一种皮带垂直传动自锁机构的制作方法

本实用新型涉及精密直线传动技术领域，特别是涉及一种皮带垂直传动自锁机构。

背景技术：

现有的垂直升降传动技术，通常是使用丝杆、齿轮齿条等硬性机构，皮带因自身的软性特质，一旦出现脱落、断裂状况，将造成负载的自由落体，极易发生生产事故，所以在垂直升降场合，尤其是负载较大的场合，不会选择皮带传动。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种皮带垂直传动自锁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种皮带垂直传动自锁机构，包括：嵌入式安装在传动皮带的导电装置、设置在垂直负载安装座上的自锁装置、安装底板，所述自锁装置包括止位销及推拉止位销的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁与止位销软性连接，止位销的移动方向与所述传动皮带方向垂直，导电装置、推拉式电磁铁、电源电性连接形成闭合电路，所述安装底板上设置多个排列成一条竖直方向直线的与止位销配合的销柱卡口，所述垂直负载安装座设置在所述传动皮带上，所述传动皮带设置在所述安装底板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导电装置为传动皮带的钢丝芯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电源为12V、24V或者48V。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动皮带正常工作时，止位销为缩回状态；传动皮带非正常工作时，推拉式电磁铁推动止位销伸出卡住销柱卡口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直负载安装座上设置与止位销配合的销柱导向孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直负载安装座上设置走线口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动皮带上设置皮带压紧板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装底板上设置顶部轴承座安装板，顶部轴承座安装板上设置装有顶部带轮的顶部轴承座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装底板上设置装有底部带轮的底部轴承座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直负载安装座设置在传动皮带上的滑块上。

本实用新型的有益效果是：提供一种皮带垂直传动自锁机构，通过内部包含若干束金属丝芯的一定宽度的传动皮带、止位销、推拉式电磁铁、电源电性连接形成的闭合电路实现自锁结构，传动皮带一旦脱落、断裂，其发生状况的瞬间即会导致电路断开，电磁铁及销柱会瞬间响应，在负载下落瞬间将其卡住，并且电磁铁与销柱之间做浮动连接，销柱置于导向孔中，负载下落导致的销柱与卡口的撞击将不会影响到电磁铁本身，机构整体稳定性、安全性好、导电性稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的皮带垂直传动自锁机构一较佳实施例的整体结构立体图；

图2是本实用新型的皮带垂直传动自锁机构一较佳实施例的整体结构侧视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型的皮带垂直传动自锁机构一较佳实施例的整体结构俯视图；

图5是图4的B-B剖视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种皮带垂直传动自锁机构，包括：嵌入式安装贯穿整个传动皮带1的导电装置、设置在垂直负载安装座3上的自锁装置、安装底板4。

安装底板4上设置传动皮带1、装有底部带轮5的底部轴承座6、顶部轴承座安装板7，垂直负载安装座3设置在传动皮带1上的滑块8上，滑块8在导轨上滑动，顶部轴承座安装板7上设置装有顶部带轮9的顶部轴承座10，传动皮带1上设置皮带压紧板11，底部轴承座6可调节传动皮带1的涨紧程度。

传动皮带1的材质为钢丝芯、聚氨酯包覆，导电装置为钢丝芯；传动皮带1也可为植入贯穿整个传动皮带的导电性能更好的铜丝的皮带。

自锁装置设置在传动皮带1形成的腔体中，自锁装置包括止位销12及推拉止位销12的推拉式电磁铁13，推拉式电磁铁13与止位销12软性连接，使得止位销12在径向方向受力时不会造成推拉式电磁铁13的损坏，垂直负载安装座3上设置与止位销12配合的销柱导向孔14，止位销12设置在销柱导向孔14中，销柱导向孔14的方向与传动皮带1移动方向垂直，将传动皮带1的钢丝芯或者铜丝用电线转接引出，通过垂直负载安装座3上的电线走线口15连接至推拉式电磁铁13的引线16，再串联上24V电源，形成一个闭环电路，安装底板4上设置多个排列成一条竖直方向直线的与止位销12对应的销柱卡口2。

根据推拉式电磁铁13的实际要求，供电电压也可以为12V或48V，限定为对人体安全的电压电源。

工作时，电机驱动顶部带轮9，24V电源得电，推拉式电磁铁13得电，推拉式电磁铁13及止位销12处于缩回状态，止位销12位于销柱导向孔14内，传动皮带1可正常运行。

如果出现断电状况，带刹车电机可将负载锁住。

如果出现更严重的皮带脱落、断裂等传动皮带损坏状况，由于传动皮带1本身与推拉式电磁铁13形成闭合电路，传动皮带1脱落、断裂会导致推拉式电磁铁13失电，推拉式电磁铁13及止位销12会推出，伸出销柱导向孔14卡住安装底板4上的销柱卡口2，从而止住负载下落。

本实用新型皮带垂直传动自锁机构的有益效果是：提供一种皮带垂直传动自锁机构，通过内部包含若干束金属丝芯的一定宽度的传动皮带、止位销、推拉式电磁铁、电源电性连接形成的闭合电路实现自锁结构，传动皮带一旦脱落、断裂，其发生状况的瞬间即会导致电路断开，电磁铁及销柱会瞬间响应，在负载下落瞬间将其卡住，并且电磁铁与销柱之间做浮动连接，销柱置于导向孔中，负载下落导致的销柱与卡口的撞击将不会影响到电磁铁本身，机构整体稳定性、安全性好、导电性稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。