1.一种皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，包括：嵌入式安装在传动皮带的导电装置、设置在垂直负载安装座上的自锁装置、安装底板，所述自锁装置包括止位销及推拉止位销的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁与止位销软性连接，止位销的移动方向与所述传动皮带方向垂直，导电装置、推拉式电磁铁、电源电性连接形成闭合电路，所述安装底板上设置多个排列成一条竖直方向直线的与止位销配合的销柱卡口，所述垂直负载安装座设置在所述传动皮带上，所述传动皮带设置在所述安装底板上。
2.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述导电装置为传动皮带的钢丝芯。
3.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述电源为12V、24V或者48V。
4.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述传动皮带正常工作时，止位销为缩回状态；传动皮带非正常工作时，推拉式电磁铁推动止位销伸出卡住销柱卡口。
5.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述垂直负载安装座上设置与止位销配合的销柱导向孔。
6.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述垂直负载安装座上设置走线口。
7.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述传动皮带上设置皮带压紧板。
8.根据权利要求7所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述安装底板上设置顶部轴承座安装板，顶部轴承座安装板上设置装有顶部带轮的顶部轴承座。
9.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述安装底板上设置装有底部带轮的底部轴承座。
10.根据权利要求1所述的皮带垂直传动自锁机构，其特征在于，所述垂直负载安装座设置在传动皮带上的滑块上。