具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置的制作方法

本申请涉及一种具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置。

背景技术：

在现代电子组装技术中，芯片的搬运是一个难题。随着半导体技术的发展，芯片朝着小型化方向发展。在芯片的检测，贴片等环节中，都需要用吸嘴吸取芯片，实现周转，粘接等功能。在搬运过程中，由于吸附力和惯性以及芯片在料盒中的位置等问题，经常出现搬运到位后，芯片角度需要修正的问题。然而，原来的芯片吸嘴机构只有缓冲，没有旋转功能，不能实现芯片角度的修正。

因此，有必要做进一步的改进。

技术实现要素：

为解决现有技术中的芯片吸嘴机构只有缓冲，没有旋转功能，不能实现芯片角度修正的问题，本申请提供一种具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案：

具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置,包括机座，所述机座上设有旋转驱动装置以及由所述旋转驱动装置带动转动的旋转缓冲吸嘴，所述旋转缓冲吸嘴包括设于机座上的旋转轴和设于所述旋转轴内且能上下移动的缓冲轴，所述缓冲轴为中空结构，其下端设有与缓冲轴的中空孔连通用于吸取芯片的吸嘴头。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述机座包括旋转轴承座和用于安装所述旋转驱动装置的安装板，所述旋转驱动装置通过所述安装板与所述旋转轴承座连接，所述旋转缓冲吸嘴通过轴承固定于所述旋转轴承座上，所述旋转缓冲吸嘴的下部与所述旋转驱动装置的输出端之间设有用于带动旋转缓冲吸嘴转动的传动装置。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述传动装置包括与所述旋转驱动装置的输出端连接的主动同步带轮和设于所述旋转缓冲吸嘴下部的从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间通过同步带连接。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述旋转缓冲吸嘴的上部设有随旋转缓冲吸嘴转动的光电传感器挡片，所述旋转轴承座上设有用于限位旋转缓冲吸嘴转动的限位检测装置，所述限位检测装置包括固定于旋转轴承座上表面的光电传感器和设于所述光电传感器一侧的限位挡片，所述限位挡片安装于所述旋转轴承座上且限位挡片的上端设有与所述光电传感器配合的限位部。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述缓冲轴的外形为台阶轴，所述旋转轴内设有与缓冲轴的外形配合的台阶孔，所述旋转轴的上端对应所述台阶孔的位置设有与旋转轴相连的弹簧盖，所述台阶孔内设有套设于所述缓冲轴上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定于所述弹簧盖，另一端与所述台阶孔的底部相抵。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述缓冲轴的上半部为三棱柱结构，所述弹簧盖上开设有与三棱柱结构配合的三棱孔结构，所述缓冲轴上位于三棱柱结构的上端设有与缓冲轴的中空孔连通的负压接头，所述负压接头通过中空孔与所述吸嘴头连通。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述旋转驱动装置为固定于所述安装板上的旋转马达。

如上所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，所述安装板上设有与所述旋转轴承座连接的安装座，所述安装座上设有用于与上一级运动部件连接的安装孔。

与现有技术相比，本申请的有益技术效果在于，机座上设有旋转驱动装置以及与旋转驱动装置连接的传动装置，通过传动装置带动旋转缓冲吸嘴转动，从而带动吸嘴头的旋转，实现将芯片修正需要的角度，便于后续的装配，且该旋转缓冲吸嘴具有缓冲功能，当吸嘴头碰到Z向的阻力时，与吸嘴头连接的缓冲轴能向上做Z向直线运动，不会损伤芯片。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的旋转芯片吸嘴装置的结构示意图；

