一种物料承载装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配装置领域，具体而言，涉及一种物料承载装置。

背景技术：

多层立体料库中，物料的承载和搬运，最常用的方式是将物料放置于带滚轮的托盘上，每个托盘上留有勾取位置，运载装置通过利用特定的勾取零件卡住托盘，前后推拉，完成托盘的自动搬运。

而所有托盘都是通过滚轮放置在料架上，由于滚轮滚动摩擦小，托盘如果没有前后阻挡限位，会因安装的微小倾斜或设备本身运行的晃动，产生托盘滑落而造成事故的风险。

目前行业内为了防止托盘滑落，普遍采用的是每层加一组气缸推动阻挡销的形式，托盘放置到位之后气缸推出阻挡销挡住托盘，需要抽出托盘时气缸将阻挡销抽出。这种设计不仅需要配备大量气缸浪费成本，而且动作繁琐，很难保证料盘进退动作与销轴气缸推拉动作的统一性，动作时机难以把控。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种能够有效防止物料盘滑落、且能够快速实现物料盘取料的物料承载装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型提供了一种物料承载装置，包括支撑结构、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘和与所述物料盘相对应的阻挡件，所述支撑结构包括承托架，所述物料盘包括盘体、防滑落结构和滚动结构，所述滚动结构设于所述盘体的两侧，所述防滑落结构与所述盘体固定连接，所述承托架用于承托所述滚动结构并供所述滚动结构滚动通过，所述防滑落结构包括凹陷部，所述阻挡件包括依次相连的固定部、可弯折部和阻挡部，所述固定部与所述承托架固定连接，所述阻挡部用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落，所述取料结构包括相连接的传动结构和取料件，取料时，所述传动结构带动所述取料件，所述取料件向所述阻挡部施力，所述可弯折部弯折，所述阻挡部被顶出所述凹陷部，继而所述取料件留在所述凹陷部内并带动所述物料盘移动。

在一些优选的实施方式中，所述凹陷部为向下开口的凹槽。

在一些进一步优选的实施方式中，所述阻挡部包括向上的凸起，所述凸起用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落。

在一些更进一步优选的实施方式中，所述阻挡部的下端形成一斜面，所述斜面自上而下向远离所述凹陷部的方向倾斜。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部均为片状。

在一些优选的实施方式中，所述防滑落结构包括两块平行设置的防滑落板，所述防滑落板包括所述凹陷部。

在一些进一步优选的实施方式中，所述传动结构为传动链条，所述传动链条的宽度小于两块所述防滑落板的间距。

在一些进一步优选的实施方式中，所述取料件与所述传动链条固定连接，所述取料件水平设置，所述取料件的长度大于两块所述防滑落板的间距。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部一体成型。

在一些优选的实施方式中，所述物料承载结构包括设于不同高度的多个所述承托架。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型提供了一种物料承载装置，包括支撑结构、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘和与所述物料盘相对应的阻挡件，所述支撑结构包括承托架，所述物料盘包括盘体、防滑落结构和滚动结构，所述滚动结构设于所述盘体的两侧，所述防滑落结构与所述盘体固定连接，所述承托架用于承托所述滚动结构并供所述滚动结构滚动通过，所述防滑落结构包括凹陷部，所述阻挡件包括依次相连的固定部、可弯折部和阻挡部，所述固定部与所述承托架固定连接，所述阻挡部用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落，所述取料结构包括相连接的传动结构和取料件，取料时，所述传动结构带动所述取料件，所述取料件向所述阻挡部施力，所述可弯折部弯折，所述阻挡部被顶出所述凹陷部，继而所述取料件留在所述凹陷部内并带动所述物料盘移动。

该装置采用防滑落结构和阻挡件结合来防止所述物料盘滑落，结构简单而且操作简单，避免使用气缸，大大降低了成本，而采用传动结构和取料件实现取料，即实现物料盘的再次移动，如果物料承载装置装置包括多个承托架和多个物料盘，可以实现物料盘的同步取料，很容易控制动作统一

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1的物料盘一个角度的立体结构图。

图2是实施例1的物料盘另一角度的立体结构图。

图3是实施例1的阻挡件一个角度的立体结构图。

图4是实施例1的阻挡件的主视图。

图5是实施例1的阻挡件的左视图。

图6是实施例1的阻挡件的俯视图。

图7是实施例1的取料结构的局部立体结构图。

图8是实施例1的物料承载装置置料状态的结构示意图。

图9是图8中圆圈内结构放大图。

图10是实施例1的物料承载装置取料状态的结构示意图。

图11是图10中圆圈内结构放大图。

附图标记说明：

1-支撑结构；11-承托架；2-物料盘；20-盘体；21-防滑落结构；211-凹陷部；212-防滑落板；22-滚动结构；3-阻挡件；31-固定部；32-可弯折部； 33-阻挡部；331-斜面；332-凸起；3321-弯折部；4-传动结构；5-取料件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型提供了一种物料承载装置，包括支撑结构、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘和与所述物料盘相对应的阻挡件，所述支撑结构包括承托架，所述物料盘包括盘体、防滑落结构和滚动结构，所述滚动结构设于所述盘体的两侧，所述防滑落结构与所述盘体固定连接，所述承托架用于承托所述滚动结构并供所述滚动结构滚动通过，所述防滑落结构包括凹陷部，所述阻挡件包括依次相连的固定部、可弯折部和阻挡部，所述固定部与所述承托架固定连接，所述阻挡部用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落，所述取料结构包括相连接的传动结构和取料件，取料时，所述传动结构带动所述取料件，所述取料件向所述阻挡部施力，所述可弯折部弯折，所述阻挡部被顶出所述凹陷部，继而所述取料件留在所述凹陷部内并带动所述物料盘移动。

