一种烟草运送系统的制作方法

本实用新型属于制烟领域，具体地说，涉及一种烟草运送系统。

背景技术：

目前，干冰膨胀烟丝技术广泛应用于制烟领域，其中烟丝浸渍装置是最核心的部分。在二氧化碳液体浸渍烟丝之前，需要将定量烟丝注入到浸渍器中，制造干冰烟丝。

现有技术中，是通过一台往复运动的皮带输送机将烟丝注入浸渍器。往复皮带输送机的皮带设置于与浸渍器上盖等高的位置上，安装在浸渍器一侧。当系统请求喂料时，皮带输送机快速向前移动，带动落料口定位于浸渍器的上接口，使落料口与浸渍器相接。往复皮带机皮带运行将定量烟丝送入浸渍器，送料完毕，往复皮带机回退运行到初始位置。往复皮带机的运行定位靠多个接近开关完成，一般为四个，在往复皮带机框架两端分别装有接近开关。

然而，往复皮带机的位置由上述接近开关控制，四个接近开关两个一组，位置固定。这种方式调节范围小，不易调节，且接近开关定位不精确，生产工作带来很大麻烦，运行中接近开关安装支架往复皮带机控制电机链轮罩干涉，损坏接近开关或者磨损链轮罩。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种烟草运送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种烟草运送系统，包括落料装置、皮带输送机及浸渍器，所述落料装置位于皮带输送机的一端，所述浸渍器位于皮带输送机另一端，所述皮带输送机设置有测距装置，用于测量皮带运动的距离。

一种实施方式为，所述测距装置为激光测距组件，所述激光测距组件至少包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器与激光发射器其中一个与地面相对静止，另一个与皮带同步运动。

一种实施方式为，所述测距装置为激光测距组件，所述激光测距组件至少包括激光发射器、激光接收器及激光反射膜，所述激光发射器与激光接收器设置在与地面相对静止的位置，所述激光反射膜与皮带同步运动。

进一步地，所述皮带输送机设置有安装框架，所述激光发射器与激光接收器固定于安装框架上与地面相对静止。

进一步地，所述皮带设置有落料区域，所述落料区域与落料装置对应，所述激光反射膜设置于落料区域外靠近激光发射器一侧。

一种实施方式为，所述测距装置为声波测距组件，所述声波测距组件至少包括声波发生器及声波接收器，所述声波发生器与声波接收器其中一个相对于地面静止，另一个与皮带同步运动。

一种实施方式为，所述测距装置为声波测距组件，所述声波测距组件至少包括声波发射器、声波接收器及声波反射器，所述声波发射器与声波接收器设置在与地面相对静止的位置，所述声波反射器与皮带同步运动。

所述皮带输送机还包括驱动装置及控制器，所述控制器分别与测距组件和皮带输送机驱动装置电连接/信号连接，通过测距组件反馈的信息对皮带输送机的运动进行控制。

所述控制器与浸渍器电连接/信号连接，用于控制浸渍器开关。

所述控制器为可编程逻辑控制器。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)测距组件代替传统的接近开关，能够在运动过程中更精确地对皮带进行定位，并控制皮带进行往返运动，提高生产效率；

(2)利用可编程控制器对控制器的控制方法进行设定，可实现多种运送模式，满足不同生产需求。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型示意图。

图中：

1、落料装置；

2、皮带输送机；21、皮带；211、落料区域；22、激光发射器；23、激光接收器；24、激光反射膜；25、安装框架；

3、浸渍器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型涉及一种烟草运送系统，主要应用于在烟草进行浸渍前，将烟草从烟草储存设备中或上一处理设备中运送至烟草浸渍器中。

所述烟草运送系统包括落料装置、皮带输送机及浸渍器，落料装置在下部设置有落料口，烟草通过落料口落在皮带输送机上，输送机通过驱动装置的运动带动烟草向前运动至浸渍器处，通过皮带的转动使烟草落入浸渍器的入口，并进行下一步工艺处理。

所述皮带输送机上设置有测距装置，现有技术中通过接近开关对皮带的往复运动进行控制，但接近开关的位置固定不易调节，且具有较低的精度。本发明在皮带输送机上设置测距装置，通过距离的测量队皮带进行定位，既能够提升精度，还方便调节，在不同位置均可进行定位控制。

