一种可调速低噪音顶升移载机的制作方法

本实用新型涉及生产线输送设备技术领域，尤其涉及一种可调速低噪音顶升移载机。

背景技术：

在自动化生产中，经常需要使用运输设备将生产的工件进行转移，一般将运输设备安装在线体中，通过自动化控制使运输设备在线体中移动实现工件的运输。但是，在输送的过程中，往往需要转向运输，将物件从一个方向转向另一个方向运输。现有技术往往采取特别的措施来解决。比如：将两台输送机安装在两条互成角度的线体上，一台安装在另外一台的下方，当物件在一台运输机上运送到线体的末端后，掉落在另外一台运输机上，在另外一条线体上运输，从而实现物件的转向运输，或者在需要转向时采用人工来代替。但是采用以上方法，物件从一台运输机上掉落到另外一台运输机上时容易损坏物件，通过人工搬运，工人劳动强度高，工作效率低。同时，现有技术中还可以通过一种顶升移载机来运输，顶升移载机可以改变物件的运输方向，将物件移出或移入主运输线，顶升移载机可以升降和平移，物件在移载机上运输到线体末端，然后移载机升降装置将物件顶起，顶起到一定高度后移载机平移机构启动，实现物件在另一条不同方向的线体上运输，但现有的顶升移载机无法满足载重的要求，同时顶升移载机上的物件重量分布不均匀时，顶升移载机不能平稳升降，物件易发生倾斜、滑落等情况，现有的顶升移载机不能根据运输需要调节升降速度且工作时容易产生较大噪音，针对以上技术问题，本实用新型公开了一种可调速低噪音顶升移载机，本实用新型具有提高运输效率、可以调节升降速度、减少工作噪音、增加载重和不易损坏运输物件等优点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可调速低噪音顶升移载机，以解决现有技术中物件转向运输时效率低，物件运输过程中容易损坏，顶升移载机不能根据运输需要调节升降速度，载重量小，无法运输一些重量较大的物件，顶升移载机工作时产生较大噪音等技术问题，本实用新型具有提高运输效率、可以调节升降速度、减少工作噪音、增加载重和不易损坏运输物件等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种可调速低噪音顶升移载机，包括底板、升降机构和平移输送机构，升降机构位于底板和平移输送机构之间，底板上安装有电磁阀，电磁阀的后端还安装有消声器，底板上还安装有调速阀，调速阀位于电磁阀的两侧，调速阀与电磁阀气动连接，底板的两端安装有竖板，竖板的顶端安装有连接板，连接板上开设有螺栓安装孔，升降机构包括气缸和升降板，升降板平行位于底板上部，升降板上开设有气缸安装孔，气缸的底部穿过气缸安装孔固定安装在底板上，气缸活塞杆的端部与连接块固定连接，连接块位于气缸安装孔的上部，并且连接块固定安装在升降板上，底板上还安装有固定座，固定座内安装有限位导向杆，限位导向杆上滑动设置有滑块，升降板上还开设有滑块安装孔，滑块穿过滑块安装孔固定安装在升降板上，气缸与电磁阀控制连接，气缸的侧部安装有第一快速接头，电磁阀的后端安装有第二快速接头；平移输送机构包括主齿轮、从动齿轮、槽架和滚筒，槽架平行安装在升降板的两端，滚筒安装在槽架之间，并且滚筒平行位于升降板的上部，从动齿轮安装在槽架远离滚筒的一端，主齿轮安装在滚筒的两端，主齿轮与从动齿轮通过板链传动连接。

进一步的，为了对板链进行限位，让主齿轮和从动齿轮更好的传动，防止板链长时间工作后会变松，与槽架接触产生摩擦，槽架的顶端固定安装有链槽，链槽位于主齿轮和从动齿轮之间，并且链槽、主齿轮和从动齿轮三者位于同一直线上，板链设于链槽内，工作时，链槽对板链起到限位作用。

进一步的，为了防止板链工作时卷入杂物，影响传动效果和板链使用寿命，也防止板链工作时，员工误将手部伸入造成压伤事故，板链的外周缘设有板链盖板，板链盖板将板链包围起来，对板链和工作人员都起到了保护作用。

进一步的，为了对顶升移载机起到保护作用，防止杂物落入到顶升移载机中卡住机械零件，或是砸损零部件，影响顶升移载机工作，降低顶升移载机使用寿命，平移输送机构的上部设有顶板，顶板固定安装在槽架之间，顶板的顶端低于板链盖板的顶端。

