一种全自动垃圾桶的制作方法

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别是涉及一种全自动垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏来开启。

现有的垃圾桶大都结构简单，造价便宜，使得垃圾桶在存储垃圾时，垃圾桶的边缘会粘上垃圾，十分不方便清洁，而且现有的垃圾桶智能化程度较低，不能自主的将垃圾桶中的垃圾推出垃圾桶，使得使用者使用不方便，同时现有的垃圾桶一般不具有自主套袋的功能，使得使用者弯腰套袋十分不便，特别是一些老年人和腰不好的使用者，使用起来就更加的不方便了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动垃圾桶，通过在箱体底部开有第一滑槽，在箱体一相对内壁均开有第三滑槽，使得第一滑动装置先沿着第一滑槽滑动从而将垃圾袋打开，再沿着第三滑槽运动，配合固定装置将垃圾袋固定，从而完成垃圾袋的自动套袋功能，解决了现有的垃圾桶需要人手工套袋，不卫生，同时套袋也比较麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全自动垃圾桶，包括箱体、第一滑动装置、固定装置、第二滑动装置和一组挡板，所述箱体一表面固定有支撑座，所述箱体一表面开有第一槽孔，所述第一槽孔一相对内壁均开有第二滑槽，所述箱体内壁开有一组第一滑槽，所述第一滑动装置和第一滑槽滑动配合，所述箱体一相对内壁均开有第三滑槽，所述第三滑槽内壁固定有压力传感器，所述第一滑动装置与第三滑槽滑动配合，所述箱体内壁开有一第二槽孔，所述箱体另一相对内壁均开有第四滑槽，所述箱体一相对侧面均开有一组第五滑槽，所述第二滑动装置与第四滑槽和第五滑槽滑动配合；

所述第一槽孔内壁滑动配合有抽屉，所述抽屉内壁固定有第一固定板和一组第三固定板，所述第一固定板一表面固定有第二固定板，所述第二固定板通过一组卡扣与挡板卡接，所述第一固定板内部间隙配合有垃圾袋，所述第三固定板一表面开有滑轨,所述挡板与滑轨滑动配合，所述第三滑槽内壁固定有滑板，所述第一滑动装置与支撑座滑动配合；

所述第一滑动装置包括第一电动滑块，所述第一电动滑块一表面固定有第二电动滑块，所述第二电动滑块与第一滑槽滑动配合，所述第一电动滑块另一表面固定有一组第二滑块，所述第一电动滑块和第二滑块均与第三滑槽滑动配合，所述第二滑块一表面固定有第一固定杆，所述第一固定杆一端固定有橡胶吸盘，其中一所述第二滑块一表面固定有接触头；

所述固定装置包括第二固定杆和电机，所述电机一表面与支撑座一表面通过焊接固定，所述第二固定杆一端固定有第四固定杆，所述第四固定杆一端通过轴承与箱体内壁滑动配合，所述第二固定杆另一端固定有第三固定杆，所述第三固定杆另一端贯穿箱体内壁且延伸至箱体外部，所述电机输出轴一端与第三固定杆一端通过焊接固定，所述第二固定杆一端固定有盘簧，所述盘簧另一端与箱体内部通过焊接固定，所述第二固定杆周侧面固定有一组卡板，所述卡板一表面固定有橡胶垫。

进一步地，所述抽屉一表面开有第三槽孔，所述抽屉一相对侧面均固定有第一滑块，所述第一滑块与第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽和第一滑块横截面均为T形结构，所述控制装置包括处理器和若干控制单元，所述压力传感器型号为LJA12M，所述处理器型号为CPU226H。

进一步地，所述第二滑动装置包括第三电动滑块，所述第三电动滑块一表面固定有第三滑块，所述第三滑块一表面固定有第四滑块，所述第三电动滑块、第三滑块和第四滑块均与第四滑槽滑动配合，所述第三电动滑块与一组第五滑槽滑动配合。

