一种装袋机用送袋机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种装袋机用送袋机构。

背景技术：

目前的给袋式装袋机，需要先将包装袋从袋库中取出，然后输送至特定位置，进行包装。对于食品、纸巾等物品的包装，一般采用薄膜预制袋进行袋装，而对于食盐的装袋，一般采用编织袋进行包装，而目前采用薄膜预制袋进行包装的给袋机的送袋机构，并不适用于采用编织袋进行包装的送袋。

国家知识产权局于2017年11月21日，公开了一件公开号为CN206654249U，名称为“取袋装置及包装机”的实用新型专利，该实用新型专利公开一种取袋装置及包装机，取袋装置包括放置袋叠的袋仓及取袋组件，所述取袋组件，包括吸袋部、用于带动所述吸袋部升降运动的升降机构以及用于带动所述吸袋部水平运动的水平机构，所述袋仓内至少一个内壁上设有刮板，所述刮板上设有阶梯状台阶，所述阶梯状台阶的上端台阶凸出于下端台阶，所述刮板在所述阶梯状台阶的下方设有多个开口倾斜向下的吹气孔，所述吹气孔用于向所述袋叠的缝隙鼓入空气。

现有的取袋送袋机构均是采用升降部件带动吸袋部件上下移动，水平移动部件，带动吸袋部件水平移动，将包装袋从袋库中取出并输送至特定位置，但是这一中方式，对于编织袋而言，存在一定的缺陷，由于编织袋与薄膜预制袋不同，编织袋是有若干扁丝编制而成的，会存在一定的空隙，采用吸盘直接输送的话，会造成编织袋在输送过程中的脱落，影响编织袋取袋效率和送袋效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种装袋机用送袋机构，本申请旨在于解决现有技术中对于编织袋取袋送袋过程中，编织袋易脱落的问题，本申请将现有取袋送袋部件分为取袋部件和送袋部件，送袋部件采用水平移动部件和气动手指的结合，避免了现有技术中因采用吸袋盘送袋而造成的编制袋脱落的问题，本申请的送袋机构不仅仅只适用于编织袋取袋送袋，也可适用于其他材质的包装袋。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

一种装袋机用送袋机构，包括取袋部件和送袋部件，所述取袋部件包括升降部和吸袋部，其特征在于：所述取袋部件设置在送袋部件一端，所述送袋部件包括水平移动组件和夹指气缸，所述取袋部件的升降部带动吸袋部上下移动，取袋部件的升降部带动吸袋部下移，吸袋部与包装袋接触，吸住包装袋，升降部带动吸袋部上移，将包装袋吸起，送袋部件的夹指气缸夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件的带动下将包装袋输送至设定位置。

所述升降部包括升降气缸、升降固定架、升降导杆和吸袋安装板，所述升降固定架固定在送袋部件一端，所述升降气缸固定在升降固定架上，所述升降气缸与吸袋安装板相连，驱动吸袋安装板沿升降导杆上下移动。

所述水平移动组件包括驱动件、水平固定架、丝杆、送袋安装座和水平导杆，所述驱动件安装在水平固定架一端，与丝杆通过联轴器连接，丝杆通过轴承安装在水平固定架上，送袋安装座与丝杆螺纹连接，驱动件驱动丝杆转动，带动送袋安装座沿水平导杆移动。

所述水平移动组件包括水平移动气缸，水平固定架、送袋安装座和水平导杆，所述水平移动气缸固定在水平固定架上，所述水平移动气缸与送袋安装座连接，所述送袋安装座滑动连接在水平导杆上，水平移动气缸带动送袋安装座沿水平导杆移动。

所述驱动件为伺服电机。

所述夹指气缸安装在送袋安装座上。

所述夹指气缸为两个，对称安装在送袋安装座上。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本申请将现有的即实现取袋动作，又实现送袋动作的取袋送袋部件，拆分为取袋部件和送袋部件，取袋部件完成取袋动作，即从包装袋袋库中将包装袋吸起，然后送袋部件夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件的作用下水平移动，将包装袋移动到指定位置。与现有技术相比，本申请采用夹指气缸和水平移动组件来完成包装袋的水平移动，比现有技术中的采用吸袋部直接进行水平移动的方式更加稳定，可以有效地防止包装袋从吸袋部上脱落。

2、本申请将取袋动作和吸袋动作通过两个部件实现，在送袋的过程中可以进行取下一包装袋的取袋动作，带送袋动作完成返回取袋部件位置时，可以马上夹住已经吸起的包装袋进行送袋，这种方式与现有技术中，需等到送袋完成之后才能进行下一包装袋的取袋动作相比，取袋送袋的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型送袋部件的结构示意图；

