电磁阀。

装完罐头的纸箱十分沉重，为了减少劳动搬运强度，所述装箱口下方及外侧设有与平台齐高的纸箱托台17，所述托台17末端平面设置成向外侧下方倾斜的圆弧坡面，坡面外侧下方接包装箱输送辊道19。罐头推装入纸箱后，操作人员稍作拖动，纸箱从托台即顺着坡面滑至包装箱输送辊道上，随即转送至下道工序，操作较为轻便。同时为了快速定位纸箱对接装箱口，托台17上前侧设有定位凸条18。

工作过程：将瓶装罐头拾放在输送带上，罐头顺着输送带前行，由竖隔板分列进入输送道，最前方的罐头触碰触点传感器时，下压缸推动下压板下行抵压下方的罐头，平台上留有预设的三排四列的罐头，上推缸伸缩杆回缩，带动分道板下行，分道板的插板隐于平台下方，接着侧推缸的伸缩杆推出，侧推板推动平台上的三排四列的罐头从对面的装箱口进入纸箱中，侧推缸、上推缸、下压缸的伸缩杆先后回缩，进入下一个循环。电磁阀控制各气缸先后运作顺序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。