一种智能密集书库的制作方法

本实用新型涉及密集书库技术领域，尤其涉及到一种智能密集书库。

背景技术：

目前大部分图书馆都是采用开放式书架作为存储图书的主要方式，借还图书采取人工进行，有些图书馆虽然配备了电子图书管理系统，这个系统也确实比起最原始的人工记录减小了很多人力占用，却依然需要大量的人力来进行图书摆放运输等工作。

为此有国外公司设计了智能密集书库，其由码垛机和机器人配合完成图书的自动存取。当图书馆员或读者发出取书指令后，码垛机从立体仓库中取出图书，由移动机器人将图书送到借书口，还书过程与收书过程相反，智能密集书库的工作效率和自动化程度高，同时，采用按书籍尺寸装箱贮存之后，简化了分类和存储管理。这种智能密集书库效率高，存储密度大，但是取放图书结构较为复杂，且需要较大的占用空间。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能密集书库，其结构简单、占用空间较小，且能进一步提高自动化程度。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架，两个所述的支架之间设置有多个搁置板，多个所述的搁置板上下间隔设置，且每个所述的搁置板上设置有多个隔板，相邻两个所述的隔板之间形成用于容纳一本书本的容纳空间，所述的智能密集书库还包括取放装置，两个所述的支架的上端之间设置有上槽钢，两个所述的支架的下端之间设置有下槽钢，所述的取放装置包括上移动板、下移动板和竖杆，所述的上移动板可滑动设置在所述的上槽钢上，所述的下移动板通过X轴运动机构可移动设置在所述的下槽钢上，所述的竖杆固定设置在所述的上移动板和所述的下移动板之间，所述的竖杆上可上下移动设置有安装板，所述的安装板上设置有用于夹取书本的夹取机构，所述的夹取机构通过Z轴运动机构可移动设置在所述的安装板上。

所述的X轴运动机构包括第一电机、齿轮和与所述的齿轮啮合的齿条，所述的第一电机固定设置在所述的下移动板上，所述的齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的齿条水平设置在所述的下槽钢上，所述的下移动板的一侧向下延伸设置有延伸板，所述的延伸板上设置有压轮，所述的压轮的轮面与所述的下槽钢的内侧壁接触。该结构中，第一电机转动时，带动齿轮转动，由于齿条是固定的，因此齿轮相对齿条位移，最终带动带动下移动板移动。

所述的下移动的左右两端分别设置有承重轮，所述的承重轮可滑动设置在所述的下槽钢上。其好处在于是下移动板移动更顺畅。

所述的夹取机构包括位移板、两个夹爪以及用于驱动两个所述的夹爪互相靠近或者远离的驱动单元，所述的位移板通过Y轴运动机构设置在所述的安装板上，两个所述的夹爪间隔设置在所述的安装板上。该结构中，两个夹爪形成夹取空间，能够夹取书本，驱动单元用于控制夹爪，当需要夹取书本时，驱动两个夹爪靠近，需要松开书本时，则驱动两个夹爪互相远离，Y轴运动机构的设置用于驱动位移板的移动。

所述的驱动单元包括第二电机和凸轮，所述的第二电机固定设置在所述的位移板上，所述的凸轮设置在所述的第二电机的输出轴上，且所述的凸轮上设置有两个弧形凹槽，两个所述的弧形凹槽呈中心对称设置，每个所述的弧形凹槽内可滑动设置有连接销，所述的连接销的一端连接有连接板，所述的连接板与所述的夹爪固定，所述的位移板上设置有直线导轨，所述的直线导轨左右水平设置，所述的连接板的下端通过导向块可滑动设置在所述的直线导轨上。该结构中，由于连接板只能沿着直线导轨运动，因此两个夹爪也只能左右直线运动，为了保证凸轮转动和连接销的直线运动成线性关系，凸轮的曲线采用阿基米德螺旋线，当第二电机转动时，带动凸轮转动，连接销直线移动，因此带动夹爪运动。

