一种自锁式搬运手推车的制作方法

本实用新型涉及道路施工技术领域，具体而言，涉及一种自锁式搬运手推车。

背景技术：

目随着我国基础建设的蓬勃发展，建筑施工技术也在不断地向前发展，起重设备向着大功率、大重量的方向的创新和进步十分明显，施工的机械化水平得到了前所未有的提高，也为我国施工高难度的大工程打下了坚实的基础。但随着我国人口红利的结束和人民生活质量的逐步提高，从事施工人员的数量正在大幅减少，施工工人的人工成本正在逐年提高，如何在现有的施工工艺条件下尽可能地降低人工成本是每个建筑施工企业面对的一项重要课题。

发明人研究发现，在公路工程中，往往需要使用到上万数量的路沿石，例如某市政公路工程中需用路沿石数量约3.9万块。现在技术中，施工时采用车将路沿石运输至现场，现场采用叉车进行装卸。路沿石一般是每30块使用一个托架进行储存和运输，因此需要人工将每一块路沿石倒运至施工需用位置，而单块路沿石的重量可达100kg以上，单个工人无法进行搬运，并且费时费力，施工效率极为底下。在施工过程汇总，对于搬运工需求数量往往是砌筑工的2倍以上，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自锁式搬运手推车，旨在改善路沿石搬运困难的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自锁式搬运手推车，包括：水平设置且相互连接的主杆和横杆、与所述主杆垂直固定连接的立杆，所述立杆远离所述主杆的一端设有移动轮，所述横杆上设有夹持机构，所述主杆远离所述横杆的一端为握把端；

所述夹持机构包括吊绳和夹具，所述吊绳的两端分别连接至所述横杆和所述夹具，所述夹具包括两个相互铰接的夹臂，所述吊绳牵引两个所述夹臂处于张开或夹持状态。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述吊绳竖向连接在所述横杆上，包括与所述横杆垂直连接的第一绳索，所述第一绳索远离所述横杆的一端设有大致呈V形的第二绳索，所述第二绳索V形的闭合端与所述第一绳索固定连接，且所述第二绳索V形的开口端分别连接至两个所述夹臂。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一绳索为双股绳，所述第二绳索为单股绳。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述夹臂大致呈L型，包括横向设置的转动杆和竖向设置的夹持杆，所述转动杆靠近所述夹持杆的位置具有用于与另一所述夹臂铰接的铰接孔，且远离所述夹持杆的位置具有与所述吊绳连接的固定孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述横杆与所述主杆垂直，且所述横杆上设有至少两个所述夹持机构，两个所述夹持机构的夹具之间连接有连接杆，所述夹臂均与所述连接杆铰接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主杆通过连接轴与所述移动轮连接，所述连接轴与所述横杆平行，且所述连接轴的两端均设有所述移动轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括第一加强筋，所述第一加强筋倾斜支撑在所述立杆和所述连接轴上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二加强筋，所述第二加强筋倾斜支撑在所述立杆和所述主杆上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主杆为钢管，所述立杆和所述横杆均为型钢，所述主杆和所述立杆、所述横杆均通过焊接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的自锁式搬运手推车，使用时，将夹具对准路沿石，以移动轮为支撑点，抬升主杆的握把端，使远离握把端的横杆向下倾斜，被吊绳牵引的夹具处于张开状态，路沿石位于张开的夹具的开口处。然后下压主杆的握把端，使横杆提升，吊绳牵引夹具夹持住路沿石，并将路沿石夹起。向前推动手推车，将路路沿石运输至施工地点，抬升主杆，使夹具张开，将路沿石释放至施工位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1的自锁式搬运手推车在处于夹具张开状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的自锁式搬运手推车在处于夹具夹持状态下的结构示意图；

图3是图2中的沿A-A方向的剖切示意图；

图4是图2中的沿B-B方向的剖切示意图；

图5是垫板的结构示意图；

图6是手推车处于自由状态时夹具的受力分析图；

图7是夹具与路沿石刚接触时，夹具的受力分析图；

图8是夹具进行夹持时，夹具的受力分析图。

图标：1-主杆；2-横杆；21-垫板；22-横板；23-立板；24-凹槽；3-立杆；4-移动轮；5-夹持机构；6-吊绳；61-第一绳索；62-第二绳索；63-固定绳结；7-夹具；71-夹臂；72-转动杆；73-夹持杆；74-铰接孔；75-固定孔；8-连接杆；9-连接轴；11-第一加强筋；12-第二加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1-图4所示，本实施例提供一种自锁式搬运手推车，包括：水平设置且相互连接的主杆1和横杆2、与主杆1垂直固定连接的立杆3，立杆3远离主杆1的一端设有移动轮4，横杆2上设有夹持机构5，主杆1远离横杆2的一端为握把端。

