一种片托取放机构的制作方法

本实用新型属于医用器械配件领域，具体涉及一种片托取放机构。

背景技术：

在生物医药领域，显微扫描成像装置的应用十分广泛，在其应用过程中，往往需要将被显微扫描的样本放置在载物台上，通过载物台带动样本沿x轴和/或y轴运动，使得样本的各部位可依次通过物镜的聚焦平面，继而可通过物镜对样本上的各点分别成像，并最终将各点的成像通过拼合得到整个样本的像，从而完成样本的显微扫描。

目前，样本的显微扫描往往通过显微扫描仪来完成，在扫描前，往往需要先将样本放置于载物台上，通过载物台沿x轴和/或y轴的移动以及摄像机的不断调焦来对应寻找样本并将样本的图像清晰显现出来。但是，由于待扫描成像的样本数量往往较大，样本的取放效率较低，因而往往会将多个样本有序固定在类似于“托盘”的结构中，再将固定有多个样本的“托盘”放置在载物台上进行样本的扫描。

鉴于此，本专利申请人通过对应设置可容置多个样本的片托来实现多个样本的固定和存储，可以有效提升大量样本的存储质量、扫描成像质量和扫描成像效率；但是，在现有技术中，片托的取出与放回通常由人工操作来完成，这不仅对操作人员的操作水平要求很高，还极大制约了样本显微扫描的效率，而且在人工取放片托过程中，往往存在人为污染样本、损坏片托的风险，进而影响样本的存储质量和显微扫描成像质量，因此，现有技术中片托的取放方式无法充分满足片托应用的需求，存在一定的局限性。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种片托取放机构，其通过对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，由丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块及卡爪的水平运动，并通过卡爪的竖向升降实现其对片托端部的抓取或者松开，从而可通过丝杆、卡爪的对应控制，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓，从而有效实现片托的取出过程和放回过程，避免片托人工取放过程中对片托的损坏和对样本的污染，提高片托取放的准确性和效率，保证样本扫描成像的准确性和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种片托取放机构，用于完成片托的取放，其特征在于，

所述片托取放机构包括卡爪、丝杆、滑块和驱动电机；其中，

所述丝杆水平设置，其一端与所述驱动电机的输出轴对应匹配连接，并可在所述输出轴驱动下转动；

所述滑块同轴套设在所述丝杆的外周上，并与该丝杆组成螺纹丝杆副，即所述丝杆的绕轴转动可对应转换为所述滑块沿所述丝杆轴向的运动；

所述卡爪对应所述滑块设置，其可通过竖向升降一定高度完成与所述片托端部的抓取或者松开，且所述卡爪可在所述滑块带动下沿所述丝杆的轴向运动，从而对应完成所述片托的取出过程或者放回过程。

作为本实用新型的进一步改进，在所述卡爪与所述滑块之间设置有舵机，所述卡爪对应连接在所述舵机上，并可通过所述舵机实现竖向升降，以完成所述卡爪对所述片托端部的抓取或者松开。

作为本实用新型的进一步改进，在所述舵机和所述滑块之间设置有舵机安装板，所述舵机安装板分别固定连接所述舵机和所述滑块，使得所述舵机可由所述滑块带动。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述丝杆的两端分别设置有丝杆支架，两个所述丝杆支架间隔固定在固定梁上，所述丝杆的一端活动连接在一个所述丝杆支架上，另一端穿过另一个所述丝杆支架后与所述驱动电机的输出轴对应匹配。

作为本实用新型的进一步改进，还包括卡爪连块，所述卡爪通过该卡爪连块对应连接在所述舵机上。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的片托取放机构，其对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，通过丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块的水平运动，而卡爪对应滑块设置并可在滑块带动下水平运动，且卡爪可竖向升降，通过其竖向升降可实现卡爪对片托端部的抓取或者松开，继而可在卡爪抓取片托端部后，由丝杆驱动卡爪水平运动，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓，从而有效实现片托的取出过程和放回过程，避免了片托取放过程中的人工操作，减少了片托人工取放过程中对片托的损坏或者污染，提升了片托取放的准确性和效率，保证了样本扫描成像的准确性；