进一步的，为了更好的降低顶升移载机工作时产生的噪音，为工作人员提供一个良好的工作环境，消声器的个数为2个，并且2个消声器分别位于第二快速接头的两侧。

进一步的，为了更好的实现物件的升降，防止因物件重量分布不均匀，顶升移载机不能平稳升降，顶升移载机上的物件容易滑落，固定座和限位导向杆的个数均为4个，4个固定座安装在底板上的四个端角处，4个限位导向杆分别安装在4个固定座内。

进一步的，为了实现物件的平稳上升，同时也增加顶升移载机的载重，气缸的个数为2个，2个气缸关于底板的中心对称设置。

进一步的，为了方便将气管与气缸侧面的快速接头对接，底板上还开设有方孔，方孔位于2个气缸的中间，接气管时，将气管从底板上的方孔伸入与气缸侧部的快速接头对接。

本实用新型具有以下优点：1)本实用新型通过顶升移载机的升降机构和平移输送机构实现物件的转向运输，提高了运输效率；2)本实用新型通过将调速阀与电磁阀连接，可以根据线体上物件的传输速度要求控制顶升装置的升降速度；3)本实用新型通过安装消声器，减少顶升移载机工作时产生的噪音；4)本实用新型在底板上安装4个固定座，在4个固定座内安装4根限位导向杆，在4根限位导向杆上滑动设置4个滑块，实现物件的平稳上升，物件不会因重量分布不均匀而产生倾斜、滑落，造成损坏；5)本实用新型通过在底板上安装2个气缸，通过2个气缸实现物件的升降，增加了顶升移载机的载重量。

附图说明

图1为本实用新型轴测图；

图2为本实用新型底板示意图；

图3为本实用新型爆炸图；

图4为本实用新型升降机构结构示意图；

图5为本实用新型平移输送机构结构示意图；

图6为本实用新型槽架结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种可调速低噪音顶升移载机，如图1所示，包括底板1、升降机构2和平移输送机构3，升降机构2位于底板1和平移输送机构3之间；如图2所示，底板1上安装有电磁阀4，电磁阀4的后端安装有第二快速接头19和消声器5，消声器5的个数为2个，并且2个消声器5分别位于第二快速接头19的两侧，底板1上还安装有调速阀6，调速阀6位于电磁阀4的两侧，调速阀6与电磁阀4气动连接；如图3所示，底板1的两端安装有竖板7，竖板7的顶端安装有连接板8，连接板8上开设有螺栓安装孔9，顶升移载机通过连接板8上的螺栓安装孔9安装在线体(图中未标出)中；如图2和图4所示，升降机构2包括气缸10和升降板11，气缸10的个数为2个，2个气缸10关于底板1的中心对称设置，升降板11平行位于底板1上部，升降板11上开设有气缸安装孔12，气缸10的底部穿过气缸安装孔12固定安装在底板1上，气缸10的活塞杆的端部与连接块13固定连接，连接块13位于气缸安装孔12的上部，并且连接块13固定安装在升降板11上，底板1上还安装有固定座14，固定座14内安装有限位导向杆15，限位导向杆15上滑动设置有滑块16，升降板11上还开设有滑块安装孔17，滑块16穿过滑块安装孔17固定安装在升降板11上，气缸10与电磁阀4控制连接，气缸10的侧部安装有第一快速接头18；如图1、图5和图6所示，平移输送机构3包括主齿轮20、从动齿轮21、槽架22和滚筒23，槽架22平行安装在升降板11的两端，滚筒23安装在槽架22之间，并且滚筒23平行位于升降板11的上部，从动齿轮21安装在槽架22远离滚筒23的一端，主齿轮20安装在滚筒23的两端，主齿轮20与从动齿轮21通过板链24传动连接，槽架22的顶端固定安装有链槽25，链槽25位于主齿轮20和从动齿轮21之间，并且链槽25、主齿轮20和从动齿轮21三者位于同一直线上，板链24的外周缘设有板链盖板26，平移输送机构3的上部设有顶板27，顶板27固定安装在槽架22之间，顶板27的顶端低于板链盖板26的顶端，固定座14和限位导向杆15的个数均为4个，如图2和图4所示，底板1上还开设有方孔28，方孔28位于2个气缸10的中间。