图2是图1沿A-A向的剖视图；

图3是本申请的旋转缓冲吸嘴的结构示意图；

图4是本申请的旋转缓冲吸嘴的剖视图。

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。

请参看图1至图4，一种具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置,包括机座1，所述机座1上设有旋转驱动装置10以及由所述旋转驱动装置带动转动的旋转缓冲吸嘴2，所述旋转缓冲吸嘴2包括设于机座1上的旋转轴21和设于所述旋转轴21内且能上下移动的缓冲轴 22，所述缓冲轴22为中空结构，其下端设有与缓冲轴的中空孔连通用于吸取芯片的吸嘴头3，负压通过中空孔传到吸嘴头上，实现芯片的吸附动作。吸嘴头通过紧固螺钉固定在缓冲轴上，吸嘴头可根据不同的产品进行更换，结构合理。本实施例中，缓冲轴22的外形为台阶轴，上半部为三棱柱结构，下半部为圆形，与旋转轴内孔过渡配合，旋转轴21内设有与缓冲轴22的外形配合的台阶孔，缓冲轴可在旋转轴内做Z向直线运动，行程约2mm。

具体地，所述旋转轴21的上端对应所述台阶孔的位置设有与旋转轴相连的弹簧盖8，所述台阶孔内设有套设于所述缓冲轴22上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定于所述弹簧盖8，另一端与所述台阶孔的底部相抵。当吸嘴头3碰到Z向的阻力时，缓冲轴向上做Z向直线运动，同时压缩缓冲弹簧，阻力消除时，缓冲弹簧恢复状态，将缓冲轴推回初始状态。本实施例中，弹簧盖8上开设有与三棱柱结构配合的三棱孔结构，所述缓冲轴22上位于三棱柱结构的上端设有与缓冲轴的中空孔连通的负压接头9，所述负压接头9通过中空孔与所述吸嘴头3连通，缓冲轴22与弹簧盖8通过螺钉连接，同时压住缓冲弹簧，吸嘴头3可随旋转轴21一起旋转，也可做Z向的垂直运动。

所述机座1包括旋转轴承座11和用于安装所述旋转驱动装置 10的安装板12，所述旋转驱动装置10通过所述安装板12与所述旋转轴承座11连接，所述旋转缓冲吸嘴2通过轴承4固定于所述旋转轴承座11上，所述旋转缓冲吸嘴2的下部与所述旋转驱动装置10 的输出端之间设有用于带动旋转缓冲吸嘴转动的传动装置5。本实施例中，所述旋转驱动装置10为固定于所述安装板12上的旋转马达。当然，旋转马达还可用其他驱动装置代替，如伺服电机，此处不作限定。

所述传动装置5包括与所述旋转驱动装置10的输出端连接的主动同步带轮51和设于所述旋转缓冲吸嘴2下部的从动同步带轮52，所述主动同步带轮51与所述从动同步带轮52之间通过同步带53连接。旋转缓冲吸嘴的下半部与从动同步带轮联结，且从动同步带轮与主动同步带轮间通过同步带连接，旋转马达做旋转运动时，带动主动同步带轮转动，从动同步带轮做同步旋转运动，带动旋转缓冲吸嘴转动，实现芯片角度调整的功能。

为保证旋转缓冲吸嘴旋转幅度不会超过限定的范围，本实施例中，旋转缓冲吸嘴2的上部设有随旋转缓冲吸嘴转动的光电传感器挡片23，所述旋转轴承座11上设有用于限位旋转缓冲吸嘴2转动的限位检测装置，所述限位检测装置包括固定于旋转轴承座11上表面的光电传感器6和设于所述光电传感器6一侧的限位挡片7，所述限位挡片7安装于所述旋转轴承座11上且限位挡片7的上端设有与所述光电传感器配合的限位部。光电传感器挡片23转动到光电传感器6内部时，触发信号为旋转角度的起始位置，光电传感器挡片旋转到一定角度时，与限位挡片接触，不能继续转动，有效保证旋转幅度不超过限定的范围。

此外，为了便于旋转芯片吸嘴装置与上一级运动部件的连接，安装板12上设有与所述旋转轴承座11连接的安装座121，所述安装座121上设有用于连接的安装孔。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。