图3为本实用新型取袋部件的结构示意图；

附图标记：1、取袋部件，2、送袋部件，3、升降部，4、吸袋部，5、水平移动组件，6、夹指气缸，7、升降气缸，8、升降固定架，9、升降导杆，10、吸袋安装板，11、驱动件，12、水平固定架，13、丝杆，14、送袋安装座，15、水平导杆。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种装袋机用送袋机构，包括取袋部件1和送袋部件2，所述取袋部件1包括升降部3和吸袋部4，所述取袋部件1设置在送袋部件2一端，所述送袋部件2包括水平移动组件5和夹指气缸6，所述取袋部件1的升降部3带动吸袋部4上下移动，取袋部件1的升降部3带动吸袋部4下移，吸袋部4与包装袋接触，吸住包装袋，升降部3带动吸袋部4上移，将包装袋吸起，送袋部件2的夹指气缸6夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件5的带动下将包装袋输送至设定位置。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种装袋机用送袋机构，包括取袋部件1和送袋部件2，所述取袋部件1包括升降部3和吸袋部4，所述取袋部件1设置在送袋部件2一端，所述送袋部件2包括水平移动组件5和夹指气缸6，所述取袋部件1的升降部3带动吸袋部4上下移动，取袋部件1的升降部3带动吸袋部4下移，吸袋部4与包装袋接触，吸住包装袋，升降部3带动吸袋部4上移，将包装袋吸起，送袋部件2的夹指气缸6夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件5的带动下将包装袋输送至设定位置；所述升降部3包括升降气缸7、升降固定架8、升降导杆9和吸袋安装板10，所述升降固定架8固定在送袋部件2一端，所述升降气缸7固定在升降固定架8上，所述升降气缸7与吸袋安装板10相连，驱动吸袋安装板10沿升降导杆9上下移动。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种装袋机用送袋机构，包括取袋部件1和送袋部件2，所述取袋部件1包括升降部3和吸袋部4，所述取袋部件1设置在送袋部件2一端，所述送袋部件2包括水平移动组件5和夹指气缸6，所述取袋部件1的升降部3带动吸袋部4上下移动，取袋部件1的升降部3带动吸袋部4下移，吸袋部4与包装袋接触，吸住包装袋，升降部3带动吸袋部4上移，将包装袋吸起，送袋部件2的夹指气缸6夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件5的带动下将包装袋输送至设定位置；所述升降部3包括升降气缸7、升降固定架8、升降导杆9和吸袋安装板10，所述升降固定架8固定在送袋部件2一端，所述升降气缸7固定在升降固定架8上，所述升降气缸7与吸袋安装板10相连，驱动吸袋安装板10沿升降导杆9上下移动；所述水平移动组件5包括驱动件11、水平固定架12、丝杆13、送袋安装座14和水平导杆15，所述驱动件11安装在水平固定架12一端，与丝杆13通过联轴器连接，丝杆13通过轴承安装在水平固定架12上，送袋安装座14与丝杆13螺纹连接，驱动件11驱动丝杆13转动，带动送袋安装座14沿水平导杆15移动。所述驱动件11为伺服电机。所述夹指气缸6安装在送袋安装座14上。所述夹指气缸6为两个，对称安装在送袋安装座14上。

实施例4

一种装袋机用送袋机构，包括取袋部件1和送袋部件2，所述取袋部件1包括升降部3和吸袋部4，所述取袋部件1设置在送袋部件2一端，所述送袋部件2包括水平移动组件5和夹指气缸6，所述取袋部件1的升降部3带动吸袋部4上下移动，取袋部件1的升降部3带动吸袋部4下移，吸袋部4与包装袋接触，吸住包装袋，升降部3带动吸袋部4上移，将包装袋吸起，送袋部件2的夹指气缸6夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件5的带动下将包装袋输送至设定位置；所述升降部3包括升降气缸7、升降固定架8、升降导杆9和吸袋安装板10，所述升降固定架8固定在送袋部件2一端，所述升降气缸7固定在升降固定架8上，所述升降气缸7与吸袋安装板10相连，驱动吸袋安装板10沿升降导杆9上下移动；所述水平移动组件5包括水平移动气缸，水平固定架12、送袋安装座14和水平导杆15，所述水平移动气缸固定在水平固定架12上，所述水平移动气缸与送袋安装座14连接，所述送袋安装座14滑动连接在水平导杆15上，水平移动气缸带动送袋安装座14沿水平导杆15移动。所述夹指气缸6安装在送袋安装座14上。所述夹指气缸6为两个，对称安装在送袋安装座14上。