进一步地，所述第三电动滑块横截面为E字形结构，所述第三滑块横截面为T字形结构，所述第四滑块横截面为长方形结构。

进一步地，所述第一电动滑块一表面开有第六滑槽，所述第二电动滑块一表面开有第七滑槽，所述滑板与第六滑槽和第七滑槽滑动配合，所述第二电动滑块横截面为E字形结构。

进一步地，所述第一固定板和第二固定板横截面均为U形结构，所述第四滑槽横截面为十字形结构，所述第三滑槽横截面为T字形结构，所述第五滑槽横截面为长方形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在箱体的一表面开有第一槽孔，并在第一槽孔中滑动配合有抽屉，在抽屉中设有第一固定板、第二固定板、第三固定板、卡扣和挡板可以将垃圾袋固定在其中，从而避免了需要经常换垃圾袋，解决了现有的垃圾桶经常需要更换垃圾袋的问题。

2、本实用新型通过在箱体底部开有第一滑槽，在箱体一相对内壁均开有第三滑槽，使得第一滑动装置先沿着第一滑槽滑动从而将垃圾袋打开，再沿着第三滑槽运动，配合固定装置将垃圾袋固定，从而完成垃圾袋的自动套袋功能，解决了现有的垃圾桶需要人手工套袋，不卫生，同时套袋也比较麻烦的问题。

3、本实用新型通过控制装置控制第二滑动装置将装满垃圾的垃圾袋沿着第四滑槽和第五滑槽运送至垃圾桶的高处，使得装满垃圾的垃圾袋便于使用者拿取清理，解决了现有的垃圾桶过于简陋，桶的四周不干净，不便于使用者倒垃圾的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种全自动垃圾桶的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图；

图3为箱体、第一滑槽和第二滑槽的结构示意图；

图4为箱体、第一滑槽、第三滑槽和第四滑槽的结构示意图；

图5为抽屉、第一固定板、第二固定板和挡板的结构示意图；

图6为第一固定板、第二固定板、第三固定板和垃圾袋的结构示意图；

图7为第三固定板、垃圾袋和第六滑槽的结构示意图；

图8为第二滑动装置的结构示意图；

图9为固定装置的结构示意图；

图10为第一滑动装置的结构示意图；

图11为第一电动滑块和第二电动滑块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-支撑座，3-滑板，4-第一滑动装置，5-固定装置，6-第二滑动装置，7-第一滑槽，8-第一槽孔，9-第二滑槽，10-第三滑槽，11-第二槽孔，12-第四滑槽，13-第五滑槽，14-压力传感器，15-抽屉，16-第三槽孔，17-第一滑块，18-第一固定板，19-第二固定板，20-第三固定板， 21-卡扣，22-挡板，23-垃圾袋，24-滑轨，401-第一电动滑块，402-第二电动滑块，403-第二滑块，404-接触头，405-第一固定杆，406-橡胶吸盘， 407-第六滑槽，408-第七滑槽，501-第二固定杆，502-卡板，503-橡胶垫， 504-第三固定杆，505-第四固定杆，506-盘簧，507-电机，601-第三电动滑块，602-第三滑块，603-第四滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11所示，本实用新型为一种全自动垃圾桶，包括箱体1、第一滑动装置4、固定装置5、第二滑动装置6和一组挡板22，箱体1一表面固定有支撑座2，箱体1一表面开有第一槽孔8，第一槽孔8一相对内壁均开有第二滑槽9，箱体1内壁开有一组第一滑槽7，第一滑动装置4和第一滑槽7滑动配合，箱体1一相对内壁均开有第三滑槽10，第三滑槽10内壁固定有压力传感器14，第一滑动装置4与第三滑槽10滑动配合，箱体1 内壁开有一第二槽孔11，箱体1另一相对内壁均开有第四滑槽12，箱体1 一相对侧面均开有一组第五滑槽13，第二滑动装置6与第四滑槽12和第五滑槽13滑动配合；

