一种停车减速保护控制设备的制作方法

本实用新型涉及停车保护技术的领域，特别是涉及一种停车减速保护控制设备。

背景技术：

传统的停车减速保护装置利用电机断电后的缓冲将行车带到停车点，电机在断电后单单利用电机的惯性驱动行车前进，对电机的冲击大，重载限位时安全性得不到保障，降低电机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种停车减速保护控制设备，其能够提前控制配合停车缓冲，利用减震缓冲器提供缓冲力，最大程度减小惯性对电机的冲击，增加重载限位时的安全性。

本实用新型的技术方案是：这种停车减速保护控制设备，其包括限位缓冲单元和控制单元，限位缓冲单元包括电源限位模块、电机、终端限位模块和减震缓冲器；电机为正反转电机，电机与行车连接，用于驱动行车运行；电源限位模块与终端限位模块均与控制单元连接，控制单元与电机连接，用于电机驱动行车正向方向运行时，行车触碰到电源限位模块时，控制单元切断电机正转方向电源，当行车触碰到终端限位模块时，控制单元为电机反转方向通电；减震缓冲器设置在电源限位模块与终端限位模块之间，用于当电机被切断正转方向电源后，行车触碰到减震缓冲器，行车受缓冲惯性作用力继续缓慢前行直至触碰到终端限位模块后，行车反向方向运行。

本实用新型的电机为正反转电机，电机与行车连接，用于驱动行车运行；电源限位模块与终端限位模块均与控制单元连接，控制单元与电机连接，用于电机驱动行车正向方向运行时，行车触碰到电源限位模块时，控制单元切断电机正转方向电源，当行车触碰到终端限位模块时，控制单元为电机反转方向通电；减震缓冲器设置在电源限位模块与终端限位模块之间，用于当电机被切断正转方向电源后，行车触碰到减震缓冲器，行车受缓冲惯性作用力继续缓慢前行直至触碰到终端限位模块后，行车反向方向运行。这样，其能够提前控制配合停车缓冲，利用减震缓冲器提供缓冲力，最大程度减小惯性对电机的冲击，增加重载限位时的安全性。

附图说明

图1是根据本实用新型的停车减速保护控制设备的原理图。

图2是根据本实用新型的停车减速保护控制设备的位置示意图。

图3是根据本实用新型的停车减速保护控制设备的一个具体实施例的电路图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种停车减速保护控制设备，包括限位缓冲单元和控制单元3，限位缓冲单元包括电源限位模块1、电机5、终端限位模块2和减震缓冲器4；电机5为正反转电机5，电机5与行车6连接，用于驱动行车6运行；电源限位模块1与终端限位模块2均与控制单元3连接，控制单元3与电机5连接，用于电机5驱动行车6正向方向运行时，行车6触碰到电源限位模块1时，控制单元3切断电机5正转方向电源，当行车6触碰到终端限位模块2时，控制单元3为电机5反转方向通电；减震缓冲器4设置在电源限位模块1与终端限位模块2之间，用于当电机5被切断正转方向电源后，行车6触碰到减震缓冲器4，行车6受缓冲惯性作用力继续缓慢前行直至触碰到终端限位模块2后，行车6反向方向运行。

优选地，电源限位模块1为第一挡板装置，终端限位模块2为第二挡板装置。这样，当行车6触碰到第一挡板装置时，控制单元3切断电机5正转方向电源，当行车6触碰到第二挡板装置时，控制单元3为电机5反转方向通电。

优选地，电源限位模块1为第一位置传感器，终端限位模块2为第二位置传感器。这样，当行车6触碰到第一位置传感器时，控制单元3切断电机5正转方向电源，当行车6触碰到第二位置传感器时，控制单元3为电机5反转方向通电。

优选地，电源限位模块1为第三挡板装置或第三位置传感器，终端限位模块2为速度传感器。这样，当行车6触碰到第三挡板装置或第三位置传感器时，控制单元3切断电机5正转方向电源，当速度传感器检测到行车6运行速度接近于0m/s时，控制单元3为电机5反转方向通电。

优选地，减震缓冲器4是弹簧、弹簧式橡胶、弹簧式橡塑中的一种。这样，弹簧或弹簧式橡胶或弹簧式橡塑具有弹性好，耐用性高等优点，当行车6触碰到弹簧或弹簧式橡胶或弹簧式橡塑时对行车6启到有效防护的同时加强行车6的缓冲力，减少电机5自身惯性冲击力，提高电机5的使用寿命。

优先地，如图3所示，控制单元3包括电源变压器、第一接触器、第一限位开关、第二接触器和第二限位开关；电源变压器的输出端分别与第一限位开关和第二限位开关连接，第一限位开关与第一接触器连接，第二限位开关与第二接触器连接，用于电源变压器将电源自380V转变成36V为第一限位开关和第二限位开关提供电源，当行车6触碰到电源限位模块1时，第一限位开关和第二限位开关同时断电，从而第一接触器和第二接触器同时断开，为电机5正转方向断电，当行车6离开电源限位模块1后，触碰到终端限位模块2时，第一限位开关和第二限位开关同时闭合，从而第一接触器和第二限位开关同时吸合，为电机5反转方向通电，电机5驱动行车6反向方向运行。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。