夹持机构5包括吊绳6和夹具7，吊绳6的两端分别连接至横杆2和夹具7。夹具7包括两个相互铰接的夹臂71，吊绳6牵引两个夹臂71处于张开或夹持状态。

进一步地，在较佳的实施例中，吊绳6包括第一绳索61和第二绳索62。第一绳索61竖向设置，且上端连接在横杆2上，下端与第二绳索62连接。第二绳索62大致呈V形，即由与第一绳索的连接点延伸出分叉状的第二绳索62。第二绳索62的V形的闭合端与第一绳索61固定连接，且第二绳索62的V形的开口端分别连接至两个夹臂71。第一绳索61下降，使第二绳索62的开口端变大，导致与第二绳索62连接的夹臂处于张开状态。提拉第一绳索61，使第二绳索62的开口端变小，导致与第二绳索62连接的夹臂处于对路沿石的夹持状态。

进一步地，在较佳的实施例中，第一绳索61为双股绳，第二绳索62为单股绳。双股绳即由两股绳索缠绕形成。第一绳索61和第二绳索62的连接点设有固定绳结63，使得第一绳索61和第二绳索62的固定更为牢固。本实施例中，优选地，采用涤纶材质的吊绳，强度高，使用寿命长久。

进一步地，在较佳的实施例中，吊绳处于拉紧状态时（即，路沿石被夹持），第二绳索62垂直高度H1是第一绳索61垂直高度H2的0.6~0.7倍。更为优选地，为0.625倍。第一绳索61和第二绳索62的高度控制在适宜的比例内，避免在运输路沿石的过程中，吊绳被过度拉绳，影响寿命。此外，避免需要提升或下压较长的距离才能实现对路沿石的夹持，节约时间，提升工作效率。

进一步地，横杆2的每一端均开设有至少两个用于固定吊绳的开孔。绳索从横杆2的底部穿入其中一个开孔，再从另一个开孔中穿出，在横杆2下方的两条等长的绳索，两条绳索缠绕形成第一绳索61。更为优选地，参阅图5，绳索与横杆2的接触位置设有垫板21。垫板21包括横板22以及沿横板22两端向下弯折出的立板23，两个立板的间距与两个开孔的间距相适配，且立板23的宽度小于开孔的孔径。立板23与横板22外表面的连接处为曲面。垫板21的外面开设有与整体形状相适配的凹槽24。使用时，垫板21的两个立板23穿设在两个开孔中，横板22抵接在横杆2的顶面。绳索绕设在垫板21外表面的凹槽24内。通过设置垫板21增大绳索与横杆2的接触面积，且绳索容置在凹槽24内，限制绳索的移动。

进一步地，在较佳的实施例中，夹臂71大致呈L型，包括横向设置的转动杆72和竖向设置的夹持杆73。转动杆72和夹持杆73大致呈90度角。转动杆72靠近夹持杆73的位置具有用于与另一夹臂71铰接的铰接孔74，且远离夹持杆73的位置具有与吊绳6连接的固定孔75。两个夹臂71相对设置，且在铰接孔74处交叉铰接，两个夹持杆73之间的空间形成夹持空间。夹持过程中，两夹臂绕铰接孔74转动，实现对路沿石的夹持和释放。

进一步地，两夹臂71的转动杆72处于水平位置时，两个夹持杆73之间的夹持空间大致与路沿石的形状相适配，即两个夹持杆73之间的距离大致等于路沿石的厚度。在夹持路沿石时，夹持杆73处于竖直状态，与路沿石的接触面积最大，夹持最稳固。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，转动杆72上开有多个铰接孔，当两个夹臂71铰接在不同的铰接孔时，实现对夹持空间大小的调节。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，夹持杆73与路沿石接触的夹持面形成细齿状的平面，可增强夹持杆73对路沿石的夹持力。优选地，细齿状的平面上，相邻两个齿之间的距离为0.01~0.1mm。

本实施例中，转动杆72和夹持杆73一体成型，由12mm钢板加工制作而成。采用一定厚度的钢板，保证对路沿石形成足够的夹持力，保证使用寿命。

进一步地，在较佳的实施例中，主杆1的端部与横杆2的中心位置固定连接，且横杆2与主杆1垂直。横杆2的两端均设有夹持机构5。两个夹持机构5的夹具之间连接有连接杆8，连接杆8与横杆2平行，且连接杆8穿设在两个夹具7的铰接孔74中，夹臂71绕连接杆8转动。

