一种托盘缓存装置的制作方法

本实用新型涉及托盘输送技术领域，特别是涉及一种托盘缓存装置。

背景技术：

在托盘输送过程中，通常需要托盘在不同的流水线上和空间内进行转换，但是当托盘来料的数量和速度与下端工序存在差异或延时等情况时，容易造成托盘的堆积，此时需要中断来料或者将过多的托盘取出，因此容易产生生产不连续的情况，进而导致生产效率的下滑。

因此，如何提供一种托盘缓存装置，以实现托盘在生产线上的快速转移，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种托盘缓存装置，可以有效解决托盘易堆积等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种托盘缓存装置，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置；

所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端，所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部；

所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上，所述升降架位于所述堆料架的底部，所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部；

所述驱动装置和所述检测装置连接，所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制所述升降架向上移动，以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘，当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后，所述驱动装置控制所述升降架下移。

优选地，还包括与所述机台连接的容料机构，所述容料机构位于所述升降架底部，所述容料机构用于给所述升降架提供托盘或容纳由所述升降架卸下的托盘。

优选地，所述容料机构通过水平设置的导轨与所述机台滑动连接。

优选地，所述容料机构的侧部设有推拉手柄。

优选地，所述升降架夹紧气缸和所述堆料架夹紧气缸相互垂直设置，以使所述升降架夹紧气缸与所述堆料架夹紧气缸的夹紧方向在俯视投影面上相互垂直。

优选地，所述堆料架夹紧气缸的固定端设置在所述堆料架上部，所述堆料架夹紧气缸的活动端设有用于和托盘侧边的凹槽相互适应的卡块。

优选地，所述卡块包括竖直挡板和水平挡块，所述竖直挡板固定在所述堆料架夹紧气缸的活动端，所述水平挡块设置在所述竖直挡板的下部，所述水平挡块用于和所述凹槽相互适应。

优选地，所述机台为侧视投影是L型的L型机台，所述堆料架和所述L型机台构成槽型，所述L型机台上竖直设置有滑杆，所述滑杆的两端分别固定在所述L型机台底部和所述堆料架底部，所述升降架上设有和所述滑杆相互配合的通孔，所述驱动装置包括设置在所述堆料架上部的升降电机和丝杠，所述丝杠的一端和所述升降电机连接，另一端贯穿所述升降架并与其螺纹连接。

优选地，所述L型机台上设有两根相互平行设置的所述滑杆，两根所述滑杆对称设置在所述丝杠左右两侧。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种托盘缓存装置，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制升降架上下移动的驱动装置；堆料架的一侧固定在机台的上端，堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，堆料架夹紧气缸设置在堆料架上部；升降架的一侧滑动连接在机台上，升降架位于堆料架的底部，升降架夹紧气缸设置在升降架上部；驱动装置和检测装置连接，驱动装置用于当检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制升降架向上移动，以通过升降架夹紧气缸夹紧堆料架上堆积的托盘，当升降架夹紧气缸夹紧托盘之后，驱动装置控制升降架下移。通过堆料架上设置的检测装置和升降架的协同作用，可避免堆料架上的托盘来料过多的情况出现，进而提高托盘流通的顺畅性，从而达到提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置所要缓存的托盘的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的卡块的结构示意图。

附图标记如下：

1为机台，2为堆料架，3为堆料架夹紧气缸，4为升降架，5为升降架夹紧气缸，6为托盘，7为升降电机，8为丝杠，9为检测装置，10为竖直卡板，11为水平挡块，12为滑杆，13为容料机构，131为导轨，132为顶板，133为底板，134为推拉手柄。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1-图5，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的正面立体结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的侧视结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的俯视结构示意图；图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置所要缓存的托盘6的俯视结构示意图；图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的卡块的结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种托盘缓存装置，包括：机台1、堆料架2、堆料架夹紧气缸3、升降架4和升降架夹紧气缸5以及控制升降架4上下移动的驱动装置；堆料架2的一侧固定在机台1的上端，堆料架2上设有用于检测托盘6堆叠高度的检测装置9，堆料架夹紧气缸3设置在堆料架2上部；升降架4的一侧滑动连接在机台1上，升降架4位于堆料架2的底部，升降架夹紧气缸5设置在升降架4上部；驱动装置和检测装置9连接，驱动装置用于当检测装置9检测到的托盘6堆叠高度高于预设高度时，控制升降架4向上移动，以通过升降架夹紧气缸5夹紧堆料架2上堆积的托盘6，当升降架夹紧气缸5夹紧托盘6之后，驱动装置控制升降架4下移。