第一槽孔8内壁滑动配合有抽屉15，抽屉15内壁固定有第一固定板 18和一组第三固定板20，第一固定板18一表面固定有第二固定板19，第二固定板19通过一组卡扣21与挡板22卡接，第一固定板18内部间隙配合有垃圾袋23，第三固定板20一表面开有滑轨24,挡板22与滑轨24滑动配合，第三滑槽10内壁固定有滑板3，第一滑动装置4与支撑座2滑动配合；

第一滑动装置4包括第一电动滑块401，第一电动滑块401一表面固定有第二电动滑块402，第二电动滑块402与第一滑槽7滑动配合，第一电动滑块401另一表面固定有一组第二滑块403，第一电动滑块401和第二滑块 403均与第三滑槽10滑动配合，第二滑块403一表面固定有第一固定杆405，第一固定杆405一端固定有橡胶吸盘406，其中一第二滑块403一表面固定有接触头404；

固定装置5包括第二固定杆501和电机507，电机507一表面与支撑座 2一表面通过焊接固定，第二固定杆501一端固定有第四固定杆505，第四固定杆505一端通过轴承与箱体1内壁滑动配合，第二固定杆501另一端固定有第三固定杆504，第三固定杆504另一端贯穿箱体1内壁且延伸至箱体1外部，电机507输出轴一端与第三固定杆504一端通过焊接固定，第二固定杆501一端固定有盘簧506，盘簧506另一端与箱体1内部通过焊接固定，第二固定杆501周侧面固定有一组卡板502，卡板502一表面固定有橡胶垫503。

其中如图3和5所示，抽屉15一表面开有第三槽孔16，抽屉15一相对侧面均固定有第一滑块17，第一滑块17与第二滑槽9滑动配合，第二滑槽9和第一滑块17横截面均为T形结构，控制装置包括处理器和若干控制单元，压力传感器14型号为LJA12M，处理器型号为CPU226H。

其中如图1和6所示，第二滑动装置6包括第三电动滑块601，第三电动滑块601一表面固定有第三滑块602，第三滑块602一表面固定有第四滑块603，第三电动滑块601、第三滑块602和第四滑块603均与第四滑槽12 滑动配合，第三电动滑块601与一组第五滑槽13滑动配合。

其中如图8所示，第三电动滑块601横截面为E字形结构，第三滑块 602横截面为T字形结构，第四滑块603横截面为长方形结构。

其中如图10和11所示，第一电动滑块401一表面开有第六滑槽407，第二电动滑块402一表面开有第七滑槽408，滑板3与第六滑槽407和第七滑槽408滑动配合，第二电动滑块402横截面为E字形结构。

其中如图4和5所示，第一固定板18和第二固定板19横截面均为U 形结构，第四滑槽12横截面为十字形结构，第三滑槽10横截面为T字形结构，第五滑槽13横截面为长方形结构。

本实施例的一个具体应用为：首先将抽屉15从第一槽孔8中抽出来，打开一组卡扣21，将挡板22从一组第三固定板20中抽出来，然后将垃圾袋23放入第一固定板18中，将垃圾袋23的一端从第二固定板19中抽出来，通过控制装置控制第一滑动装置4沿第一滑槽7滑动，第一滑动装置4 中的一组橡胶吸盘406吸附在垃圾袋23一表面，然后控制两第一滑动装置 4向相反的方向运动，从而将垃圾袋23打开，然后控制系统控制第一滑动装置4沿第三滑槽10运动，控制装置控制固定装置5中的电机507带动第二固定杆501转动，从而使得卡板502和橡胶垫503转动，当4运动到一定高度时，接触头404与压力传感器14接触，控制装置控制电机507停止运转，固定装置5中的盘簧506使得第二固定杆501恢复到初始位置，从而使得卡板502控制橡胶垫503将垃圾袋23夹紧，从而完成整个垃圾桶的套袋，当垃圾袋23装满后，通过控制装置控制第二滑动装置6沿第四滑槽 12运动，从而将装满垃圾的垃圾袋23弹出，便于使用者拾起丢弃，重复上述步骤，即可将垃圾袋23再次套上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。