本实施例中，板链盖板26的材料为不锈钢制成。

本实施例的工作原理如下：将顶升移载机通过连接板8上的螺栓安装孔9安装在运输线(图中未标出)的末端，板链盖板26的顶端略低于运输线的运输面，当物件需要转向运输时，将物件放在托板(图中未标出)上，再将托板放在运输线上，托板在运输线上运输到末端时到达顶升移载机的正上方，顶升移载机的升降机构2启动，气缸10的活塞杆上升，顶升移栽机将物件抬升，物件被抬升到一定高度后，升降机构2停止上升，再启动顶升移载机的平移输送机构3，主齿轮20通过板链24带动从动齿轮21转动，板链盖板26转动从而带动托板朝另一个方向平移运输，实现物件转向运输的目的，运输完成后，升降机构2的气缸10的活塞杆下降，从而控制平移输送机构3下降，最终，平移输送机构3下降至板链盖板26的顶端略低于运输线的运输面，方便进行下一个物件的运输。

实施例2

实施例2公开了一种可调速低噪音顶升移载机，包括底板1、升降机构2和平移输送机构3，升降机构2位于底板1和平移输送机构3之间；底板1上安装有电磁阀4，电磁阀4的后端安装有第二快速接头19和消声器5，消声器5的个数为2个，并且2个消声器5分别位于第二快速接头19的两侧，底板1上还安装有调速阀6，调速阀6位于电磁阀4的两侧，调速阀6与电磁阀4气动连接；底板1的两端安装有竖板7，竖板7的顶端安装有连接板8，连接板8上开设有螺栓安装孔9，顶升移载机通过连接板8上的螺栓安装孔9安装在线体(图中未标出)中；升降机构2包括气缸10和升降板11，气缸10的个数为2个，2个气缸10关于底板1的中心对称设置，升降板11平行位于底板1上部，升降板11上开设有气缸安装孔12，气缸10的底部穿过气缸安装孔12固定安装在底板1上，气缸10的活塞杆的端部与连接块13固定连接，连接块13位于气缸安装孔12的上部，并且连接块13固定安装在升降板11上，底板1上还安装有固定座14，固定座14内安装有限位导向杆15，限位导向杆15上滑动设置有滑块16，升降板11上还开设有滑块安装孔17，滑块16穿过滑块安装孔17固定安装在升降板11上，气缸10与电磁阀4控制连接，气缸10的侧部安装有第一快速接头18；平移输送机构3包括主齿轮20、从动齿轮21、槽架22和滚筒23，槽架22平行安装在升降板11的两端，滚筒23安装在槽架22之间，并且滚筒23平行位于升降板11的上部，从动齿轮21安装在槽架22远离滚筒23的一端，主齿轮20安装在滚筒23的两端，主齿轮20与从动齿轮21通过板链24传动连接，槽架22的顶端固定安装有链槽25，链槽25位于主齿轮20和从动齿轮21之间，并且链槽25、主齿轮20和从动齿轮21三者位于同一直线上，板链24的外周缘设有板链盖板26，平移输送机构3的上部设有顶板27，顶板27固定安装在槽架22之间，顶板27的顶端低于板链盖板26的顶端，固定座14和限位导向杆15的个数均为4个，底板1上还开设有方孔28，方孔28位于2个气缸10的中间。

本实施例中，板链盖板26的材料为PVC材料制成。

本实施例的工作原理如下：将顶升移载机通过连接板8上的螺栓安装孔9安装在运输线(图中未标出)的末端，板链盖板26的顶端略低于运输线的运输面，当物件需要转向运输时，将物件放在托板(图中未标出)上，再将托板放在运输线上，托板在运输线上运输到末端时到达顶升移载机的正上方，顶升移载机的升降机构2启动，气缸10的活塞杆上升，顶升移栽机将物件抬升，物件被抬升到一定高度后，升降机构2停止上升，再启动顶升移载机的平移输送机构3，主齿轮20通过板链24带动从动齿轮21转动，板链盖板26转动从而带动托板朝另一个方向平移运输，实现物件转向运输的目的，运输完成后，升降机构2的气缸10的活塞杆下降，从而控制平移输送机构3下降，最终，平移输送机构3下降至板链盖板26的顶端略低于运输线的运输面，方便进行下一个物件的运输。