在本实施例中，当托盘6堆叠在堆料架2上时，由堆料架夹紧气缸3将托盘6夹紧，以防止托盘6从堆料架2上掉落，检测装置9会实时检测托盘6堆叠高度，其中检测装置9优选红外对射检测装置9，当多盘堆叠高度高于预设高度时，驱动装置会驱动升降架4上移，将堆料架2上的托盘6转移至升降架4上，当需要取料时，驱动装置会驱动升降架4下移到指定取料位置，以便于下移工序的取料工作，其中取料作业可由人工也可由机械手进行取料。通过堆料架2上设置的检测装置9和升降架4的协同作用，可避免堆料架2上的托盘6来料过多的情况出现，进而提高托盘6流通的顺畅性，从而达到提高生产效率的目的。

进一步地，还包括与机台1连接的容料机构13，容料机构13位于升降架4底部，容料机构13用于给升降架4提供托盘6或容纳由升降架4卸下的托盘6。通过容料机构13可实现升降架4双向取放料的目的：其一，托盘6放置在堆料架2上，升降架4上升取/放堆料架2上的托盘6，然后下降到设定位置，可通过机械手从托盘6放置或取走物料，继续下降到容料机构13放下空置/装料的托盘6，升降架4重复上述动作直到堆料架2上的所有托盘6被取完，最后容料机构13内堆叠的托盘6可通过人工取走；其二，可通过人工将空置/装料的托盘6堆叠放入容料机构13，升降架4下降取走容料机构13顶面上的托盘6，然后上升至设定位置，可通过机械手从托盘6取走物料，继续上升到堆料架2上，把装料/空置托盘6由下往上推入堆料架2，升降架4重复上述动作直到容料机构13上的所有托盘6被取完，最后可通过人工或机械手将堆料架2上堆叠的托盘6取走。

为了便于容料机构13存取料，容料机构13通过水平设置的导轨131与机台1滑动连接。具体地容料机构13包括用于放置托盘6的顶板132和用于与导轨131滑动连接的底板133，当需要从外部将托盘6放置在容料机构13上时，需要将容料机构13拉出，然后将托盘6放置在容料机构13上，之后将容料机构13推入至升降架4底部即可；当需要将托盘6从容料机构13上取出时，需要将容料机构13拉出，然后将托盘6从容料机构13上取出即可。

为了便于推拉容料机构13，容料机构13的侧部设有推拉手柄134。

具体地，升降架夹紧气缸5和堆料架夹紧气缸3相互垂直设置，以使升降架夹紧气缸5与堆料架夹紧气缸3的夹紧方向在俯视投影面上相互垂直。其中优选升降架夹紧气缸5的夹紧方向为前后方向，堆料架夹紧气缸3的夹紧方向为左右方向。

进一步地，堆料架夹紧气缸3的固定端设置在堆料架2上部，堆料架夹紧气缸3的活动端设有用于和托盘6侧边的凹槽相互适应的卡块。由于卡块和凹槽相互适应，因此通过卡块不仅可提高堆料架夹紧气缸3的夹紧效果，还可避免托盘6堆叠不稳的情况出现。

具体地，卡块包括竖直挡板10和水平挡块11，竖直挡板10固定在堆料架夹紧气缸3的活动端，水平挡块11设置在竖直挡板10的下部，水平挡块11用于和凹槽相互适应。其中竖直挡板10可对托盘6起到水平限位的作用，水平挡块11用于起到夹紧托盘6的作用。

为了便于升降架4的上下移动，机台1为侧视投影是L型的L型机台1，堆料架2和L型机台1构成槽型，L型机台1上竖直设置有滑杆12，滑杆12的两端分别固定在L型机台1底部和堆料架2底部，升降架4上设有和滑杆12相互配合的通孔，驱动装置包括设置在堆料架2上部的升降电机7和丝杠8，丝杠8的一端和升降电机7连接，另一端贯穿升降架4并与其螺纹连接。通过滑杆12可起到导向的作用，进而提高升降架4的移动的稳定性，此外通过丝杠8来带动升降架4，可进一步提高升降架4移动的平稳性。

具体地，L型机台1上设有两根相互平行设置的滑杆12，两根滑杆12对称设置在丝杠8左右两侧。通过两根滑杆12可进一步提高升降架4移动的平稳性，当然也可设置更多根相互平行的滑杆12，具体可根据实际情况进行选择。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种托盘缓存装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。