所述的Y轴运动机构包括第三电机和横向前后设置的第一丝杆，所述的第三电机固定设置在所述的安装板上，所述的第一丝杆同轴固定在所述的第三电机的输出轴上，所述的位移板的侧壁上设置有凸台，所述的第一丝杆螺接在所述的凸台上。采用丝杆传动，传动平稳迅速。

所述的位移板的下端设置有滑块，所述的安装板的上端设置有与所述的滑块配合的滑轨，所述的滑块与所述的滑轨滑动配合。由此实现位移板的移动顺畅。

所述的Z轴运动机构包括第四电机和竖向设置的第二丝杆，所述的第四电机固定设置在所述的上移动板上，所述的第二丝杆同轴固定在所述的第四电机的输出轴上，且所述的第二丝杆螺接在所述的安装板上。采用丝杆传动，传动平稳迅速。

所述的上移动板上设置有至少一组导轮组件，每组所述的导轮组件包括两个间隔设置的导轮，两个所述的导轮的轮面之间形成夹设空间，所述的上槽钢具有一侧板，且所述的侧板位于所述的夹设空间内。其好处在于使上移动板移动更平稳。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：上槽钢和下槽钢的设置，使整体结构物稳定又轻便，占用空间大大减小；X轴运动机构的设置能够带动下移动板运动，由于下移动板通过竖杆与上移动板连接，因此取放装置整体左右移动；夹取机构的设置用于夹取书本；安装板可上下移动设置在竖杆上，使夹取机构能够上下移动；Z轴运动机构的设置能够带动夹取机构前后移动；本实用新型结构简单、占用空间较小，且能进一步提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的后视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型中取放装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中凸轮的立体结构示意图；

图6是本实用新型中夹板完全合拢时的状态示意图；

图7是本实用新型中夹板张开时的状态示意图；

图8是本实用新型中夹板完全张开时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架1，两个支架1之间设置有多个搁置板11，多个搁置板11上下间隔设置，且每个搁置板11上设置有多个隔板12，相邻两个隔板12之间形成用于容纳一本书本的容纳空间13，智能密集书库还包括取放装置2，两个支架1的上端之间设置有上槽钢14，两个支架1的下端之间设置有下槽钢15，取放装置2包括上移动板21、下移动板22和竖杆23，上移动板21可滑动设置在上槽钢14上，下移动板22通过X轴运动机构3可移动设置在下槽钢15上，竖杆23固定设置在上移动板21和下移动板22之间，竖杆23上可上下移动设置有安装板4，安装板4上设置有用于夹取书本的夹取机构5，夹取机构5通过Z轴运动机构6可移动设置在安装板4上。

实施例二：如图所示，一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架1，两个支架1之间设置有多个搁置板11，多个搁置板11上下间隔设置，且每个搁置板11上设置有多个隔板12，相邻两个隔板12之间形成用于容纳一本书本的容纳空间13，智能密集书库还包括取放装置2，两个支架1的上端之间设置有上槽钢14，两个支架1的下端之间设置有下槽钢15，取放装置2包括上移动板21、下移动板22和竖杆23，上移动板21可滑动设置在上槽钢14上，下移动板22通过X轴运动机构3可移动设置在下槽钢15上，竖杆23固定设置在上移动板21和下移动板22之间，竖杆23上可上下移动设置有安装板4，安装板4上设置有用于夹取书本的夹取机构5，夹取机构5通过Z轴运动机构6可移动设置在安装板4上。

本实施例中，X轴运动机构3包括第一电机31、齿轮32和与齿轮32啮合的齿条33，第一电机31固定设置在下移动板22上，齿轮32同轴固定在第一电机31的输出轴上，齿条33水平设置在下槽钢15上，下移动板22的一侧向下延伸设置有延伸板221，延伸板221上设置有压轮222，压轮222的轮面与下槽钢15的内侧壁接触。

