一种高精传动移载机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种高精传动移载机。

背景技术：

在多工位自动化流水生产中或智能化仓储过程中，通常需要移载机来完成不同工位的衔接或实现对产品的移载仓储取料过程，实现产品从再不同工位间的传输。一般的移载机构包括马达、同步带轮、传送带、滑动导轨及滑动地设置于滑动导轨上的承载部件，传送带与承载部件固定连接，马达带动同步带轮转动，从而使传送带带动承载部件沿滑动导轨滑动，实现设置于承载部件的产品的运输。然而，现有的移载机普遍存在占用空间大，移载量小，效率低，精度差，稳定性不好的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精传动移载机，采用双层的移载单元结构设计，配合高精的传动组件，解决了现有的移载机普遍存在占用空间大，移载量小，效率低，精度差，稳定性不好的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种高精传动移载机，包括机架和移载单元；所述移载单元为两个，层叠设置，安装于所述机架上；所述移载单元包括支撑板和活动承台；所述支撑板为多块，沿所述机架长度方向排列设置；在所述支撑板的两侧设置有滑轨，所述滑轨沿所述机架长度方向设置；在两所述滑轨之间设置有与所述滑轨平行的齿条；所述活动承台包括车架，以及安装于所述车架上的皮带移送组件、动力输出机构和传动组件；在所述车架上方安装有支撑滑块，所述支撑滑块活动卡设于所述滑轨上；所述皮带移送组件安装于所述车架上，实现垂直所述滑轨长度方向上的移动传输；所述传动组件包括轴承座、传动轴、传动齿轮和传动盘；所述传动轴活动安装于所述轴承座上，在所述传动轴的一端设置有所述传动齿轮，在所述传动轴的另一端设置有传动盘；所述传动盘两端为固定盘，在两所述固定盘之间设置有圆柱形结构的柱齿；所述柱齿为多根，相互间隔，呈环形分布；所述传动齿轮与所述动力输出机构连接，所述传动盘通过柱齿与所述齿条啮合，所述动力输出机构驱动所述传动盘沿所述齿条的长度方向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述皮带移送组件安装于所述车架的两侧，所述皮带移送组件包括驱动电机、传送带、驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮分别固定于所述车架的两端，所述传送带套设安装于所述驱动轮和从动轮上；所述驱动电机与所述驱动轮连接，驱动所述传送带转动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述车架两侧的驱动轮之间连接有驱动轴，所述驱动电机与一所述驱动轮连接，两所述驱动轮同步转动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述车架两端安装有L形的挡块，所述挡块与安装于车架上的气缸连接，所述气缸驱动所述挡块做竖直方向的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述车架的两侧安装有限位挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述车架两侧设置有滑槽；在所述滑槽内安装有固定座，所述固定座通过螺栓固定于所述滑槽的某一位置；在所述固定座上设置有夹持固定槽；所述限位挡板与支杆连接，所述支杆固定于所述固定座的夹持固定槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述车架上设置有缓冲器和挡柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力输出机构为带减速器的伺服电机。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述移载单元上安装有多个所述活动承台。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用传动盘代替传统的转动齿轮，生产和更换成本低，加工精度高，柱齿与齿条啮合接触面积大，能够有效提升牵引力，从而提高活动承台的移载量，稳定性好，使用寿命长，移载效率高；本实用新型采用双层设置有移载单元，大大提高了作业效率，同时在活动承台上设置有与齿条传输方向垂直的皮带移送组件，灵活性好，能够实现交互式传输，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2、图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4、图5为本实用新型的活动承台的结构示意图。

图6为本实用新型传动组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.活动承台 3.支撑板

4.滑轨 5.齿条 6.车架

7.驱动电机 8.驱动轴 9.传送带

10.固定座 11.限位挡板 12.挡块

13.伺服电机 14.传动组件 15.挡柱

16.缓冲器 17.支撑滑块 18.轴承座

19.传动轴 20.传动齿轮 21.传动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图6，本实用新型公开了一种高精传动移载机，用于多工位自动化流水生产中或智能化仓储过程中，包括机架1和移载单元。移载单元为两个，层叠设置，安装于机架1上。采用双层结构，可以有效减小占用空间，提高单位时间内的移载量。移载单元包括支撑板3和活动承台2。为了加大移载量，可以在移载单元上安装多个活动承台2。支撑板3为多块，相互之间可以采用铰接方式进行收尾依次连接，沿机架1长度方向排列设置。支撑板3通常采用钢板，结构牢固，用于支撑活动承台2。在支撑板3的两侧设置有滑轨4，滑轨4沿机架1长度方向设置，对活动承台2起到移动导向的作用。在两滑轨4之间设置有与滑轨4平行的齿条5，在齿条5上设置有沿长度方向排列的半圆形的齿槽。活动承台2包括车架6，以及安装于车架6上的皮带移送组件、动力输出机构和传动组件14。在车架6上方安装有支撑滑块17，支撑滑块17活动卡设于滑轨4上。皮带移送组件安装于车架6上，实现垂直滑轨4长度方向上的移动传输。皮带移送主要用于提高产品的上下料速度，同时能够实现产品的交互式传输。动力输出机构和传动组件14主要用于驱动活动承台2沿齿条5进行运动。传动组件14包括轴承座18、传动轴19、传动齿轮20和传动盘21。传动轴19活动安装于轴承座18上，在传动轴19的一端设置有传动齿轮20，在传动轴19的另一端设置有传动盘21。传动盘21两端为固定盘，在固定盘上设置有圆形的定位孔。在两固定盘之间设置有圆柱形结构的柱齿；柱齿为多根，相互间隔，呈环形分布。柱齿的两端插设在定位孔内。柱齿通过机床研磨而成，成本低，加工精度高，更换方便。传动齿轮20与动力输出机构连接，传动盘21通过柱齿与齿条5啮合，动力输出机构驱动传动盘21沿齿条5的长度方向运动。动力输出机构可以为带减速器的伺服电机13。

具体的，皮带移送组件安装于车架6的两侧，皮带移送组件包括驱动电机7、传送带9、驱动轮和从动轮。驱动轮和从动轮分别固定于车架6的两端，传送带9套设安装于驱动轮和从动轮上；驱动电机7与驱动轮连接，驱动传送带9转动。优选的，在车架6两侧的驱动轮之间连接有驱动轴8，驱动电机7与一驱动轮连接，两驱动轮同步转动。

为了防止产品在活动承台2上出现滑移掉落，在车架6两端安装有L形的挡块12，挡块12与安装于车架6上的气缸连接，气缸驱动挡块12做竖直方向的运动。此外，可以在车架6的两侧安装限位挡板11。为了提高限位挡板11的可调性和适配性，在车架6两侧设置有滑槽；在滑槽内安装有固定座10，固定座10通过螺栓固定于滑槽的某一位置。在固定座10上设置有夹持固定槽；限位挡板11与支杆连接，支杆固定于固定座10的夹持固定槽内。

为了减缓活动承台2在传输过程中出现的碰撞，在车架6上设置有缓冲器16和挡柱15。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用传动盘21代替传统的转动齿轮，生产和更换成本低，加工精度高，柱齿与齿条5啮合接触面积大，能够有效提升牵引力，从而提高活动承台2的移载量，稳定性好，使用寿命长，移载效率高；本实用新型采用双层设置有移载单元，大大提高了作业效率，同时在活动承台2上设置有与齿条5传输方向垂直的皮带移送组件，灵活性好，能够实现交互式传输，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。