实施例一

本实施例的测距装置为激光测距组件，通过激光进行测距。

所述激光测距组件至少包括激光发射器，激光接收器。激光发射器发射的激光，被激光接收器接收到后，可通过发射时间及接收时间的时间差，计算得到激光发射器与反射器间的距离。本实用新型中的测距装置主要用于测量皮带输送机上的皮带运动的距离，从而对皮带上的物料，即烟草进行定位，当激光测距组件测算的距离刚好为物料到达目的地时，皮带输送机停止转动，并反向回撤，使得皮带上的相应区域再次回复至落料装置的落料口处，以备下次的运送过程。

由于浸渍器的容积一定，每次仅需要特定体积或重量的烟草进入其中，因而烟草从落料装置中掉落并不是在皮带运动过程中连续落料，使得皮带上形成连续的烟草，不间断地送入浸渍器，而是在皮带停止的时候，落料装置在皮带的特定区域通过落料口放出特定量的烟草供皮带运送。或者在皮带运动的一段范围内进行落料，在皮带上形成一块落料的区域，此区域能够容纳的刚好为浸渍器所需容积的烟草。

所述皮带设置有落料区域，所述落料区域与落料装置对应，所述激光接收器设置在落料区域外靠近激光发射器一侧，或者，所述激光发射器设置在落料区域外靠近激光发射器一侧。

所述皮带输送机设置有安装框架，由于安装框架相对于地面为静止状态，因而可以将激光发射器或者激光接收器设置在安装框架上。

其中一种方式为激光发射器设置在安装框架上，激光反射器设置在皮带上，或者与皮带同步运动的结构上，另一种方式为激光发射器设置在皮带或者与皮带同步运动的结构上。

需要说明的是，上述测距装置的安装位置为皮带进行直线运动的段，由于皮带可循环转动，在两端可能会进行反转，测距装置中的激光由于只能直线运动，激光发射器与激光反射器也必须设置在同一直线上，只能在该直线上进行运动，因而无论是激光发射器还是激光反射器均需要设置在皮带的直线段，不能随皮带翻转，或运动至激光不能被捕获的区域。

所述烟草运送系统还可以包括控制器，控制器主要用于处理测距装置反馈的信号，通过得到的距离参数从而对皮带及运行系统中的其他装置进行控制。

所述皮带输送机具有驱动装置，驱动装置可以驱动皮带运动，所述控制器与驱动装置电连接或者信号连接，控制器可以控制驱动装置的启停以及驱动速度等参数。

所述控制器与浸渍器电连接或者信号连接，可以控制浸渍器开口的开闭，当烟草运送至浸渍器开口位置时，控制器可以控制浸渍器开口开启，皮带输送机将烟草或物料输送至浸渍器中，当浸渍器填装好烟草或物料后，控制器控制浸渍器开口关闭。

由于本实用新型采用测距装置采集的参数对系统进行控制，而非设置在特定位置的接近开关或其他元件，因而可以对系统进行编程控制，所述控制器可以为可编程逻辑控制器(PLC)，可根据具体需求对皮带的运动进行控制，而无需局限在某一特定位置停止和往复。

实施例二

本实施例如图1所示，与上一实施例的区别在于，所述激光测距组件还包括激光反射膜。

本实施例的激光测距组件包括激光发射器22、激光发射膜以及激光接收器23。优选为激光发射器22与激光接收器23集成一体，设置在与地面相对静止的位置，可以设置在安装框架25上，如图1中所示。

所述激光反射膜设置在皮带21上，与皮带同步运动。所述激光反射膜24用于反射激光，当激光发射器22发射激光后，发射至激光反射膜24上，所述激光反射膜24为光滑且垂直于光的来路的平面，激光反射膜24对激光进行反射，并被激光接收器23感知，此时光的传播路径相当于两倍的待测距离，与上一实施例不同。

如图1所示，在皮带输送机2的上部设置有落料装置1，烟草从落料装置1的落料口落在皮带输送机2的落料区域211处。落料装置1位于皮带输送机2的起始端，浸渍器3位于皮带输送机2的终点端，所述皮带输送机2设置在安装框架25上，在安装框架25上靠近皮带输送机2起始端设置有激光发射器22与激光接收器23，在落料区域211靠近激光发射器22的一端设置有激光发射膜，此位置不会由于烟草落在落料区域211而对激光路径造成遮挡。