本实施例中，下移动的左右两端分别设置有承重轮223，承重轮223可滑动设置在下槽钢15上。

本实施例中，夹取机构5包括位移板51、两个夹爪52以及用于驱动两个夹爪52互相靠近或者远离的驱动单元53，位移板51通过Y轴运动机构7设置在安装板4上，两个夹爪52间隔设置在安装板4上。

本实施例中，驱动单元53包括第二电机531和凸轮532，第二电机531固定设置在位移板51上，凸轮532设置在第二电机531的输出轴上，且凸轮532上设置有两个弧形凹槽533，两个弧形凹槽533呈中心对称设置，每个弧形凹槽533内可滑动设置有连接销534，连接销534的一端连接有连接板535，连接板535与夹爪52固定，位移板51上设置有直线导轨511，直线导轨511左右水平设置，连接板535的下端通过导向块536可滑动设置在直线导轨511上。

实施例三：如图所示，一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架1，两个支架1之间设置有多个搁置板11，多个搁置板11上下间隔设置，且每个搁置板11上设置有多个隔板12，相邻两个隔板12之间形成用于容纳一本书本的容纳空间13，智能密集书库还包括取放装置2，两个支架1的上端之间设置有上槽钢14，两个支架1的下端之间设置有下槽钢15，取放装置2包括上移动板21、下移动板22和竖杆23，上移动板21可滑动设置在上槽钢14上，下移动板22通过X轴运动机构3可移动设置在下槽钢15上，竖杆23固定设置在上移动板21和下移动板22之间，竖杆23上可上下移动设置有安装板4，安装板4上设置有用于夹取书本的夹取机构5，夹取机构5通过Z轴运动机构6可移动设置在安装板4上。

本实施例中，X轴运动机构3包括第一电机31、齿轮32和与齿轮32啮合的齿条33，第一电机31固定设置在下移动板22上，齿轮32同轴固定在第一电机31的输出轴上，齿条33水平设置在下槽钢15上，下移动板22的一侧向下延伸设置有延伸板221，延伸板221上设置有压轮222，压轮222的轮面与下槽钢15的内侧壁接触。

本实施例中，下移动的左右两端分别设置有承重轮223，承重轮223可滑动设置在下槽钢15上。

本实施例中，夹取机构5包括位移板51、两个夹爪52以及用于驱动两个夹爪52互相靠近或者远离的驱动单元53，位移板51通过Y轴运动机构7设置在安装板4上，两个夹爪52间隔设置在安装板4上。

本实施例中，驱动单元53包括第二电机531和凸轮532，第二电机531固定设置在位移板51上，凸轮532设置在第二电机531的输出轴上，且凸轮532上设置有两个弧形凹槽533，两个弧形凹槽533呈中心对称设置，每个弧形凹槽533内可滑动设置有连接销534，连接销534的一端连接有连接板535，连接板535与夹爪52固定，位移板51上设置有直线导轨511，直线导轨511左右水平设置，连接板535的下端通过导向块536可滑动设置在直线导轨511上。

本实施例中，Y轴运动机构7包括第三电机71和横向前后设置的第一丝杆72，第三电机71固定设置在安装板4上，第一丝杆72同轴固定在第三电机71的输出轴上，位移板51的侧壁上设置有凸台512，第一丝杆72螺接在凸台512上。

本实施例中，位移板51的下端设置有滑块513，安装板4的上端设置有与滑块513配合的滑轨41，滑块513与滑轨41滑动配合。

本实施例中，Z轴运动机构6包括第四电机61和竖向设置的第二丝杆62，第四电机61固定设置在上移动板21上，第二丝杆62同轴固定在第四电机61的输出轴上，且第二丝杆62螺接在安装板4上。

本实施例中，上移动板21上设置有至少一组导轮组件211，每组导轮组件211包括两个间隔设置的导轮212，两个导轮212的轮面之间形成夹设空间213，上槽钢14具有一侧板141，且侧板141位于夹设空间213内。