在一些优选的实施方式中，所述凹陷部为向下开口的凹槽。

在一些进一步优选的实施方式中，所述阻挡部包括向上的凸起，所述凸起用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落。

在一些更进一步优选的实施方式中，所述阻挡部的下端形成一斜面，所述斜面自上而下向远离所述凹陷部的方向倾斜。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部均为片状。

在一些优选的实施方式中，所述防滑落结构包括两块平行设置的防滑落板，所述防滑落板包括所述凹陷部。

在一些进一步优选的实施方式中，所述传动结构为传动链条，所述传动链条的宽度小于两块所述防滑落板的间距。

在一些进一步优选的实施方式中，所述取料件与所述传动链条固定连接，所述取料件水平设置，所述取料件的长度大于两块所述防滑落板的间距。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部一体成型。

在一些优选的实施方式中，所述物料承载结构包括设于不同高度的多个所述承托架。

实施例1：

本实用新型提供了一种物料承载装置，包括支撑结构1、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘2和与所述物料盘2相对应的阻挡件3。

参照图1，图1是实施例1的物料盘一个角度的立体结构图，所述物料盘2包括盘体20、防滑落结构21和滚动结构22，所述滚动结构22设于所述盘体20的两侧。

在优选的实施方式中，所述物料盘2包括两个所述防滑落结构21，两个所述防滑落结构21设于所述物料盘2的同一侧。

在本实施例中，所述滚动结构22是四个滚轮，两两设于所述盘体20 的两侧，所述防滑落结构21与所述盘体20固定连接。

参照图2，图2是实施例1的物料盘另一个角度的立体结构图，所述防滑落结构21包括凹陷部211。在优选的实施方式中，所述凹陷部211为向下开口的凹槽。

在本实施例中，所述防滑落结构21包括两块平行设置的防滑落板212，两块所述防滑落板212均包括所述凹陷部211，所述凹陷部211为向下开口的凹槽。

参照图3，图3是实施例1的阻挡件一个角度的立体结构图，所述阻挡件3包括依次相连的固定部31、可弯折部32和阻挡部33。所述支撑结构1 包括承托架11，所述固定部31与所述承托架11固定连接，所述阻挡部33 用于卡入所述凹陷部211防止所述物料盘2滑落。

在一些优选的实施方式中，所述固定部31、所述可弯折部32和所述阻挡部33均为片状。更进一步地，所述固定部31、所述可弯折部32和所述阻挡部33一体成型。

参照图4，图4是实施例1的阻挡件的主视图，所述阻挡部33的下端形成一斜面331，所述斜面331自上而下向远离所述凹陷部211的方向倾斜。

参照图5，图5是实施例1的阻挡件的左视图，所述阻挡部33包括向上的凸起332，所述凸起332用于卡入所述凹陷部211防止所述物料盘2滑落。

参照图6，图6是实施例1的阻挡件的俯视图，所述凸起332包括弯折部3321，所述弯折部3321垂直于所述防滑落板212，便于所述可弯折部32 弯折的过程中所述凸起332相对于所述物料盘2移动。

参照图7，图7是实施例1的取料结构的局部立体结构图，所述取料结构包括相连接的传动结构4和取料件5，取料时，所述传动结构4带动所述取料件5，所述取料件5向所述阻挡部33施力，所述可弯折部32弯折，所述阻挡部33被顶出所述凹陷部211，继而所述取料件5留在所述凹陷部211 内并带动所述物料盘2移动。

在优选的实施方式中，所述传动结构4为传动链条，所述取料件5与所述传动链条固定连接，所述取料件5水平设置，在本实施例中，所述取料件5与传动链条的一个链轮固定连接。

参照图8-9，图8是实施例1的物料承载装置置料状态的结构示意图，图9是图8中圆圈内结构放大图，所述物料承载结构包括多个所述承托架 11，多个所述承托架11可以设于把不同高度，其中部分所述承托架11也可以设于同一高度。所述承托架11用于承托所述滚动结构22并供所述滚动结构22滚动通过。在置料状态，将所述物料盘2放置在所述承托架11上，所述阻挡件3的阻挡部33卡入所述物料盘2的防滑落结构21的凹陷部211 内。所述阻挡件3可以阻挡所述物料盘2滑动，防止物料盘2掉落发生事故。在本实施例中，所述凸起332卡入所述凹陷部211内。

参照图10-11，图10是实施例1的物料承载装置取料状态的结构示意图，图11是图10中圆圈内结构放大图，需要取物料盘中物料时，开启所述传动结构4带动所述取料件5，所述取料件5向所述阻挡部33施力，所述可弯折部32弯折，所述阻挡部33被顶出所述凹陷部211。所述取料件5 的长度大于两块所述防滑落板212的间距，所述传动链条的宽度小于两块所述防滑落板212的间距，所以所述取料件5留在所述凹陷部211内。

该装置采用防滑落结构21和阻挡件3结合来防止所述物料盘2滑落，结构简单而且操作简单，避免使用气缸，大大降低了成本。

在本实施例中，所述取料件5在传动结构4传送过程中，所述取料件5 向上移动，抵压在所述阻挡部33下端的斜面331上，所述取料件5向所述斜面331施力，所述可弯折部32受力弯折，带动所述阻挡部33的上部凸起332移出所述凹陷部211，继而所述取料件5留在所述凹陷部211内，所述传动结构4带动所述取料件5移动继而带动所述物料盘2移动，实现取料的过程。

采用该物料承载装置取料，因为采用的是传动链条，可以很容易地控制传动链条的动作统一，即实现不同高度的物料盘2的同步取料，相比较目前的取料方式，其取料更为统一。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本实用新型实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应与权利要求的保护范围为准。