一种振摆式高速晶振移载机的制作方法

本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种振摆式高速晶振移载机。

背景技术：

晶体振荡器在生产过程中需要将晶体从焊机中下台，然后在焊机下台后的装盒是需要再次进行整理的，因为会存在在置槽内移位和错乱的情况，或者是需要将以前的比如12格移位到10格的晶振盒里面，在这个生产过程中速度决定了整个生产效率，所以需要一种速度很高的移载机。

技术实现要素：

本实用新型设计的目的是提供一种振摆式高速晶振移载机，利用来回振摆的吸装机械臂来提高装壳速度，还能同时进行装格和整理。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种振摆式高速晶振移载机，包括填装台、振摆机械臂装置、咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘，填装台表面中央位置设置咬式矫正夹，咬式矫正夹的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘，咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘，在咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘的上方通过设置在移栽料载盘、收料载盘外侧的左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸，左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置；

振摆机械臂装置包括电动滑轨，电动滑轨上套合联动板，联动板的左侧匹配移栽料载盘，悬置在其顶部设置移载吸取臂，联动板的右侧匹配收料载盘，悬置在其顶部设置放料吸取臂，放料吸取臂和移载吸取臂都在铰接或螺接在联动板上，联动板的后侧设置滑轨电机，滑轨电机的驱动轴上设置爬行齿轮，爬行齿轮卡入电动滑轨内。

作为优选所述咬式矫正夹包括夹台、矫正夹驱动电机、左夹板、右夹板，矫正夹驱动电机的机轴头端设置机轴齿轮，左夹板尾端朝向右夹板设置齿合轨，机轴齿轮齿合齿合轨带动左夹板夹动或顺着底部设置的滑轨进行滑动，和右夹板夹并为一体，且左夹板、右夹板设置有形状匹配的纠正齿。

作为优选所述放料吸取臂和移载吸取臂结构一致，包括连接头、滑筒、吸头集中盒、吸头组，连接头的尾端和联动板螺接为一体，连接头内设置升降螺杆电机，朝下设置空心的滑筒，滑筒内设置升降杆，升降杆的头端连接吸头集中盒，吸头集中盒排列着若干吸头组。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：联动板能联动设置在同1个板载体上的移栽料载盘和收料载盘进行来回的转载和运送，并且底部正好设置咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘，整个装置能够高速的进行利用移载吸取臂吸取原料到矫正夹进行位置矫正后，再复位到原始位置的情况下，会同步的带动放料吸取臂移动到咬式矫正夹的正上方位置，放料吸取臂会马上下降，拿走刚刚已经位置矫正的晶振排列组，上升后向右一走，在向右移动的过程中当然会同步的将移载吸取臂带回咬式矫正夹的正上方位置，而在放料吸取臂吸取的动作同时，移载吸取臂也会在移栽料载盘上吸走未整理晶振排列组，这种动作会往复的高速进行，比现有技术的单臂吸头系统装置快速4-5倍，高效，并且可以进行标准位置纠正。

附图说明

图1为主视结构图。

图2为侧面结构图。

图3填装台台面装置俯视结构图。

图4咬式矫正夹结构。

图5振摆机械臂装置实施情况1后视图。

图6振摆机械臂装置实施情况2前视图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体的说明：

一种振摆式高速晶振移载机，如图1本发明整体结构的正面所示，包括填装台（1）、振摆机械臂装置（2）、咬式矫正夹（3）、移栽料载盘（4）、收料载盘（5），在填装台的盒槽中如果不怕尘土干扰可以不要玻璃钢塑料外罩，适用于无菌无尘实验室，填装台的台表面的中央位置上放置并螺丝固定或焊接好设置咬式矫正夹（3），咬式矫正夹的结构如图4所示，主要是用来可以通过夹合用来纠正晶振的排列，使其变得规整。咬式矫正夹（3）的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘，咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘，在咬式矫正夹（3）、移栽料载盘（4）、收料载盘（5）的上方通过设置在移栽料载盘（4）、收料载盘（5）外侧的左伸缩支撑气缸（6）和右伸缩支撑气缸（7），左伸缩支撑气缸（6）和右伸缩支撑气缸（7），可以用来微调和限制整个振摆机械臂装置抬高的最高高度，在调节允许的情况下，他可以配合放料吸取臂和移载吸取臂自身内部的升降螺杆电机来进行同步的升降运动，提高整个振摆机械臂装置的机械臂进行升降的速度，左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置；

振摆机械臂装置包括电动滑轨（8），电动滑轨上套合联动板（9），联动板的左侧匹配移栽料载盘，悬置在其顶部设置移载吸取臂（10），联动板的右侧匹配收料载盘，悬置在其顶部设置放料吸取臂（11），放料吸取臂和移载吸取臂都在铰接或螺接在联动板上，联动板的后侧设置滑轨电机（23），滑轨电机的驱动轴上设置爬行齿轮（24），爬行齿轮卡入电动滑轨内。

实施原理为，如图1所示，在刚刚启动的情况下，移载吸取臂、放料吸取臂都保持悬置在自己对应的移栽料载盘（4）、收料载盘（5）上，在连接头内设置升降螺杆电机作用下将到移栽料载盘（4）、收料载盘（5）内，吸取对应位置的一整列移栽料载盘（4）或收料载盘（5）上的晶振，实际数量以装设在吸头组上的气压吸头和磁力头的数量来决定，此外第一次吸取只吸取移栽料载盘内的晶振，收料载盘中是完全空的，比如我们要把12X12的移栽料载盘中的晶振放入20X20的收料载盘中，就依赖移载吸取臂、放料吸取臂的来回移动了，如图5所示，移载吸取臂吸取后移动到中央位置，也就是咬式矫正夹上方，降下，吸头失去吸力，放下晶振，咬式矫正夹左右夹合纠正位置，移载吸取臂移回原位置的时候因为联动板的作用，如图6所示，放料吸取臂移动到是咬式矫正夹上方，降下，吸头得到吸力，吸走纠正位置的晶振，如此循环，整个动作都是连贯迅速的，所以速度会非常快，由此完成了比现有技术的单臂吸头系统装置快速4-5倍，高效，并且可以进行标准位置纠正的发明目的。

如图3所示，作为优选所述咬式矫正夹包括夹台（12）、矫正夹驱动电机（13）、左夹板（14）、右夹板（15），矫正夹驱动电机的机轴头端设置机轴齿轮，左夹板尾端朝向右夹板设置齿合轨（20），机轴齿轮齿合齿合轨带动左夹板夹动或顺着底部设置的滑轨（21）进行滑动，和右夹板夹并为一体，且左夹板（14）、右夹板（15）设置有形状匹配的纠正齿（22）。纠正齿的形状和我们要夹合的晶振形状一致，右夹板可以被完全固定在填装台上，只要左夹板运动即可，他的作用类似本公司在2015年专利CN201520440417.X， DIP引线自动整型机的部件15和18的结构，可以通过夹合用来纠正晶振的排列，使其变得规整。

作为优选所述放料吸取臂和移载吸取臂结构一致，包括连接头（16）、滑筒（17）、吸头集中盒（18）、吸头组（19），连接头的尾端和联动板螺接为一体，连接头内设置升降螺杆电机，朝下设置空心的滑筒，滑筒内设置升降杆，升降杆的头端连接吸头集中盒，吸头集中盒排列着若干吸头组。放料吸取臂和移载吸取臂通过升降作用来吸取，吸头集中盒实际就是气缸头或电磁力头，他通过自己顶部设置的气压吸头和磁力头来一整排的吸取底部的晶振。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。