穿梭车及其拨叉机构的制作方法

本实用新型总体来说涉及一种穿梭车技术领域，具体而言，涉及一种穿梭车及其拨叉机构。

背景技术：

现有的穿梭车的拨叉机构包括电机、联轴器和拨叉。联轴器的一端连接电机的主轴，联轴器的另一端连接拨叉。拨叉与电机的主轴相互垂直。

拨叉在使用时旋转张开，拨叉张开后勾住货物并带动货物运动。拨叉带动货物运动时拨叉对联轴器和主轴施加一个弯转矩。多次使用拨叉勾货之后联轴器与拨叉之间和/或者联轴器与主轴之间会出现连接松动，拨叉机构的可靠性降低。当连接松动后，穿梭车在运行时还会产生噪声、掉屑等问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型所要解决的一个问题是如何避免电机与拨叉之间的连接在反复使用后松动。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种拨叉机构，其包括：拨叉，包括拨叉轴；和从所述拨叉轴的径向伸出的拨叉杆；电机，包括主轴；其中，所述拨叉轴与所述主轴之间采用柔性连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨叉还包括设置一端与所述拨叉轴连接、且与所述拨叉轴同轴的套筒；所述拨叉机构还包括：传动轴，一端连接于所述主轴、另一端插入到所述套筒且与所述套筒之间形成环形间隙；弹性件，设置所述环形间隙内且两侧分别抵接于所述传动轴和所述拨叉轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件被所述传动轴和所述套筒挤压而被预压缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件为套设在所述传动轴上且与所述传动轴同轴的环形结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动轴的外周面径向向内凹陷形成环形的限位槽，所述弹性件箍在所述限位槽上。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位槽设置有多个，所述弹性件设置有多个，所述限位槽与所述弹性件一一对应设置，所述弹性件箍在与其相对应的限位槽上。

根据本实用新型的一个实施例，所述套筒连接所述拨叉轴的一端上还设置有出气孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动轴、所述主轴和所述套筒同轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨叉机构还包括安装座，所述安装座设置有安装孔；所述拨叉机构还包括设置在所述安装孔内且套装在所述拨叉轴上的轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座包括：盒体，相对的两端均设置有开口；电机座，覆盖在所述盒体的一个开口上；拨叉座，覆盖在所述盒体的另一个开口上；其中，所述安装孔设置在拨叉座上，所述电机安装在所述电机座上且所述主轴伸入到盒体内，所述拨叉轴的一端从所述安装孔插入到所述盒体内，所述套筒、所述传动轴和所述弹性件均设置在所述盒体内。

根据本实用新型的一个实施例，所述主轴与所述拨叉轴通过皮带传动；或

所述拨叉机构还包括设置在所述主轴与所述拨叉轴之间的柔性联轴器，所述主轴与所述拨叉轴通过所述柔性连轴器传动；或

所述拨叉机构还包括一端连接所述主轴另一端连接所述拨叉轴的弹性元件。

本实用新型还提出了一种穿梭车，其包括如上所述的拨叉机构。

由上述技术方案可知，本实用新型的拨叉机构的优点和积极效果在于：

拨叉杆推动货物时货物对拨叉杆施加偏载力矩，在偏载力矩的作用下拨叉轴通常会有细微的偏移，但由于拨叉轴与主轴之间是柔性连接，拨叉轴偏移时柔性连接处形变以适应该偏移。由此，拨叉轴与主轴之间的连接不会因为拨叉的反复推动货物而松动，拨叉机构的使用寿命更长。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种穿梭车的立体示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种拨叉机构的拆解示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种拨叉杆的立体示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种传动轴的立体示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的拨叉轴和套筒相连的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、拨叉机构；10、电机；101、机壳；102、主轴；11、安装座；111、盒体；112、拨叉座；113、电机座；114、安装孔；115、开口；12、拨叉；121、拨叉杆；122、拨叉轴；123、套筒；124、出气孔；13、传动轴；131、限位槽；14、弹性件；15、轴承；2、穿梭车；21、车体；22、伸缩臂；3、轨道。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1，图1显示了本实施例中的一种穿梭车。这种穿梭车用于穿梭货架。穿梭车 2包括车体21、伸缩臂22以及拨叉机构1。车体21在穿梭货架的轨道3上行走。伸缩臂 22安装在车体21上。伸缩臂22可以伸出车体或缩回车体内。伸缩臂的伸缩方向通常为水平方向。拨叉机构1设置在伸缩臂22上。拨叉机构1位于伸缩臂22的前端。

参照图2，拨叉机构1包括电机10，拨叉12和安装座11。安装座11用于安装在拨叉机构1的安装基座上。在本实施例中，安装基座为穿梭车2的伸缩臂22。

拨叉12包括拨叉轴122和拨叉杆121。拨叉轴122为圆杆状。拨叉杆121从拨叉轴 122上径向伸出。拨叉杆121优选设置在拨叉轴122的一端。拨叉轴122转动连接在安装座11上。拨叉轴122能绕自身轴线转动。拨叉轴122转动时能带动拨叉杆121摆动。拨叉杆121和拨叉轴122之间可以是螺钉连接。参照图3，拨叉杆121可以是直杆。

可以是，安装座11上设置有安装孔114，拨叉轴122插入到安装孔114内，安装孔 114约束拨叉轴122仅能绕自身轴线转动。优选地，拨叉机构1还包括轴承15，轴承15 的外圈抵接于安装孔114的内壁，轴承15的内圈套装在拨叉轴122上。这样，拨叉轴122 与安装座11之间的配合更精密，拨叉轴122与安装座11之间的摩擦更小。

