一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置。

背景技术：

目前，在工件(例如玻璃等)的加工过程中，常需要将工件从放料架移送至放置座上，以方便于后续加工。但目前，主要通过操作人员手动将工件从放料架移送至放置座上，从而在量产时，造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料装置，其通过采用放料架、放置座、上料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手，可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种上料装置，包括用于供工件插装的放料架、用于供工件放置的放置座、用于将工件从放料架移送至放置座上的上料机械手；所述上料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在升降座上并用于驱动转动座转动的旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。

所述上料机械手包括呈水平设置的第一导轨；所述平移座可移动地安装在第一导轨上；所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与平移座固定连接的第一丝杆螺母。

所述平移座上设置有呈竖直设置的第二导轨；所述升降座可移动地安装在第二导轨上；所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在平移座上并用于带动第二丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与升降座固定连接的第二丝杆螺母。所述平移座上设置有相互平行的两第二导轨；所述升降座可移动地安装在该两第二导轨上。

旋转驱动装置包括固定在升降座上的第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与转动座连接。

所述放置座的其中一端设置有第一活动槽，另一端设置有第二活动槽，上料装置还包括定位机构；所述定位机构包括位于放置座下方的底架、枢接在底架上的主动轮、用于驱动主动轮转动的第四旋转电机、枢接在底架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的同步带、连接在同步带其中一侧上的第一定位座、连接在同步带另一侧上的第二定位座；所述第一定位座包括穿插于第一活动槽内的第一定位柱，第二定位座包括穿插于第二活动槽内的第二定位柱。

所述放料架上设置有开口朝上并用于供工件插装的插装槽。

所述取放件装置为夹持装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种上料装置，其通过采用放料架、放置座、上料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手，可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，待上料机械手将工件移送至放置座上后，还可利用定位机构对工件进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降驱动装置的结构示意图；

图3为平移驱动装置的结构示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为定位机构的侧视图；

图中：410、放料架；420、放置座；421、第一活动槽；422、第二活动槽；430、上料机械手；431、平移座；432、升降座；433、转动座；440、平移驱动装置；441、第一丝杆；442、第一旋转电机；443、第一丝杆螺母；444、第一导轨；450、升降驱动装置；451、第二丝杆；452、第二旋转电机；453、第二丝杆螺母；460、旋转驱动装置；470、取放件装置；481、第一定位柱；482、第二定位柱；491、主动轮；492、第四旋转电机；493、从动轮；494、同步带；4941、同步带其中一侧；4942、同步带另一侧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种上料装置，包括用于供工件插装的放料架410、用于供工件放置的放置座420、用于将工件从放料架410移送至放置座420上的上料机械手430；所述上料机械手430包括平移座431、用于驱动平移座431水平移动的平移驱动装置440、升降座432、设置在平移座431上并用于驱动升降座432升降的升降驱动装置450、转动座433、设置在升降座432上并用于驱动转动座433转动的旋转驱动装置460、设置在转动座433上的取放件装置470。

在使用时，工件插装在放料架410上，然后上料机械手430的升降驱动装置450带动升降座432下降，从而可利用取放件装置470提取工件，然后通过升降驱动装置450带动升降座432上升，并利用旋转驱动装置460驱动转动座433转动，以带动工件从竖直状态转动至水平状态，然后利用平移驱动装置440带动平移座431朝着靠近放置座420方向水平移动，再通过升降驱动装置450驱动升降座432下降，而待工件下降至放置座420上后，取放件装置470释放工件，从而可将工件从放料架410移送至放置座420上，因而，本实用新型提供的一种上料装置，其通过采用放料架410、放置座420、上料机械手430的结合设计，并通过合理设置上料机械手430，可利用上料机械手430将工件从放料架410移送至放置座420上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。

所述上料机械手430包括呈水平设置的第一导轨444；所述平移座431可移动地安装在第一导轨444上；所述平移驱动装置440包括呈水平设置的第一丝杆441、用于驱动第一丝杆441转动的第一旋转电机442、匹配地套接在第一丝杆441上并与平移座431固定连接的第一丝杆螺母443。在使用时，第一旋转电机442工作，带动第一丝杆441转动，从而可促使第一丝杆螺母443沿着第一丝杆441的轴向移动，从而可带动平移座431移动。

该上料机械手430包括相互平行的两第一导轨444，所述平移座431可移动地安装在该两第一导轨444上，从而使得平移座431的移动更为平稳。

所述平移座431上设置有呈竖直设置的第二导轨；所述升降座432可移动地安装在第二导轨上；所述升降驱动装置450包括呈竖直设置的第二丝杆451、固定在平移座431上并用于带动第二丝杆451转动的第二旋转电机452、匹配地套接在第二丝杆451上并与升降座432固定连接的第二丝杆螺母453。在使用时，第二旋转电机452工作，带动第二丝杆451转动，从而可促使第二丝杆螺母453沿着第二丝杆451的轴向移动，以带动升降座432升降。

所述平移座431上设置有相互平行的两第二导轨；所述升降座432可移动地安装在该两第二导轨上，从而使得升降座432的升降更为平稳。

旋转驱动装置460包括固定在升降座432上的第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与转动座433连接，从而通过第三旋转电机的输出轴转动，可带动转动座433转动。而本实用新型通过将旋转驱动装置460采用第三旋转电机，可方便于安装。

所述放置座420的其中一端设置有第一活动槽421，另一端设置有第二活动槽422，上料装置还包括定位机构；所述定位机构包括位于放置座420下方的底架、枢接在底架上的主动轮491、用于驱动主动轮491转动的第四旋转电机492、枢接在底架上的从动轮493、绕设于主动轮491和从动轮493上的同步带494、连接在同步带其中一侧4941上的第一定位座、连接在同步带另一侧4942上的第二定位座；所述第一定位座包括穿插于第一活动槽421内的第一定位柱481，第二定位座包括穿插于第二活动槽422内的第二定位柱482。在使用时，而待上料机械手430将工件移送至放置座420上后，可通过第四旋转电机492的输出轴正向转动，可带动主动轮491正向转动，以带动同步带494传动，从而可带动第一定位柱481和第二定位柱482相向运动，以利用第一定位柱481和第二定位柱482对放置座420上的工件进行定位，以方便于后续对于工件的操作。

所述放料架410上设置有开口朝上并用于供工件插装的插装槽。

其中，所述取放件装置470可采用真空吸附装置、夹持装置等等，只要可取放工件即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。