(2)本实用新型的片托取放机构，其通过设置舵机来对应完成卡爪的升降，控制过程简单便捷，准确性高，能快速实现卡爪与片托端部的抓取或者远离，进一步提升片托取放的效率；

(3)本实用新型的片托取放机构，其结构简单，控制简便，控制精度和可靠性高，能有效实现片托从片仓中的取出过程和片托从片托支架送回片仓的送回过程，有效避免了因人工取放所造成的片托损坏或者样本污染，提升了片托取放的效率和准确性，进而提高了样本扫描成像的准确性和效率，具有较好的应用推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中片托取放机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中通过卡爪取放片托的示意图；

图3是本实用新型实施例中片托的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.片托取放机构，101.卡爪，102.舵机，103.舵机安装板，104.滑块，105.丝杆，106.丝杆支架，107.驱动电机；2.片仓，3.片托，301.端部凸起，302.片托磁铁，303.片托通孔，304.载玻片；4.片托支架，401.片托容置槽，402.支架磁铁；5.固定梁；S1.片托取方向，S2.片托放方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型优选实施例中的片托取放机构如图1中所示，其可有效实现如图3中所示的片托3的快速、准确取放；具体地，优选实施例中的片托3可用于多个载玻片304固定其上，如图1和图2中所示，其优选呈长方体板状结构，片托3的中部沿长度方向开设有片托通孔303，优选实施例中的片托通孔303为长方形通孔，该通孔贯通片托3的两侧端面，以用于载玻片上的样本对正该片托通孔303，完成各样本的扫描成像；进一步地，优选实施例中的片托通孔303沿长度方向的两侧边上间隔设置有若干固定机构，继而多个载玻片304可依次沿片托3的长度方向间隔设置在该片托3上，各载玻片304优选沿片托3的宽度方向水平设置，各载玻片上的样本与片托通孔303对正，且各载玻片304的两端分别搭在片托通孔303两侧的端面上，由固定机构分别进行固定，从而可实现多个载玻片304在片托3上的固定。

进一步地，优选实施例中的片托3一端设置有端部凸起301，其整体呈“T形”结构，如图2和图3中所示，其可优选通过在片托3的该侧端部上相对开设两个呈“L”的通孔后得到；一般情况下，待扫描的片托3存放在如图1中所示的片仓2中，片托2中对应片托3设置有片托安装槽，片托3可对应固定在片托安装槽中以完成片托3及片托3上样本的存储，而当片托3固定在片仓2内时，其端部凸起301往往突出于片托安装槽的槽口或者与该槽口平齐，通过抓住端部凸起301后施以水平拉力，可将片托3从片托安装槽中取出。

鉴于片托3如上述所记载的结构特点和存放特点，本实用新型优选实施例中设置的片托取放机构1如图1中所示，其对应固定在水平设置的固定梁5上，包括卡爪101、滑块104、丝杆105、丝杆支架106和驱动电机107；其中，丝杆105优选水平设置，即沿固定梁5的长度方向设置，对应丝杆105的两端分别设置有丝杆支架106，两丝杆支架106沿固定梁5的长度方向间隔一定距离设置，并分别固定在固定梁5的侧面上，继而丝杆105的一端活动连接在一个丝杆支架106上，其另一端穿过另一个丝杆支架106后与驱动电机107的输出轴对应匹配连接，继而驱动电机可驱动丝杆105转动；优选地，驱动电机107固定在固定梁5上。

进一步地，对应丝杆105设置有滑块104，其对应匹配在两丝杆支架106之间的丝杆105外周上，并与丝杆105组成螺纹丝杆副，需要说明的是，此处所记载的“螺纹丝杆副”指的是滑块与丝杆以螺纹对应匹配的一种传动形式，通过丝杆的转动可对应转换为滑块沿丝杆轴向的水平运动，从而完成丝杆转动到滑块水平移动的转换，这在现有技术中应用较为成熟，故而不做赘述，继而通过驱动电机107的驱动，可使得丝杆105对应转动，继而丝杆105上的滑块104可进行水平移动；进一步地，卡爪101对应片托3端部的端部凸起301设置，其结构如图1和图2中所示，优选实施例中的卡爪101可进行一定高度的竖向升降，且卡爪101可如图2中所示套设在呈“T形”的端部凸起301上，继而通过对卡爪101施以水平拉力或者水平推力可带动片托3运动，完成片托3的取放。