需要说明的是，连接杆8可以通过轴承座与夹臂71铰接。也可以是，连接杆8直接穿设在夹臂71的铰接孔74中，并在夹臂71的两端安装螺母或其他限位机构，使夹臂71与连接杆8铰接，且不会在连接杆8上发生轴向位移，保证夹持稳定性。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，横杆2可以设置多个夹持机构5，例如3个、4个、5个，但不局限于此。多个夹持机构5可保证更紧固的夹持效果。

在较佳的实施例中，主杆1通过连接轴9与移动轮4连接，连接轴9与横杆2平行，且连接轴9的两端均设有移动轮4。设有两个移动轮4，整个手推车的稳固性更好，且更省力。

进一步地，在较佳的实施例中，还包括第一加强筋11，第一加强筋11倾斜支撑在立杆3和连接轴9上。更为优选地，立杆3的两侧均连接有第一加强筋11，第一加强筋11、立杆3、连接轴9形成三角结构，使得手推车的结构更稳固。

进一步地，在较佳的实施例中，还包括第二加强筋12，第二加强筋12倾斜支撑在立杆3和主杆1上。更为优选地，立杆3的两侧均连接有第二加强筋12，第二加强筋12、立杆3、主杆1形成三角结构，使得手推车的结构更稳固。

进一步地，在的实施例中，主杆1为钢管，立杆3和横杆2均为型钢，主杆1和立杆3、横杆2均通过焊接固定。更为优选地，立杆3和横杆2选用工字钢。第一加强筋11和第二加强筋12也可以选用工字钢进行焊接固定。

进一步地，在较佳的实施例中，主杆1的两端点分别为C1点和C2点，主杆1和立杆3的连接处为C点，横杆2设置在C1点，C2点为握把端。C2点到C点的距离S1为C1点到C点的距离S2的2~3倍。手推车在夹持路沿石的过程中，以移动轮为支撑点，对主杆进行下压或抬升，S1大于S2，使得夹持过程更省力。

如图6-8所示，对本实施例提供的自锁式搬运手推车的工作原理分析如下：自锁式搬运手推车在使用过程中有两个状态：自由状态和提升状态。

手推车的主杆1、立杆2、横杆3和移动轮4构成了一个杠杆。当人向上抬主杆1的握把时，主杆1的另一端将绕移动轮4向下移动，带动吊绳6向下。手推车处于自由状态，此时，夹具处于倾斜状态形成开口，受力图如图6所示。

夹具受重力为G，受吊绳拉力为T，受连接杆反力为F。其中T、F在水平和竖直方向的分力分别为T1和T2、F1和F2。由静力平衡原理可知，G=F2+T2，T1=F1。

当夹臂的夹持杆与路沿石接触后夹具的受力发生变化，如图7所示。夹具受重力为G，受吊绳拉力为T＇，受连接杆反力为F＇，路沿石对夹具的反力为N，此时可示N存在，但数值较小。其中T＇、F＇在水平和竖直方向的分力分别为T1＇和T2＇、F1＇和F2＇。由静力平衡原理可知，G=F2＇+T2＇，T1＇+N=F1＇。当T1＇逐渐增大时，吊绳向上拉紧，使夹具开口角度逐渐减小，直至另一片夹臂也与路沿石接触。

当吊绳继续拉紧时，将两夹臂均与路沿石接触，可看作整体进行受力分析，如图8所示。夹具受重力为G，受吊绳拉力为T＇，路沿石对夹具的反力为N，夹具受路沿石的摩擦力为f。由静力平衡原理可知，当吊绳向上拉紧时，吊绳拉力T＇逐渐增大，夹具与路沿石间的作用力N也在增大。由静摩擦力公式f=μN可知，当N逐渐增大直至静摩擦力大于路沿石重力时，路沿石具备被夹起的受力条件，而夹具跟随吊绳向上移动，路沿石即被吊起。

使用时，将夹具对准路沿石，以移动轮为支撑点，抬升主杆的握把端，使远离握把端的横杆向下倾斜，被吊绳牵引的夹具处于张开状态，路沿石位于张开的夹具的开口处。然后下压主杆的握把端，使横杆提升，吊绳牵引夹具夹持住路沿石，并将路沿石夹起。向前推动手推车，将路路沿石运输至施工地点，抬升主杆，使夹具张开，将路沿石释放至施工位置。

采用本实施例提供的自锁式搬运手推车，能够减少施工工人的工作强度，单人操作就可实现对路沿石的搬运，施工效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。