电机10可以是伺服电机10。电机10包括机壳101以及主轴102。电机10的机壳101 与安装座11相对固定。电机10的机壳101可以是安装在安装座11上。主轴102从机壳 101中伸出。主轴102能相对于机壳101转动。

拨叉轴122与主轴102之间采用柔性连接。例如，弹性元件将拨叉轴122与主轴102 相互连接起来，该弹性元件可以是橡胶件或扭转弹簧；还例如，柔性联轴器将拨叉轴122 与主轴102相互连接起来；还例如，拨叉轴122与主轴102之间采用皮带连接；甚至可以用绳索将主轴102和拨叉轴122连接起来。

电机10的主轴102驱动拨叉12转动，拨叉12向一个方向转动后拨叉杆121展开，拨叉12向另一方向转动后拨叉杆121收起。当拨叉杆121展开后，拨叉12能挂住货物，伸缩臂运动能使得拨叉12推动货物运动，这时，安装座11与拨叉12之间的配合承受主要的偏载力矩，在偏载力矩的作用下拨叉轴122通常会有细微的偏移，但由于拨叉轴122 与主轴102之间是柔性连接，拨叉轴122偏移时柔性连接处形变以适应该偏移。由此，拨叉轴122与主轴102之间的连接不会因为拨叉12的反复推动货物而松动，拨叉机构1的使用寿命更长。

在一个示意性的实施例中，拨叉12还包括套筒123。套筒123设置在拨叉轴122的一端。套筒123与拨叉轴122同轴。优选地，套筒123设置在拨叉轴122的一端，拨叉杆 121设置在拨叉轴122的另一端。拨叉机构1还包括传动轴13和弹性件14。传动轴13 的一端连接于主轴102。传动轴13可以设置成大致的圆桶状，传动轴13套装在主轴102 上。传动轴13的另一端插入到套筒123内。传动轴13与套筒123间隔开来。传动轴13 与套筒123之间形成环隙间隙。

弹性件14可以进行弹性形变。弹性件14可以是橡胶件。弹性件14设置在该环隙间隙内。弹性件14相对的两侧分别抵接传动轴13的外壁和套筒123的内壁。弹性件14优选构造为套装在传动轴13上的环形结构。这样，套筒123与传动轴13之间的力的传递更均匀。弹性件14还可以是缠绕在传动轴13上的橡胶条。

在一个示意性的实施例中，套筒123的连接拨叉轴122的一端还设置有出气孔124。装配时，先将弹性件14安装在传动轴13上，然后将传动轴13插入到套筒123内，在这个过程中，出气孔124将套筒123内的气体排出，使得安装更加顺畅，同时也避免了安装后套筒123内的存在压缩气体的隐患。

弹性件14设置在传动轴13和套筒123之间，当拨叉12受到偏载力矩时套筒123相对于传动轴13偏移，弹性件14能发生弹性形变以适应该偏移。当该偏载力矩消失后，弹性件14的回复弹力能使得套筒123复位。同时，当拨叉12卡住时，例如拨叉杆121撞到机械限位、拨叉12误伸出而撞到货箱堵转，这时，弹性件14与套筒123之间或弹性件 14与转动轴之间打滑，电机10能继续转动而保护电机10。

在一个示意性的实施例中，弹性件14被传动轴13和拨叉轴122挤压而预压缩。弹性件14被预压缩后，弹性件14施加到传动轴13和拨叉轴122上的压力更大，弹性件14 与传动轴13、拨叉轴122之间的摩擦力更大，弹性件14能传递的力矩更大。

在一个示意性的实施例中，弹性件14为套设在传动轴13上，且与传动轴13同轴的环形件。传动轴13的外周面径向向内凹陷形成环形的限位槽131。限位槽131与传动轴 13同轴设置。弹性件14箍在限位槽131上。限位槽131对弹性件14限位，避免弹性件 14轴向移动而脱离传动件。

在一个示意性的实施例中，传动轴13上的限位槽131设置有多个。相邻两个限位槽 131在轴向上的距离相等。弹性件14也设置有多个。限位槽131与弹性件14一一对应设置，弹性件14箍在与其对应的限位槽131上。这样设置后，传动轴13与套筒123之间的连接更加稳固。

在一个示意性的实施例中，传动轴13、主轴102和拨叉轴122同轴设置。这样设置后，传动轴13与主轴102之间、传动轴13与套筒123之间的力矩的传递效率更高，整体结构更合理。

在一个示意性的实施例中，安装座11包括盒体111、电机座113、拨叉座112。盒体 111内设有空腔。盒体111相对的两端开口115。盒体111与安装基座相连，可以是螺钉连接，该安装基座可以是伸缩臂。电机座113和拨叉座112均可以设置成板状。电机座 113上设置有过孔116，电机10安装在电机座113上。安装孔114设置在拨叉座112上。电机座113和拨叉座112分别设置在盒体111的两端，电机座113覆盖盒体111的一个开口115，拨叉座112覆盖盒体111的另一个开口115。电机座113与盒体111之间和\或盒体111与拨叉座112之间为螺钉连接。电机10的主轴102穿过过孔116而伸入到盒体111 内。传动轴13的一端从安装孔114伸入到盒体111内。套筒123、传动轴13和弹性件14 均设置在盒体111内。

安装座11能保护其内的各个元件，避免其与外界碰撞，同时安装座11还能起到防尘、防水的作用。

优选地，拨叉座112还对拨叉12限位以使得拨叉轴122不能向背离电机10的方向运动。安装座11还起到限位的作用，避免套筒123和传动轴13在轴向分离开。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本实用新型的原理。附图中示出的实施例仅作为本实用新型的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本实用新型并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本实用新型的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本实用新型的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。