进一步地，卡爪101对应滑块104设置，其可在滑块104的带动下进行水平运动，从而对应完成片托3的取出过程或者放回过程；进一步优选地，在卡爪101和滑块104之间设置有舵机102，其通过舵机安装板103对应安装在滑块104上，且卡爪101优选通过卡爪连块固定在舵机103上，继而可由舵机103带动卡爪连块及该卡爪连块一端上的卡爪101进行竖向升降，以完成卡爪101在片托3的端部凸起301上的对应套设或解除套设。

进一步优选地，对应片托取放机构1设置有片托支架4，其优选对应固定梁5设置，片托支架4上对应设置有片托容置槽401，由卡爪101取出的片托3可对应容置并固定在片托容置槽401中，再由片托支架4带动片托3运动，完成样本位置的调整及样本的扫描成像。

进一步具体地，运用本实用新型优选实施例中的片托取放机构1完成片托3的取出过程时，可优选通过如下步骤完成：

步骤一：初始时，片托3固定在片仓2中，片仓2对应设置在片托支架4的一侧，并可进行竖向升降，通过片仓2的竖向升降，可将待扫描成像的片托2与片托支架4上的片托容置槽端部对正，继而控制驱动电机107工作，使得丝杆105对应转动，丝杆105带动滑块104靠近片仓2运动，即使得卡爪101沿如图2中所示的方向S2运动，此时卡爪101的竖向高度略高于端部凸起301的竖向高度；当卡爪101运动到端部凸起301的正上方时，驱动电机107停止工作，舵机102开始工作，使得卡爪101对应下降到竖向高度与端部凸起301相同的位置，即卡爪101对应套嵌在端部凸起301上，进而舵机102关闭，卡爪101的位置锁定；最后，控制驱动电机107工作，使得滑块104沿如图2中所示的方向S1运动，从而将片托3从片仓2中拖出，待片托3的端部抵接片托容置槽401的侧壁时，驱动电机107停止工作，且通过舵机102带动卡爪101升降一定高度，可解除卡爪101对端部凸起301的套设，从而完成片托3从片仓2中的自动取出，以及在片托支架4上的定位与固定。

相应地，运用本实用新型优选实施例中的片托取放机构1也可在上述片托3完成扫描成像后将其送回片仓2中的对应位置，即完成片托3的放回过程时，其过程优选如下：

步骤二：通过控制驱动电机107和舵机102，使得卡爪101运动到片托3端部凸起301的正上方，再由舵机102控制卡爪101下降一定高度以使得其对应套设在端部凸起301上，继而舵机102锁定，驱动电机107驱动滑块104沿方向S2运动，从而将片托3从片托容置槽401中推出，而此时片仓2刚好位于片托支架4的一侧，即可将片托3对应推回片仓2，待片托3在片仓2中容置到位，驱动电机107停止工作，舵机102控制卡爪101上升一定高度，解除对端部凸起301的套设，最后片托取放机构1复位，从而可对应完成片托3的放回。

当然，优选实施例中为实现片托3在片托支架4上的优选固定，分别在片托3上和片托容置槽401中设置有可相互匹配的片托磁铁302和支架磁铁402，以实现片托3在片托支架4上的有效固定，而在卡爪101将片托3推回片仓2时，仅需卡爪101的推力大于两磁铁的吸引力便可解除片托3在片托支架4上的固定，此并非本专利研究的重点，故而不做赘述。

本实用新型优选实施例中的片托取放机构1，其结构简单，控制简便，可通过上述步骤一和步骤二，有效实现片托3的取出过程和放回过程，从而有效避免了片托3取放过程中的人工参与，避免了人工取放过程中因操作失误或者操作水平较低可能对片托3及片托3上的样本所造成的损坏或者污染，提升了样本存储、样本取放的效率，确保了样本存储和样本扫描成像的质量，简化了样本取放的工序，具有十分重要的推广应用价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。