烟草运送系统每次运送的烟草量具有设定的量，可通过控制器进行控制，并可调节烟草量。

运送过程为：烟草通过落料装置1的落料口落在皮带21的落料区域211，控制器控制皮带输送机2的驱动装置开始正向转动，所述正向转动定义为皮带带动烟草从起始端运动至终点端的运动方向，在运动过程中，测距装置工作，对激光发射膜与激光发射器22/激光接收器23的距离进行反馈，当皮带带动烟草运动之终点端并将皮带上的全部烟草送入浸渍器3后，激光测距组件检测到该距离为皮带应当停止转动/反向转动的距离，此时控制器接收到距离信号并控制驱动装置停止正向转动，并向反向运动，当皮带的落料区域211运动至落料装置1下侧时，激光测距组件检测到该距离为皮带应当停止转动的距离，此时控制器接收到距离信号并控制驱动装置停止，等待下一次的落料。

在此过程中，控制器还可以控制落料装置1的落料过程以及浸渍器3的开闭过程。

本实施例相较于上一实施例，优势在于，在皮带21上设置激光反射膜24，将激光反射进行测距，而激光反射膜24仅为表面光滑的膜状结构，无需与其他部件电连接或信号连接，因而在皮带运动的过程中不会带动线路的运动，防止线路在运动过程中的磨损或断裂，增强了系统的稳定性。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，所述测距装置为声波测距组件。

本实施例的测距装置为声波测距组件，通过声波进行测距，优选为超声波。声波为特定频率的声波，以防止生产过程中其他声波的干扰，或设置有防干扰的装置屏蔽其他声波。

所述声波测距组件至少包括声波发射器，声波接收器。声波发射器发射的声波，被声波接收器接收到后，可通过发射时间及接收时间的时间差，计算得到声波发射器与反射器间的距离。本实用新型中的测距装置主要用于测量皮带输送机上的皮带运动的距离，从而对皮带上的物料，即烟草进行定位，当声波测距组件测算的距离刚好为物料到达目的地时，皮带输送机停止转动，并反向回撤，使得皮带上的相应区域再次回复至落料装置的落料口处，以备下次的运送过程。

所述皮带设置有落料区域，所述落料区域与落料装置对应，所述声波接收器设置在落料区域外靠近声波发射器一侧，或者，所述声波发射器设置在落料区域外靠近声波发射器一侧。

所述皮带输送机设置有安装框架，由于安装框架相对于地面为静止状态，因而可以将声波发射器或者声波接收器设置在安装框架上。

其中一种方式为声波发射器设置在安装框架上，声波反射器设置在皮带上，或者与皮带同步运动的结构上，另一种方式为声波发射器设置在皮带或者与皮带同步运动的结构上。

所述烟草运行系统的控制器及等设置方式与实施例一及实施例二相同。

本实施例利用声波测距组件，与激光测距组件具有相同或相似的设置方式，并能够达到相同的效果。

实施例四

本实施例与实施例二的区别在于，本实施例的测距装置为声波测距组件，与上一实施例的区别在于，所述声波测距组件还包括声波反射结构。

本实施例的声波测距组件包括声波发射器、声波反射结构以及声波接收器。设置方式与实施例二相似，优选为声波发射器与声波接收器集成一体，设置在与地面相对静止的位置，可以设置在安装框架上。

所述声波反射结构用于反射声波，当声波发射器发射声波后，遇到声波反射结构后声波会反射，并被声波接收器感知，此时声波的路径相当于两倍的待测距离，与上一实施例不同。

本实施例相较于上一实施例，优势在于，在皮带上设置声波反射结构，不需要在运动的皮带上设置复杂的线路结构即可实现测距功能，增强了系统的稳定性。

本实用新型的有益效果可以总结为：测距组件代替传统的接近开关，能够在运动过程中更精确地对皮带进行定位，并控制皮带进行往返运动，提高生产效率；利用可编程控制器对控制器的控制方法进行设定，可实现多种运送模式，满足不同生产需求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。